过去的20年间，人类见证了电力技术和微处理器领域的重大发展，在此基础之上，历*复杂的电能变频器和数字信号处理器（DSP）逐渐被广泛用来制造各个行业的高性能交流驱动装置。为了充分实现这一目标，必须利用各个领域的*控制理论。近30年来针对非线性控制方法的深入研究，产生了大量相关的期刊和会议论文，然而并不是所有的非线性控制方法都适用于交流电机。本书旨在提供交流电动控制的有效信息，并讨论相关控制方法的分析、设计和实现。因此，重点是基于无传感器的非线性观测器、自适应高鲁棒性非线性控制器、输出反馈控制器、故障检测和隔离方法及容错控制器。本书提供了这些主题的进展，以及它们在交流电机控制中的应用，还描述许多其它控制相关的主题，并且大多数主题的概念和方法都由它们的提出者亲自论述。 
1.交流电机简介，介绍了交流电机控制的基本方法和基础知识；

2.异步电机的控制模型，介绍了异步电机建模的经典公式和参数辨识方法；

3.同步电机的控制模型，介绍了绕线式转子电机和永磁式转子电机在不同坐标系下的模型；

4.异步电机的状态观测，介绍了异步电机运行状态下各个参数的检测方法；

5.异步电机控制中的扰动注入方法，介绍了控制的分析方法和过程；

6.交流电机的观测器系统设计，介绍了交流电机相关观测器的设计方法；

7.同步电机观测器实验评估方法，介绍了各种观测器的实验手段和评估策略；

8.异步电机鲁棒控制中的高放大率观测器，介绍了各种控制方法及其相关的检测量；

9.异步电机的自适应输出反馈控制，介绍了各种非线性无传感器控制方法；

10.异步电机效率zui大化的非线性速度环控制，介绍了具有饱和效应的电机模型和控制；

11.异步电机无速度传感器控制的实验评估方法，介绍了非线性控制器和实验方法；

12.多相异步电机控制，介绍了非常规多相异步电机的建模和控制；

13.双馈异步电机的控制，介绍了此类点击的建模和控制方法；

14.异步电机的故障检测，介绍了各种故障，故障状态下的电机模型和故障检测方法；

15.永磁同步电机的无传感器控制，介绍了在无传感状态下永磁同步电机各项参数的评估方法；

16.永磁同步电机的自适应输出控制，介绍了非线性的自适应控制方法；

17.永磁同步电机的故障检测，介绍了故障状态下同步电机的建模和检测方法；

18.永磁同步电机在数字化控制方法，介绍了滑动平均法在数字化控制中的应用；

19.嵌入式永磁同步电机的控制方法，介绍了此类点击的特点和控制方法；

20.绕线式转子同步电机的非线性反馈控制，介绍了此类电机的特点和非线性控制方法；

21.在车辆驱动领域交流电机控制，介绍了车辆驱动领域的特点和注意事项；

22.高速列车应用中的异步电机控制，介绍了此类电机控制的特殊方法；

23.大功率工业驱动领域的交流电机控制，介绍了典型工况和大功率控制器及其控制