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详细介绍
搭载蓝芯科技3D视觉导航系统LX-3DV-BNS和3D视觉避障系统LX-3DV-BAS，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径，自主行驶。视觉、激光、碰撞条、急停等多级防护，保障人、货物、机器人都安全。
可在拥挤狭小的通道中完成上下料任务；
采用工业级视觉导航，无需对现场进行改造，不受周边人群流动的影响，现场更方便部署，运行更稳定；
采用3D视觉避障，可智能检测低矮、悬空障碍物，行驶更安全；预留多种智能数据接口，适应数字化工厂需求；
支持自主充电和定时服务功能，使用非常省心；
支持大地图、多地图导航，适合各种使用场景；
能够实现与电梯、自动门对接通讯，实现跨楼层运行；
全向车型搬运机器人技术参数：
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| 产品型号 | LXLR-FR41000G | |||
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基 本 参 数 | 导航方式 | 自然导航 |
硬 件 性 能 | 激光配置 | 360°激光 |
| 额定载荷 | 1500kg | 定位辅助 | 下视相机（可选） | ||
| 长*宽*高 | 1300*800*370mm | 驱动方式 | 双舵轮全向驱动 | ||
| 电池规格 | 48V50Ah | ||||
| 机身自重（含电池） | 300kg | ||||
| 行驶通道宽度 | 1100mm | 充电时长 | 2.0h | ||
| 回转通道宽度 | 0mm | 电池寿命 | 1500次循环 | ||
| 充电方式 | 手动/自动 | 扩展接口 | RS485/USB2.0 | ||
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安 全 性 能 | 激光避障 | 标配 | |
| —— | —— | 视觉避障 | 标配 | ||
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运 动 性 能 | 定位精度 | ±10mm/±1° | 急停按钮 | 标配 | |
| 对接精度 | ±5mm/±0.5° | 声光报警 | 标配 | ||
| 运行速度 | 0-1.0m/s | 安全触边 | 标配 | ||
| 转弯半径 | 0 |
运 行 环 境 | 单张地图 | ≤200000 m² | |
| 续航时间 | 8h | 工作温度 | 0~40℃ | ||
| 行驶方式 | 双向行驶/横向平移 | 工作湿度 | 10%-90%无凝露 | ||
| —— | —— | 工作坡度 | ≤2° | ||
| —— | —— | 网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
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