对类似膏药贴之类药膜剂产品而言，要成为装盒包装生产线的难题之一便是这种贴剂既薄又软，难以完成自动进料。针对这一特殊性瑞安昊腾研发了一条膏药类装盒包装生产线。整线生产能力为60盒/分，5片/盒。

      膏药类装盒包装生产线所组成的单机模块产品属技术成熟、性能稳定与可靠的。该线的关键点：药膏装盒自动上料、功能主机间的联机转序需工作顺畅与稳定可靠、全线的可靠程序控制。

      药膏贴储料、装盒自动上料机技术特征：

      （1）储料仓采用储备仓结构形式，按纸盒装量（zui大5版/盒）要求设置五个人工补料工位储仓；

      （2）采用皮带、气缸间歇移动使物料不间断地推进；

      （3）取料与放料应用吸盘工作原理；

      （4）回转机械手配置五个吸盘，同时完成五张药膏的取与放；

      （5）装盒供料带间歇步进；

      （6）与间歇式装盒供料相匹配的循环工作速度进行供版，每装一盒机械手同时完成一次五版的吸与放；

      （7）机械手每五次（根据盒装量，当装量为4版时为4次）完成一次盒装量的供料循环；

      （8）在机械手吸、放版过程中，实现对供料供给情况的电子检测，确保供量准确无误；

      （9）根据检测结果，主控制系统实现对不符要求的供料进行剔除人工回收，同时实现不供纸盒、说明书并不进行装盒动作。