zimmer/SOMMER轴补偿模块ARP系列
可锁紧中心位置
当移动 机器人时, 您可以将均衡器锁定,所以工件不会无故移位
极扁平的设计
这个结构减少了机械手端到负载端距离,降低对机器人的力矩负载要求,从而可选择更经济划算的机器人型号
力和力矩的多样平衡
根据您所需强度安装弹簧套装,用来调节均衡器到您所需操控的重量
优势
1坚固且轻的外壳硬涂层铝合金
2机器人法兰安装圈符合EN ISO 9409-1标准
3锁紧3个锁紧活塞 硝化钢
4弹簧套装尺寸63的型号,可选更强弹簧尺寸100的型号,3个弹簧可拆除
5锁紧驱动单作用 气缸
6能源供应
7安装螺丝
安装尺寸: AR40P
订货号依据EN ISO 9409-1标准的连接法兰水平公差 +/-垂直公差
AR40PTK402 / 1 [mm/°]2 / 1 [mm/°]
安装尺寸: AR50P
订货号依据EN ISO 9409-1标准的连接法兰水平公差 +/-垂直公差
AR50PTK 502 / 1 [mm/°]2 / 1 [mm/°]
安装尺寸: AR63P
订货号依据EN ISO 9409-1标准的连接法兰水平公差 +/-垂直公差
AR63PTK 632 / 1 [mm/°]2 / 1 [mm/°]
技术规格 | |
电气隔离 | 有 |
波特率 | 20-1000 kbit/s |
静寂模式 | 不支持 |
错误帧产生 | 不支持 |
错误帧监测 | 支持 |
重量 | 200g |
时间戳分辨率 | 100 |
板载缓存 | 有 |
大发送信息速率 | 15000 |
大接收信息速率 | 15000 |
声音 | 无 |
时钟同步 | 无 |
尺寸(WxLxH) | 30x200x20 mm |