化学反应釜温度控制系统具有时变性、非线性、滞后性等特点，数学模型和参数难以较得到，严重影响了温度控制的快速性和鲁棒性。为解决这些问题，设计了一种智能模糊自适应PID控制算法，当误差较大时采用模糊控制，误差较小时采用微分独立模糊自适应PID控制，通过切换函数实现两种控制方式的平滑切换，实现了2种控制方法的有机结合和优势互补。

冷热一体机具有更好的适应性和稳定性，能提高系统的品质特性和控制精度。该算法能够有效地克服模型失配和系统参数变化等情况，特别适合时变滞后非线性系统的控制。采用模糊控制，以避免过大超调、加快响应速度，提高控制精度，系统偏差位于两者之间的过度区域时，则由基于平滑切换函数的软切换控制算法实现平滑过渡，实时加权整合控制器输出，避免因算法的改变造成系统的不稳定。