码垛机械手--埃斯顿

机器人控制柜面板设有主电源开关、电源指示灯、启动按钮、停止按钮、状态按钮、报警指示灯、手动/自动切换按钮、急停按钮。通过电柜面板和示教盒实现对机器人的操作。

ESTUN机器人码垛工作站，利用机器人来代替人工搬送箱式产品，不仅解放了劳动力，而且提高了生产效率，减少生产安全隐患，降低企业的生产成本。箱式产品的行业主要有饮用水行业、食品行业、零器件行业、电器行业、家电行业等，这在以后的其他行业，会有越来越多的应用，让人们享受ESTUN自动化带来的成果。

埃斯顿ER-120L 码垛机器人介绍

1、机器人更大工作范围 3.2m，负载 120kg，可同时对 2 个垛位进行码垛。 

2、机器人使用专用夹板式抓具，可适用不同规格箱子的抓放，抓取过程稳定可靠。 

3、机器人抓取纸箱至托盘码垛一个工作循环时间不超过 10 秒机器人系统预留与客户方 MES 系统通信接口。

 5、可负载更高55KG纸箱重量。产品单箱重量Max 10kg

6、托盘定位功能：托盘放置于地面上，并设置托盘定位装置，确保托盘每次放置位置一致。

安全防护措施：在机器人工作区域外围设置安全围栏装置，在每个托盘出入口设置安全门，并安装安全门锁，安全门大小须确保托盘进出方便。

当其中一个托盘码放完成时，人工打开此托盘位置的安全门，将满托盘移出，并更换空托盘。若托盘没有码放完成，此时操作人员打开此托盘位置的安全门，则系统报警，机器人停止工作，以确保安全。若更换空托盘后，安全门没有关闭，则机器人不对此工位托盘进行码垛，并且系统发出报警提示。

 技术指标