A16B-2203-0813

软件无线电对模数变换的技术要求包括以下几个方面：

（1）采样方法应满足采样定理，适当加入抗混迭滤波器；

（2）宽带化，如在中频对模拟信号进行数字化，信号带宽通常在十几到几十兆赫兹；

（3）保持较高的信号动态范围；

（4）高采样率，应尽量在中频或射频工作，以尽可能保证整机的软件化处理；

（5）减少量化噪声。

模数变换主要是对模拟信号进行采样，然后量化编码为二进制数字信号；数模变换是模数变换的逆过程，主要是将当前数字信号重建为模拟信号。下面主要介绍采样和重建的方法。

1．低通采样

2．内插公式

3．带通采样

4．过采样

1．采样速率和分辨率

对于ADC而言，采样速率和分辨率是两个非常重要的指标参数。其中，采样速率表示模拟信号转换为数字信号的速率，与ADC器件的制造技术有关，取决于ADC中比较器所能提供的判断能力。分辨率表示模拟信号转换为数字信号后的比特数。

一般而言，采样速率和分辨率是互相制约的关系。采样速率每提高一倍，分辨率大约损失1bit。这主要是由于采样时刻的抖动，即孔径抖动或称为孔径不定性。

2．信噪比

ADC的信噪比（SNR）反映了量化过程中产生的无噪声信号部分的均方根值和量化噪声的均方根值的比值。

3．有效转换位数

对于实际的A/D变换系统，由于存在着电噪声、外界干扰和模拟电路的非线性畸变等因素的影响，仅以理想的分辨率来度量系统性能是不够的。

4．无失真动态范围

无失真动态范围（SFDR，Spurious-FreeDynamicRange）表示ADC在强信号干扰下检测微弱信号的能力，在有的书中也被称为无杂散动态范围或无寄生动态范围。SFDR可以按两种方式进行定义：

（1）定义为满量程（FS）信号的均方根值与输出信号中zui大寄生信号的均方根值的比值，用dBFS表示；

（2）定义为输入信号幅度的均方根值与输出信号中zui大寄生信号的均方根值的比值，表示为dBc。

在理想情况下，SFDR的zui大值出现在满幅度输入的情况下。在实际情况中，SFDR的zui大值比满幅度输入至少低几个dB，这是由于在输入信号幅度接近满幅度时ADC的非线性及失真现象将更加严重。因此，在实际中，应避免使ADC输入信号幅度接近满幅度。

在理想情况下，采样过程是瞬间完成的。然而，对于实际的A/D变换过程，从发出采样命令到实际开始采样需要一定的时间，即实际采样点与理想采样点之间存在着一定的时间延迟，称为孔径时间（ApertureTime）。对于一个动态模拟信号，在ADC接通的孔径时间里，输入的模拟信号值是不确定的，从而引起输出的不确定误差，这就是所谓的孔径误差。孔径误差会导致ADC采样精度和信噪比的下降，且与被采样信号的频率f成正比。

I/O板 A20B-2002-0520
0M主板 A20B-1002-0360
I/O板 A03B-0807-C161
驱动板 A20B-1004-0850（A06B-6066-H006
驱动板 A20B-1005-0521
控制板 A16B-2202-0431
驱动板 A16B-2203-0813

但是，由于转子磁链难以准确观测，以及矢量变换的复杂性，使得实际控制效果往往难以达到理论分析的效果，这是矢量控制技术在实践上的不足.此外.它必须直接或间接地得到转子磁链在空间上的位置才能实现定子电流解耦控制，在这种矢量控制系统中需要配置转子位置或速度传感器，这显然给许多应用场合带来不便.

传统的PWM逆变电路中，电力电子开关器件硬开关的工作方式，大的开关电压电流应力以及高的du/dt和di/dt限制了开关器件工作频率的提高，而高频化是电力电子主要发展趋势之一，它能使变换器体积减小，重量减轻，成本下降，性能提高,特别当开关频率在18kHz以上时，噪声将已超过人类听觉范围，使无噪声传动系统成为可能.

谐振软开关PWM的基本思想是在常规PWM变换器拓扑的基础上，驱动板 A16B-2203-0813附加一个谐振网络，谐振网络一般由谐振电感，谐振电容和功率开关组成.开关转换时，谐振网络工作使电力电子器件在开关点上实现软开关过程，谐振过程极短，基本不影响PWM技术的实现.从而既保持了PWM技术的特点，又实现了软开关技术.但由于谐振网络在电路中的存在必然会产生谐振损耗，并使电路受固有问题的影响，从而限制了该方法的应用。

直接转矩控制（Direct Torque Control——DTC），国外的原文有的也称为Direct self-control——DSC，直译为直接自控制，这种“直接自控制”的思想以转矩为中心来进行综合控制，不仅控制转矩，也用于磁链量的控制和磁链自控制。直接转矩控制与矢量控制的区别是，它不是通过控制电流、磁链等量间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量控制，其实质是用空间矢量的分析方法，以定子磁场定向方式，对定子磁链和电磁转矩进行直接控制的。这种方法不需要复杂的坐标变换，而是直接在电机定子坐标上计算磁链的模和转矩的大小，并通过磁链和转矩的直接跟踪实现PWM脉宽调制和系统的高动态性能。

直接转矩控制（Direct Torque Control，DTC）变频调速，是继矢量控制技术之后又一新型的高效变频调速技术。20 世纪80 年代中期，德国鲁尔大学的M.Depenbrock教授和日本的I.Takahashi教授分别提出了六边形直接转矩控制方案和圆形直接转矩控制方案。1987 年，直接转矩控制理论又被推广到弱磁调速范围。

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驱动板 A16B-2202-0834（A20B-2001-0340
主轴定位板 A16B-1100-0200（A06B-6059-H002
诸存板 A20B-0008-0630
显示器按键板 N860-3117-T010
I/O板 A20B-2002-0521
I/O板 A20B-2002-0520
0M主板 A20B-1002-0360
I/O板 A03B-0807-C161
驱动板 A20B-1004-0850（A06B-6066-H006
驱动板 A20B-1005-0521
控制板 A16B-2202-0431
驱动板

驱动板 A16B-2203-0661
驱动板 A16B-3200-0512

oma主板 A16B-1010-0210
伺服控制板 A16B-1200-0880
驱动底板 A20B-1005-0592
驱动底板 A20B-1006-0482
主轴定们位板 A20B-0008-0241
驱动器底板 A06B-6059-H002
驱动板 A20B-2002-0682
主轴驱动底板 A16B-2203-0875
指示灯小板 A20B-1007-0980
指示灯小板 A20B-1003-0761
指示灯小板 A20B-1007-0981
驱动板 A20B-2101-0029
驱动板 A20B-2101-0221
驱动板 A20B-2101-0226