一、概述
三维运动混合机（多向运动混合机），是固体粉粒物料混合中常见的工序，由于混合桶体具有多方向的运动，使桶体内的物料交叉混合点多，混合效果高，均匀度可达99.9％以上，大装载系数可达0.9 (普通混合机为0.4～0.6)，混合时间短，效率高，设备符合洁净区要求。

二、特点
1、机座由型钢焊接而成，外封不锈钢板。结构合理，能有效的稳定整机。
2、传动由电机、皮带盘、皮带、蜗轮蜗杆减速机、链轮、链条组成。结构简单、运转平稳、噪音底。
3、为使混合筒在三维空间做复杂的平移、转动、摇滚运动，该机设计有*的主被动轴及二轴端Y型多向摇臂。被动轴有柔性设计，使该机运转灵活、轻便。调试、使用、维护方便。
4、多向摇臂采用全不锈钢制作，并经抛光处理，造型美观，可在洁净区使用。
5、本机混合筒在两个既交叉又相互垂直的空间，分别由两个多向摇臂连接主、被动轴。混合筒由筒身、正锥台进料端、偏心锥台出料端、进料口及出料口组成。
6、混合筒采用不锈钢制作，其内外壁均经过抛光处理。筒体气密性好，平滑光洁*、无残留、易清洗。
7、进料口采用法兰，硅橡胶密封，操作方便。
8、出料端采用*的偏心锥台，不对称的设计利于物料的均匀混合，放料时处于混合筒的低位置，保证能将物料放尽。
9、出料口采用碟阀，密封性能好、出料方便、操作简单、无残留。
10、传动采用减速机，能保证出料口位与低位置。
11、控制采用按钮，调速可采用变频器，操作简单、方便、易维护。
12、该机的混合筒多方向运动，物料无离心力作用、无比重便析及分层、积聚现象，各组分可有悬殊的重量比，混合均匀度高。
13、筒体装料量大，高可达80%，混合时间短、效率高。

三、构成
该机由机座、传动系统、电器控制系统、多向运动机构、混合筒等部件组成。与物料直接接触的混合筒采用不锈钢材料制造，桶体内外壁均经镜面抛光。
1、机座：
该机机座由型钢制成，外包不锈钢镜面面板，机座结构合理，能有效的稳定整机，符合药品生产的GMP要求。
2、驱动系统：
该机的驱动系统由电机、传动减速系统、变频器、及控制系统组成传动减速系统，设计简练传动平稳可靠。变频器能有效地缓冲重载启动的惯性，还能准确的选择停机时料筒的位置，以方便进料或出料。
3、三维运动机构
混料筒能在立体三维空间做复杂的平动、转动、摇滚运动，该机设计有*的主动、从动双轴及二轴端三维运动摇臂结构，从动轴作柔性设计，使该机运动更加灵活、轻便、调试、维修更加方便。
三维运动摇臂机构采用全不锈钢材质，经抛光处理，造型美观，可在10万级、1万级及100级洁净区域内使用。
4、混料筒：
本机混料筒之余两个空间交叉又相互垂直，分别由三维运动摇臂联接的主、从动轴之间，混料筒由筒身、正锥台进料端、偏心锥台出料端、进料口及出料装置组成。
混料筒采用不锈钢精制，其内壁及外壁经抛光处理。筒体气密性好，平面光洁*、无残留、易清洗。
进料口采用卡箍式法兰密封，操作方便，气密性好。
出料端采用*设计的偏心锥台，不对称设计更利于物料均匀混合，放料时，出料口处于混合容器的低位置，同时将物料放尽。
出料阀采用本厂*设计的蝶形阀，密封性能好，出料方便，不残留。
5、可与真空上料机等辅助设备配套使用，实现自动化生产系统。

四、工作原理
SYH系列三维多向运动混合机在运行中，由于混合桶体具有多方向运转动作，使各种物料在混合过程中，加速了流动和扩散作用，同时避免了一般混合机因离心力作用所产生的物料比重偏析和积聚现象，混合*，能有效确保混合物料的品质。

五、安装调试
设备安装
1、本机在出厂前均进行空载、加载、试车。正常工作后方可出厂，满足用户安全使用。
2、运输方式：整机出厂
3、设备安装：
A、本机到达用户单位应安全卸车，不可对设备及附件冲击、摔打、因本机安装精度比较高。
B、安装前应将所有紧固螺丝拧紧，避免运输过程中的螺丝松动。
C、安装地面应平整（不平度<3/1000）设备就位后应消除底部四角与地面间间隙，避免运行时振动摇晃。
D、如有配套设备，应在我厂技术人员指导下安装。
E、当设备安装完毕后，应注意：
1）、主轴的专项与箭头专项应一致，如不符可通过变换电源相位予以调整。
2）、转速调试应由慢到快，平稳调节，且不超越规定转速。
F、空载试车时如发现机架不稳，应停机在底部加放10~16mm橡胶防震垫予以调整
G、空载运行时间不少于10min。
H、空载运行正常后方可加料试机，加料应由少到多试车，且不可超越规定装载量。
I、整机测试完毕后应交付专人负责操作，并指导其正常操作知识。
J、设备保养：新设备运行桑格月应跟换所用润滑油、润滑油脂，以后六个月更换一次。

六、注意事项
1、本机的混合是三位空间混合，在料筒的有效运转范围内应加安全保护栏，以免发生人生安全事故，开机前筒体前切忌站立，避免意外事故发生。
2、在装卸料时，设备的点动必须停机，以防电器失灵造成必要的事故。
3、设备在运转过程中，如发现异常情况，应立即停机检查，待排除事故隐患后方可开机。
4、设备的各传动接触部位，定期加润滑油、润滑脂（三个月）
5、操作面板的反馈旋钮、调速旋钮不得随意变动，出厂前已校对好。