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智能起重机

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所  在  地上海市

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更新时间:2022-10-17 12:05:08浏览次数:389次

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智能起重机是一种新型的智能化无人操作全自动起重机,智能起重机系统控制功能,可根据车间物料摆放位置设定抓取移动位置和时间,定点定位置的将物料自动的起吊规定的位置, 精准度高,可根据车间物料不同定制不同的抓钩等!同时,智能起重机具有防摇摆功能,防摇摆控制旨在通过控制大车和小车的加速度和减速度来自动限制负载摆动。

该智能功能可帮助您精确定位负载并减少负载周期时间。冲击负载保护可确保流畅地吊取负载。起重葫芦驱动器对负载实施监控。如果突然吊取负载,起升速度会自动下降,直到负载提升。这可防止对负载和起重机产生冲击,从而减少起重机钢结构和机械零件磨损。

在多数情况下,天车运行依靠人工操作,工作环境单调,工人劳动强度大,容易发生误操作,设备运行效率低,安全性差。无人值守天车控制系统不仅可以实现降低故障率和能耗,提高天车的安全效率,还能降低工人的劳动强度,提高安全性。

系统架构

由于无人天车控制系统结构复杂,工况多变,为适应各种工况下的应用及扩展,不同场景将使用不同系统。根据钢铁行业的工况和环境特点,采用工业以太网、工业无线以太网、DP网络配合使用的模式,确保系统对传感器和执行机构信号的实时获取和传达,从而大大增强网络系统的可靠性和稳定性。

1、PLC控制系统

为了实现自动钢卷搜索、自动提升、放卷和自动无人行驶的功能,必须对天车及其附属设备进行精确控制。对钢卷进行定位识别后,自动提升钢卷,通过天车位置控制到达钢卷目标库位后自动放卷。为了提高作业效率,保证连续作业过程中的作业安全,无人天车系统还将对天车的水平位置、垂直位置等进行统一协调控制。

2、电控系统

天车的多个动作均采用多传动交流变频传动系统,是实现起重机人性化、智能化的必要条件,并有如下几个的特点。

(1) 传动电机变频装置采用统一的整流装置,能够实现电机实际的功率反馈;

(2) 多种报警信息完善,不仅保护了电机设备,而且为维护人员提供处理信息;传动交流变频传动设备体积更加小,模块化的结构便于诊断和更换;

(3) 天车的速度控制和位置控制更加可靠、准备和安全;

(4) 实现天车运行过程中自身的防摆、防扭及天车之其他设备之间的防碰撞等多种实用功能;

(5) 天车的PLC控制系统经过变频器控制电机,保证电机等电气设备能够平稳的启动和停止;

(6)由变频器控制的电机,大大延长了设备的使用寿命,增加了维护周期,延长了电机使用寿命,减小故障的发生率。

3、防摆控制系统

在天车运行过程中,如果夹具的下摆幅度较大,则会影响天车的起升和下放,降低生产效率。在严重情况下,会引起夹具与钢线圈的碰撞。因此,当天车水平或垂直运动时,必须控制夹具下部的摆动范围。通过摆动角度检测器检测大车和小车的摆动角度。PLC根据摆动角度和摆动方向计算补偿速度,然后叠加大车和小车的控制速度,从而控制天车夹具的摆动。

目前该系统已适用于钢筋、高线盘圆库、板卷库、废钢车间、集装箱码头、物流库、装配车间等场合的自动装卸车作业;随着科技的不断进步,起重机械设备也越来越多样化。

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