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机器人货运码头水质水中油实时在线监测探头

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参考价 面议
具体成交价以合同协议为准
  • 型号 ATM-W400
  • 品牌 其他品牌
  • 厂商性质 生产商
  • 所在地 深圳市

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更新时间:2019-09-17 11:18:05浏览次数:255

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产品简介

产地 国产 产品新旧 全新
结构类型 在线式    
机器人货运码头水质水中油实时在线监测探头
AMT-W400是一款采用RS-485通通讯接口和标准Modbus协议,可选自带清洗刷的污泥浓度智能电极。使用波长860nm的红外LED作光源,不受水样色度影响,采用悬浮物45°散射方法,随机附送数据分析软件,具有校准、记录、分析、诊断等功能。该电有自清洗、免维护护、抗*力强等优点。

详细介绍

机器人货运码头水质水中油实时在线监测探头

水下机器人

水下机器人是可以用于代替人类进入到情况复杂、高度危险的水下环境中执行各种任务的机器人。操作人员对水下机器人进行远程遥控或是让水下机器人自主运行,完成水下勘察、救援、水样采集等工作,在保障人身财产安全,提高事故处置效率方面具有重大意义。

 

针对水质调查和水下建筑物巡检的需要,分析了水下机器人的功能需求,研究建立了水下机器人的空间运动模型,并在此基础上提出了水下机器人监控系统的体系结构,确定了电子系统硬件结构的总体方案。

水下机器人电子系统硬件的研制,包括主控制器的选择、推进器驱动模块、传感器接口模块和电源监测管理模块的设计和制作。其中,主控制器与六个推进器驱动模块通过RS485总线方式连接,采用Modbus通讯协议实现推进器控制指令的传递;传感器接口模块用于对三轴加速度计、三轴陀螺仪、深度传感器等进行数据采集和预处理,并通过串行口向主控制器发送传感器数据;电源监测管理模块由多级DC-DC变换器和单片机组成,为主控制器、推进器驱动模块、传感器接口模块等提供电源,并能对各供电回路的电压、电流进行实时监测和估计电池的剩余电量。

机器人货运码头水质水中油实时在线监测探头

AMT-W400是一款采用RS-485通通讯接口和标准Modbus协议,可选自带清洗刷的污泥浓度智能电极。使用波长860nm的红外LED作光源,不受水样色度影响,采用悬浮物45°散射方法,随机附送数据分析软件,具有校准、记录、分析、诊断等功能。该电有自清洗、免维护护、抗*力强等优点。

广泛应用于地表水、市政污水、工业废水、污水处理、自来水厂、过程控制等领域。

 

特点

■  具有自清洗功能,清除水样中附着物

■  数字调制滤波技术,消除环境光影响

■  气泡补偿算法,降低水样中气泡干扰口

■  长寿命红外LED光源,长达10年以上

■  耐腐蚀外壳,防水等等级1P68,可*水下工作

■  RS-485通讯接口,标准 Modbus协议,便于集成

■  数据分析软件,具有校准、记录、分析、诊断功能

 

技术参数

检测参数

污泥浓度(悬浮物SS)

工作原理

双光束散射法

发射波长

860nm

测量范围

(0-25)g/L,可定义

分 辨 率

0.01g/L

测量精度

±2%FS

线性误差

<5%

通讯接口

RS-485,标准Modbus协议

尺寸规格

D30mm,L185mm,电缆5m

工作条件

(-5-40)℃,(0-5)bar

工作电压

12V/24V DC

 

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