赤壁供应 力士乐叠加式减压阀DV20-1-10/2

赤壁供应 力士乐叠加式减压阀DV20-1-10/2

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控制回路： 

     通常是针对模拟量的控制来说，一个控制器根据一个输入量，按照一定的规则和算法来决定一个输出量，这样，输入和输出就形成一个控制回路。控制回路有开环和闭环的区别。开环控制回路，指输出是根据一个参考量而定，输入和输出量没有直接的关系。而闭环回路则将控制回路的输出再反馈回来作为回路的输入，与该量的设定值或应该的输出值作比较。闭环回路控制又叫反馈控制，是控制系统中zui常见的控制方式。下面介绍几种常规的反馈控制的模式

I/O点： 

在自动化控制系统中，I/O点是zui经常听到的一个术语。它是指输入/输出点，I代表INPUT，指输入，O代表OUTPUT，指输出。输入/输出都是针对控制系统而言，输入指从仪表进入控制系统的测量参数，输出指从控制系统输出到执行机构的参量，一个参量叫做一个点。一个控制系统的规模有时按照它zui大能够控制的I/O点的数量来定的。

模拟量和开关量： 

模拟量和开关量在控制系统中很常见。不论输入还是输出，一个参数要么是模拟量，要么是开关量。模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值，比如温度，从0-100度，压力从0-10MPA，液位从1-5米，电动阀门的开度从0-*，等等，这些量都是模拟量。而开关量指该物理量只有两种状态，如开关的导通和断开的状态，继电器的闭合和打开，电磁阀的通和断，等等。对控制系统来说，由于CPU是二进制的，数据的每位有“0”和“1”两种状态，因此，开关量只要用CPU内部的一位即可表示，比如，用“0”表示开，用“1”表示关。而模拟量则根据精度，通常需要8位到16为才能表示一个模拟量。zui常见的模拟量是12位的，即精度为2-12，zui高精度约为万分之二点五。当然，在实际的控制系统中，模拟量的精度还要受模拟/数字转换器和仪表的精度限制，通常不可能达到这么高。

比例控制： 

    控制器的输出值与被控参数的测量值和设定值或某个参考点的偏差是一个比例关系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制时会产生的被控量上下振荡的情形。比如，对个反应罐的液位，如果设定的液位值是2700毫米，当液位降低时，进料管道上的阀门就要增加开度，而液位偏高时，则要将开度减小。增加和减小的比例与液位和设定值的偏差

大小成比例关系。

积分控制： 

在积分控制中，被控变量的值的变化与控制系统输出控制到实际生效的时间有一个预先设定的关系。执行机构的输出是渐渐地达到设定的值的。这种控制方式的产生是由于实际的控制元件和执行机构从给出输出信号到使被控变量达到设定值往往需要一段时间。zui常见的例子是温度控制，比如，假定我们知道到煤气阀门的开度到60%的时候，热水器的水温能够达到适宜洗澡的45度，但是，当你把阀门一下子拧到60%的位置时，水依然是凉的，你必须等一下，水温升到45度左右的时候，就会稳定。如果控制系统不用积分控制，而只用比例控制，那么当阀门输出为60%时，这是输入的温度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，则阀门的开度会继续加大，这样，当水温升到45度时，阀门的开度可能会达到了90%甚至更高，这时，虽然控制系统会通知阀门保持不动，但水温会继续升高，可能到了50甚至60度，这时，阀门的开度会减小，但在减小到60%之前，水温都会继续上升，当阀门开度减到60%时，水温依然可能70度，一直当阀门的开度变成20%时，水温才会变成45度，这时阀门运动会停止，但水温却会继续下降，直到变成凉水，如果这时是冬天，可能你的情形还要糟糕。这就是没有积分控制的温度控制器会发生的情况。如果你有小孩，当孩子*次操作热水器的阀门的时候，发生的情形就很像这种情况。

微分控制： 

    微分控制通常与比例和积分控制同时使用，由于积分控制有一个滞后，微分控制可以让控制对偏差的反应提前，以免控制系统的反应过于迟钝。微分控制与比例和积分控制同时使用，可以使被控状态更迅速地达到稳定状态，而又不会出现上文出现的振荡现象。

PID控制调节： 

    在实际的控制系统中，根据实际变量的情况，上述三种控制方式有时只有一种，有时是两种，有时三种同时采用。比例控制用P表示，积分控制用I表示，微分控制用D表示，根据采用的方式，分别称为P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系统zui常见的控制模式。

连锁控制： 

    也是常用于开关控制的场合，比如有三个开关，A、B和C，C开关必须在A和B同时打开的时候，才能够打开；或者当A打开时，C必须打开；这种关系就是连锁控制。在工业现场中，尤其是在涉及安全控制的场合，连锁控制方式是很常见的。比如反应釜中的放散阀，当压力达到一定值时，压力开关的信号发生变化，则放散阀门必须立刻打开。

电动控制： 

    指控制系统的输出是通过电气量或电子信号来进行的，所控制的对象是电动执行元件,比如继电器、步进开关、电磁阀、伺服驱动器和变频器等等，绝大部分的自动控制多多少少都会有电动控制元件。

 液压控制： 

    在机器与设备的操作中，许多控制是用液压控制机构来进行的。在连续速度控制的场合，液压控制通常比较方便和便宜，当能量转换效率较高的时候，液压控制往往和电动控制中的伺服控制同时使用。这时，就形成了效率和精度较高的电液执行机构。

 气动控制： 

    有三种情形用到气动执行机构，一：运动的线路上有标准的单向气动阀门组合来完成控制逻辑功能；二：在气体管道中采用一些没有移动部件的元件，这些元件是依靠流过的气体的特性而进行开关动作的；三：运动的逻辑控制系统，采用模块化的内置隔膜、绕线或套筒式。这三种气动元件都是采用压缩空气作为传输信号或执行机制的动力。在工厂中，由于压缩空气容易获得，干净、无污染，又安全，控制的功能和设计都十分简单，因此，现在许多

以上是一些在讨论控制系统时常见的术语。对于非自动化专业毕业的技术人员，想搞自动化的话，这些术语的意义是有必要弄清楚的。

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3HAC11987-1

A20B-2100-0761?FANUC?发那科?电源控制板

3D6179 AOPR-JM ASSY

VT-HNC 100-1-22a/W-08-P-0 力士乐 驱动器

机器人主板 DSQC639  

3HAB2136-001?

3HAC3540-4 LABEL LAYOUT

3HAC16715-2 S.PACK HARNESS U.ARM 2.8

00-110-505

PLC模拟量输入模块 AB?1762-IQ8??

1761-CBL-PM02

2711-PRDK10C

SEW网关UFP11A-00 PROFiBUS DP-V1

3HEA800631-001 ATTACHMENT

1760-TERM1

3HNM11871-1 BRACKET?RAIL-SYS.?LEFT

MG30G1BL1

TSXCFY11

DSQC?237

SGMGH-20D2A6H-OY

TSX07311612

ACS801 R2

E3R011672 EXCH.?HOLLOW?WRIST/VITON-V?SEA

140CPU11303

DSQC-258

3HNA012024-001 CABLE?PRES.?SENSOR?200PSI

CPS-420F

2C0638 BELL CUP

转接板  DSQC 504  

3HAC1252-3

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51304431-175

NXBU 714

A16B-1010-0210

3HAC8057-1

3HAB8101-13

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IC200ALG328D???

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1N1784 ROBOBEL926 WTD ASSY

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HE5000CS300C

3D6948 VALVE UNIT ASSY

2711-T9C1900

A76L-0300-0227?FANUC?发那科?电流检测器

3HNE 09253-1 CONN. BOX 2 PUMP W776

3HAC029406-002

EP-4201-Z2?OPC-VG7-TL

2711-PT10C4D6

3HAC3668-1 COMPRESSION SPRING

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3HAC036149-001

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140CRP81100

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NEF10P35X302电机

TS 70-41

3HAC17756-3

3HAC12846-1 SET SCREW, DOG POINT

309369-001 表头

3HAC15326-3 MAIN SWITCH

3HNE 04704-1 SENSOR KIT 0-25BAR

NINT52C

3HAB1634-3 MOUNTING RAIL

2711-MT14

DSQC332A 3HAC17973-1 I/O模板

3HAC13997-1

A230-0527-T105#A

3HEA800781-003 CABLE?PB?COMPLETE

1336S-BRF20-AE-DE5

HAS01.1-075-072-MN/R911306619

00-118-967

6AV63711DG060EX0

NW-BM85C002

00-110-185

YB560103-BD/4

FANUC?发那科?伺服电源控制板?A16B-2202-0420

3HAA3909-104 SERVICE MANUAL

3HAC025870-001

3D6851-15 DCL GATE VALVE UNIT ASSY

2711-T6C16L1/B

3HAC024254-007

IC200MDL750E??

1C0542 CARTRIDGE ASSY (700CC)

2711-PB15C6B2

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A02B-0207-C066

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6GK15613AA01

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3HAC031901-001 TIMING BELT

170XTS12000

3HAC13036-2

2098-DSD-HV030?-DN/B

输出模块?DO802(3BSE022364R1)??

3HNP01514-1 CONNECTION?STRAIGHT

6430-001-N-N

3HAC5216-1 MOUNTING TOOL LOWER-ARM

3D4012 MANIFOLD ASSY

140CPU67261

TC806A1045

REF542 PLUS  CL024810716

3HAC026587-001

3D6550 VALVE UNIT ASSY

3HAB1634-7 MOUNTING RAIL

3ASC25H215

KDA3.3-150-3-A00-W

DSQC?326?

3HAB3712-12 NEEDLE ROLLER BEARING

A06B-0532-B572 #0002

44A398793-G01

6ES71511AA050AB5

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MCH41A0030-5A3-4-0T 08276749

DS3800DMEC1D1D

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MAC090C-0-GD-2?-C/130-B-1/S00?3

A20B-3900-0042

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A16B-2201-0857

数字量输出140DDI35300

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3D7355 C.C.V. ASSY

890USE10000 MB+ 系统规划指南

3HAC022692-005 PROCESS CABLE PACKAGE 1-3

3HAC11465-1 NIPPLE

3HNM10914-1 CRANK?ARM?S3

3HEA802223-002 CABLE?FEED?2

3HAC021514-001

3HNE04997-1                

A16B-2201-0110?FANUC?发那科?IO板?

1771-NR

KDS1.3-200-300-W1

数字量输出模块1794-OB32P,  

00-189-002

XBTH012010

3HAC0966-96

3HAC020645-001

3HXC0000-32 HOSE?GUIDE

3HAC11076-5

2711-PT6M5A

6ES71486CB000AA0

87TS01K-E

140CRP81100

 4DP7APXOD211

140DAI74000

3HAC025352-001 MOUNTING PLATE ASM

3HAC13489-1

1758-FLO302

3HXD0100-306 TRABON-LUBRICATION?SYSTEM

DS3800HSCD1G1E

3HNA009724-001 MTB-02,?COMPONENT?LAYOUT

3HXD1000-273 GUIDING?PINS

A20B-0003-0774/07D

3HAC11298-1 SYNC. ADAPTER AX6

3HAC10748-1

3HAC0870-3

数字量输出模块  DO810

3HAC0053-1 MULTIP. CONNECT. X8,X9 4P

3HAB1214-6 SPRING TIGHTENER

00-106-400 RV 260F-238,714

FWA-MTX-SED-05VRS-ZH-CD650/R911317282

3HAC15955-1 HARNESS CP/CS AX.3 NC GUN

3HAC046686-001??

3HAC021272-005

3HAC11886-1

2711-TC1/E

3HNA007885-006 PTK?300S2

Emotron?Softstarter?MSD?1017?CL-T?Soft?S

3HAC025367-001

3HAC027949-001 CORNER BRACKET

3HAC4677-3 LINING

3HAC2843-2 FRONT PLATE

IC752DPK000-AA

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00-129-133

1734-FPD

A06B-6117-H105

DST1204 EMERSON

MDD112C-N-030-?N2L-130PB2/11249146

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MCV41A0055-5A3-4-0T 08274991

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00-187-290

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A90L-0001-0537

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2711P-B6M1A

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DDS03.1-W030-D

MR-50L

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3HAC023957-001 FLANGE FOR CABLE GLAND, POWER UNIT

A16B-2203-0490/02A

51304640-375

XBTE013010 Magelis 40字符2行显示,背光LCD

1794-ASBLT

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3HAC8981-1

MOD13/1X007-06?5

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 80360619-001

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A06B-6076-H001

MC07B0150-503-4-00 8285284

3HAC7651-1

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3HEA802357-001 DISTANCE?FOR?CABLE?TRAY

140CPU11303

3HAC12816-1 DSQC 602 ROBOT COM. CARD

TSXDSY16R5 开关量输出, 16点, 50VA 24 VDC, 24-240 VAC 继电器, 移动端子块

2N1654 REAR PLATE ASSY

3E 031705 AP TERMINAL TBI-01

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3D10173-02 UPGRADING KIT FOR V-VALVE　(10PCS/SET)

TKC220替代型号?TC-225a..2A2B,?240V

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DSMD113

TYP-I1/1FK6101

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DS3800HSQD1J1G

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1796-CNET25

模块 Y728814900004

TSXBLZL01 Micro 端子块, 标准

EF1709 EF17O9_A87L-0001-0012_A87L00010012_A87L-OOO1-OO12

490NTC00005U 以太网SFTP 5M CROSSED,UL&CSA

3HAC2056-1 COVERPLATE

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3HAC034080-001

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3HAC020892-005

E501825880 AC-MOTOR

MAC093B-0-GS-4-C/110-A-2/WI520LX/S

51204160-175

3HAC023951-001

CZ.NK.034074 闪存卡compact?flash?card 3HAC025465-011 ?

A03B-0815-C003

3HAC8184-1

A860-0333-T501

TLXDMOFS22 OFS 用户手册,V22

MAC112C-0-HD-2?-C/180-A-0/S01?1

A06B-6058-H322

A20B-0008-0241

DSQC 331?

3HAC10736-9 INSTRUKTION LABEL SPANISH

1756-PBR2

3HAC13801-1 INSTALL-HANDLING IRB 7600

FR-D740-160-NA  三菱变频器

3HAC16416-1

1734-TOP3

ABB模块  SD823,输出电压230V  输出电压DC24V ，输出电流10A

3HAC0966-2 PALLETWARE MANUAL

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1732D-OB16M12M12

140XTS00200

3HAC026591-001GABLE COMPLETE

3HAC026191-001 COVER PLATE GTPU HOTPLUG

1771-P6S

3HAC026317-001GEAR MOTOR UNIT AX 4

6AV39911XB010AB0

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MAC115D-0-CS-4?-C/130-A-2/WI5?20LV/S001

3HAC024488-001 安全面板

1757-SRC100

A61L-0001-0116

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HCS03.1E-W0210

TSX08CD12R8DS

140CPU31110

KK53Y-YYYY-017

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FANUC发那科A20B-3900-0224?0164

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