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森和协作机器人助力新能源以及医疗市场

阅读:627          发布时间:2019-4-13

森和协作机器人在市场上越来越受欢迎,特别在医疗以及新能源市场,辅助内嵌视觉系统,森和协作机器人能够识别到更以及模糊范围内的产品和物件,是目前市场上一家采用创新算法适用于工业以及医疗领域的设备供应商。

1、冗余机械臂使其拥有*的灵活度。传统机械臂大多是六轴的,但它有七轴,能够完成七个自由度的运动,所以称为冗余机械臂,但这一轴并不是白白多出来没用的。中科新松有限公司副总裁杨跞认为:理论上来说,六轴机械臂可达所有点,但是冗余机械臂可以使其绕开一些障碍完成更复杂的运动,并且在到达目标点之后,在操作上第七轴更能够获得*的灵活度。

2、力检测与力反馈技术保障了安全。它机械臂中植入了双重保险的力检测,这使机器人自身不会用力过大的同时,还让人类能够使它在任何位置下停止运动。不仅如此,杨跞还说:“多可”还带来了一种机器人示教方式的变革,传统方式教给机器人新一个动作需要进行编程;而现在则可以手把手来教它,在模拟状态下,用外力推动其机械臂进行运动,然后它自己就会记录这个运动轨迹,并且能够重新完成同一动作,这种方式也是力检测与力反馈技术所带来的另一个好处。

3、双目视觉使其能适用多种环境。它使用的可动双目视觉技术拥有6个自由度,视野范围达到 800*600mm。除了能够感知人类保障安全之外,更重要的作用是识别目标、确定目标的三维结构、感知目标的距离,这使其拥有了判断能力,比如在调制鸡尾酒时,它能够鉴别不同的料酒并以此来选择倒入的顺序。其能够根据特定目标采取特定行动,从而可以完成不同任务,适应多种场景

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