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详细介绍
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K-CU01是K系列硬件的控制器模块， 是系统的核心控制部件， 主要工作是收集I/O模块上报的现
场数据，根据组态的控制方案完成对现场设备的控制，同时负责提供数据到上层操作员站显示。
控制器基本功能块主要包括系统网通讯模块、核心处理器、协处理器（I/O BUS主站MCU）、
现场通讯数据链路层、现场通讯物理层、以及外围一些辅助功能模块。
K-CU01控制器模块支持两路冗余多功能总线和从站I/O模块进行通讯，支持两路冗余以太网和
上位机进行通讯，实时上传过程数据以及诊断数据。可以在线下装和更新工程，且不会影响现场控
制。
K-CU01控制器模块支持双冗余配置使用。当冗余配置时，其中一个控制器出现故障，则该控制
器会自动将本机工作状态设置为从机，并上报故障信息；若作为主机出现故障，则主从切换；若作
为从机出现故障，则保持该状态。
K-CU01控制器模块可以兼容和利时K系列、FM系列、SM系列三系列的I/O模块；两块控制器模
块和两块IO-BUS模块安装在4槽主控底座K-CUT01上，就构成了一个基本的控制器单元。
通过主控底座的主控背板，完成两个控制器模块之间的冗余连接，控制器模块通过IO-BUS模块
扩展可以连接最多100个I/O模块。
通过选用不同的IO-BUS模块，控制总线拓扑结构可构成星型和总线型；同时支持远程I/O机柜。
场数据，根据组态的控制方案完成对现场设备的控制，同时负责提供数据到上层操作员站显示。
控制器基本功能块主要包括系统网通讯模块、核心处理器、协处理器（I/O BUS主站MCU）、
现场通讯数据链路层、现场通讯物理层、以及外围一些辅助功能模块。
K-CU01控制器模块支持两路冗余多功能总线和从站I/O模块进行通讯，支持两路冗余以太网和
上位机进行通讯，实时上传过程数据以及诊断数据。可以在线下装和更新工程，且不会影响现场控
制。
K-CU01控制器模块支持双冗余配置使用。当冗余配置时，其中一个控制器出现故障，则该控制
器会自动将本机工作状态设置为从机，并上报故障信息；若作为主机出现故障，则主从切换；若作
为从机出现故障，则保持该状态。
K-CU01控制器模块可以兼容和利时K系列、FM系列、SM系列三系列的I/O模块；两块控制器模
块和两块IO-BUS模块安装在4槽主控底座K-CUT01上，就构成了一个基本的控制器单元。
通过主控底座的主控背板，完成两个控制器模块之间的冗余连接，控制器模块通过IO-BUS模块
扩展可以连接最多100个I/O模块。
通过选用不同的IO-BUS模块，控制总线拓扑结构可构成星型和总线型；同时支持远程I/O机柜。
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