条码标签打印机有热敏打印与热转印两种打印方式。热敏打印与热转印是佳的条形码打印技术，因为它们可以简便应用在多种粘性标签材料上，并以出色的边缘定义打印出准确、高品质的图案。每种技术都能够以相同的打印清晰度和速度，产生一维、二维的带有图案和文本字体的条形码符号。
两种方式都使用条码打印头对打印表面加热。 热转印是通过加热碳带，在多种材料上打印出耐用、持久的图案。 热敏打印不使用色带，而是直接在标签材料上打印图案。
热转印打印中，热敏打印头给碳带(色带)加热，油墨熔化在标签材料上形成图案。碳带色带材料被介质吸收，图案则构成了标签的一部分。该技术提供了更好的的耐久性和图案质量。
热敏打印是使用经过化学处理的热敏介质，当介质从热敏打印头下通过时会变黑。热敏打印机不需要油墨、墨粉或色带。简单的设计使热敏打印机易用和耐久。因为不需要色带，热敏介质上的图案会随着时间的推移而褪色。如果标签被过度的暴露在热、光或其他催化剂下，材料将会变暗，条形码将无法被读取。
条码打印机分类主要有以下几种：
按打印方式分： 热敏打印机，热转印打印机热转印打印机一般可以同时打印机热敏标签。
按工业级别：商业级、轻工业级、工业级
工业级别越高，耐用性可靠性越强，打印机越重，越牢固。
按大小尺寸： 桌面型、便携式、固定便携式通常可以手持或挂在腰间，通过无线、蓝牙进行打印控制。
按机械结构：连续打印、单张打印、打印贴标一体单张打印机可以打印类似名片的单张标签。打印贴标一体机中实际里面嵌入了标签打印机核心引擎。
按打印头触面：平压式、边压式
市面上以平压式打印头为主，本公司公司生产出了边压式打印头的打印机，其打印头不是整个面接触碳带，而是只有一个边压在碳带上，压力减小，在没有打印内容时，可以使标签正常行进，而碳带停止行进，从而达到节省碳带的目的。边压式打印机需要专门的边压式碳带配合。
