① 勘察放线。勘察放线的目的是探明地下已建管道的分布、走向及管道的埋深情况，从而确定所需铺设管道的钻进轨迹及深度，不与已建管道发生交叉、碰撞，保已建管道和新建管道的安全。

② 开挖工作坑。管轴线两端不设发射坑和接受坑，钻机直接从地面以小角度下钻。只有当管道纵向刚度大，或者施工场地小等情况下才设发射坑、接受坑。工作坑的大小根据管道直径大小进行布置，可挖成倒三角的工作坑。

③ 钻导向孔。钻导向孔是整个施工中为重要的环节。水平定向钻在管轴线的侧下钻，钻头在受控的情况下穿过河床、穿越公路或铁路、绕过地下障碍物，后在管轴线的另侧钻出地面，完成导向孔的施工。其中钻杆的加长或缩短由钻机的自动装卸系统来完成，而钻头的钻进方向则由安装在钻头后部空腔内的探头和地面接收器组成的导向系统完成，探头发出的无线信号由地面接收器接收，从接收器可以得到钻头的位置、深度，进而调整钻头的钻进方向。