码垛机器人台架型机座:
控制装置可以设置在台架的内部。安装时可免去布线的麻烦,另外,也可以节省控制装置的设置控件。
码垛机器人紧凑型机座:
薄型设计降低了机器人的高度,从而便于将机器人安装在天棚低的地方或者其他装置的内部。
M-410iC/185,M-410iC/315,M-410iC/500采用了中空手臂,易于进行机械手的布线。
参数:
机型 | M-410iC/110 |
机构 | 多关节型机器人 |
控制轴数 | 4轴(J1,J2,J3,J4) |
可达半径 | 2403mm |
安装方式 | 地面安装 |
动作范围 (速度)注释1 | J1轴旋转 | 370°(145°/s) 6.46 rad(2.53 rad/s) |
J2轴旋转 | 125°(130°/s) 2.18 rad(2.27rad/s) |
J3轴旋转 | 140°(140°/s) 2.44 rad(2.44 rad/s) |
J4轴手腕旋转 | 720°(420°/s) 12.57 rad(7.33 rad/s) |
手腕部可搬运质量 | 110kg |
J2机座部可搬运质量 | 550kg |
J3手臂部可搬运质量(注释2) | 30kg |
手腕允许负载 转矩惯量 | 53kg·m² 540kgf·cm²·s² |
驱动方式 | 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 |
重复定位精度(注释3) | ±0.05mm |
机器人质量 | 1030kg(注释4) |
安装条件 | 环境温度:0-45℃ 环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象) 短期在95%RH以下(一个月之内) 振动加速度:4.9m/s² (0.5G)以下 |
注释1:短距离移动式有可能达不到各轴的速度。
注释2:J3手臂部可搬运质量受到手腕部可搬运质量的限制。
注释3:符合ISO 9283.
注释4:不包含控制装置质量(120kg)。