详细介绍
行星减速机结构
选用行星减速机基本的要求,具体如下:
1,安装尺寸:即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机,行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸*吻合。
2,减速比:电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转,行星减速机应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。
行星减速机的安装:
1、输出轴在加装联轴器、皮带轮、链轮等时,请勿重击。应用输出轴外端螺孔,旋入螺钉,压入联接件;
2、在基础上安装底座式减速机时应校准该机的安装中心线标高,水平度及相联部件的相关尺寸,校准传动轴的同轴度不应超过联轴器允许的范围;
3、立式减速机可任意角度安装,注意油位和透气位置。
行星减速机常见的故障有:漏油、断轴、疲劳点蚀等。
漏油引起的原因有多种,主要是由油箱内压力过高、加油过多、结构设计不合理、检修工艺不适当引起的。调节油压,加油适量可以解决基本的漏油问题,有时我们采用高分子复合材料修复治理漏油,这种材料具有很强的耐化学腐蚀、械性能和粘结力,因此其使用相当广泛。若是减速机密封漏油,应采用便面工程技术的油面紧急修补剂粘堵。
在完成减速机的选型之后,可用一下方法进行校核。
工作温度 -10 /+ 90
减速比: 4
输入转速: 5000-10000
额定功率: 45
许用扭矩: 48
选用行星减速机基本的要求,具体如下:
断轴一般是由装配过程引起的,如果在驱动电机和减速机装配时同心度比较高时,减速机,此问题大致可以解决。
产品性能
1.低噪音:采用螺旋齿轮设计,实现了减速机的顺畅,安静运转。
2.高 度:背隙可达3弧分以 ,定位 确。
3.高刚性、高负载:输出轴采用并列式圆锥滚子轴承设计,大大提高了减速机刚性和负载能力。
4.高效率:单段可达95%以上,双段可达92%以上。
5.免维护:油脂磨耗低,可终身润滑。
6.密封效果好:润滑油脂具有高粘度,不易分离的特性,并采用IP65防护等级,确保无润滑油脂泄露。
7.自由安装:可任意安装减速机。
8.适用性广:适用于任意型式伺服电机
行星减速机结构