简介：
Circulo系列的圆形和空心轴直径为20 - 40mm，是*集成的轴的理想选择，主要用于协作机器人。Circulo节点zui多可以有两个集成编码器（17-18位），带有基于电池的多圈选项，可自动校准。此外，节点还通过24V I / O提供板载安全功能，如STO和SBC。由于可以轻松连接电缆连接，因此EtherCAT，逻辑电压，STO和SBC的接线非常简单。此外，还有一个外部编码器接口，用于ABZ，SSI，BiSS-C和A格式。Circulo还为Cobot型锁定制动器和电机温度传感器（PT100，PT1000，KTY）提供接口和机械装置。
SOMANET Servo Node Circulo：世界上*个协作机器人的工业标准。
技术：
- 空心轴，用于优化电缆引导
- 2个内部编码器（可选）
- 基于电池的多转选项
- 可选集成制动器
- STO / SBC船上
- ABZ，SSI，BiSS-C和A格式的外部编码器接口
- 模块化结构，快速修改
- 基于扭矩的性能控制
- 智能刹车
- 双回路控制
- 模型预测的磁场定向控制，允许驱动器的低散热，同时保持高运动控制率
Synapticon驱动器 Somanet驱动器 Circulo圆形驱动器，协作机器人驱动器，赛普肯驱动器
应用：
SOMANET Servo Node Circulo专为协作机器人臂的需求而设计。
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- Synapticon驱动器 Somanet驱动器 Circulo圆形驱动器，协作机器人驱动器，赛普肯驱动器
额定电源电压DC | 24-48 V |
zui大电压DC | 65 V |
连续相电流RMS | 8 A. |
zui大相电流RMS（负载周期：每1.5秒0.5秒） | 24 A. |
zui高效率 | 99％ |
待机功耗 | TBD |
支持电机 | BLDC，PMSM |
阶段数 | 3 |
硬件保护 | 过流，过压，欠压，过热，PWM死区时间，PWM射穿 |
船上传感器 | 3 x I_phase，U_DC，t_MOSFET，t_core |
编码器接口（分机） | 1 x ABZ / SSI / BiSS-C / Nikon / Tamagawa |
刹车pwr。产量 | 1A @ 48V |
GPIO | 5x DIO（3.3 / 5V），1x DO（3.3 / 5V），1x DI（24V）
1x模拟输入单端（0-10V），1x模拟输入差分（+ -5V） |
散热器 | 铝（可定制） |
集成编码器（电机） | 是的，的（可选） |
集成编码器（接头） | 是的，的（可选） |
集成制动器 | 是（可选） |
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SKU：SN-018-1类别：SOMANET伺服驱动器
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