1、性能特点

本设备为我公司独立研发的一种、轻便、实用的新型装箱设备，具有良好的适应性和简洁的操作性，特别适合12箱/分钟以下的装箱需要，其自动化成度高、结构紧凑，输瓶与输箱方向平行，占地面积小，更适合整条生产线的平面布局、满足中小型生产线的生产需求。是啤酒、饮料、烟草、制药、粮油、食品加工、日化以及机械、电子行业等领域以及瓶、罐、盒等包装容器的通用装箱设备。该项目产品为国内*，具有广泛的使用价值。

和传统的装箱机相比，随动式开装一体机具有以下特点:

1.1 一机整合完成开箱、输送、装箱三项工艺过程；

1.2 大大降低了占地空间和设备费用；若用开箱、装箱分体机，占用长度为1600（开箱）+4000（输箱）+1400（装箱）=7000（mm），而开箱、装箱一体机只需2400（mm）；

1.3 采用伺服升降系统，运行稳定可靠、便于定位与调节；

1.4 不需要平移动作，加快了装箱速度，运行周期由传统的10～12秒减少为小于4秒；

1.5 有4种抓头组件（气囊式、机械式、磁力式、吸盘式）转换，可满足不同的包装方式。

1.6 由于是单箱装填，大大缩短了集瓶段，尤其适应众多种类的异性容器的装箱要求；

1.7 各执行机构间用PLC程序控制，触摸屏显示，方便直观；

1.8 整机功率小于1.5Kw，运行成本低廉；

1.9 调整、维护环境更加开放，便于操作；

1.10 整机结构件均采用不锈材质，可视性效果更好；

1.11 只需要一名操作人员，减少了劳动力资源；若采用开、装分体机，则zui少需要两个操作人员。

1.12 整机均设有安全门保护，不会产生对人员、环境的危害；

2、技术参数

2.1 机器型号：ZKYT12

2.2 外型尺寸：3430×1970×2580毫米

输箱高度：400毫米

输瓶高度：1000毫米

2.3  纸箱尺寸：220～450×200～320×200～320mm；

2.4 整机重量 ≤850kg

2.5 额定生产速度：900箱/小时

2.6 耗电总功率：≤1.5kw（3相380V）

2.7 进瓶与进箱方向：输箱在进瓶链道的下面，输箱链道可掉方向

2.8 压缩空气压力：0.5～0.6MPa

2.9 压缩空气消耗量： 30L/min

2.10 压缩空气供气管径：Pu软管外径φ16mm

2.11 供电电源： 380±10伏3相50赫

3.结构原理

3.1 本机主要由：①机架组件、②伺服升降组件、③限位器、④分列链道、⑤开箱单元、⑥储箱架、⑦气控组件、⑧电控组件等几大部分构成，如下图所示：

3.2 工作原理

3.2.1 本机是采用自动分瓶将单道输送来的瓶子分成装箱所需的排列顺序，再利用吸盘（或抓头）将排好顺序的瓶子装进纸箱。

3.2.2 输瓶链道工作途径：

单道输送来的瓶子输送到分列链道上，利用摆动气缸连续的摆动，的将单道的瓶子分成多道，输送到的工位，等待抓头抓取。

3.2.3开箱工作途径 开箱机（由开箱单元、储箱架等组成）放置在分列链道下，在各执行机构的联合作用下，完成纸箱成型后，步进推送到装箱工位，等待装箱操作。

3.2.4抓头工作途径 抓头在伺服升降组件的带动下，通过吸盘（或抓头），实现对所需要装箱物品的抓取和释放。

3.2.5传动部件工作途径 由PLC下载设计的程序按固定的传动传动顺序控制伺服电机、各气缸动作。

3.2.6托板的工作途径 PLC提供信号，控制气缸上下伸缩，带动托板上下运动，实现辅助撑开箱子和放开箱子的动作。

4.主要配置

本机主要控制元器件均采用进口品牌，OMRON（或SIEMENS）PLC、人机界面，OMRON（或DANFOSS）变频器、SCHNEIDER伺服电机、SMC（或AirTAC）气动元件、B&F光电检测元件产品。