GHP25C-IV型车载混凝土湿喷台车是在前三代基础上的升级换代产品,在性能和操控性方面相较于前三代有质的提升。该设备拥有多关节自由度控制的机械手,作业覆盖面大,无盲区,可以满足各种截面隧道的施工需求,提升了施工效率。同时拥有完美的无线遥控控制系统,具有快速、高效、节能、安全等特点。
GHP25C- IV型车载式湿喷台车在前三代基础上的升级换代产品;在性能和操作性方面相较于前三代有质的提升,主要体现在以下几个方面:
1、操控性方面
臂架控制系统采用双通道控制,对油缸采用柔性启动;而对喷头处三个动作,采用电磁铁直接驱动,提高灵敏性,真正做到“指哪打哪”。
2、泵送液压系统配置
将原国产泵组更换为美国丹弗斯泵组,提高泵送系统的可靠性,同时将出口压力级进行提升,提高抗老堵管能力,提升对物料的适应性。
3、电控系统的可视性
电控系统通过对整车运行状态的主要参数提取,实时监控运行状况,如油温、液位、滤芯、实时泵送方量、累计方量、速凝剂掺量、切换次数等。
4、泵送混凝土管道全新优化
经过前期大量的实验对比的基础上,三代机对泵送管道进行全新改造,对弯管与变径管道采用耐磨材料整体铸造式,不等壁厚弯道设计,大大提高了使用寿命。
5、全新动力学仿真机械臂
对机械臂截面利用软件进行优化设计,通过仿真优化,达到强度与刚性的统一。同时对伸缩臂内部滑块材料由原MC尼龙更换为自润滑的金属材料,更耐用。
整机参数 | 整车尺寸(长*宽*高) | 整机重量 | 喷射高度 | 喷射宽度 | 理论喷射排量 |
9300×2500×3650mm | 15600Kg | 深6.6~高16.6mM | ±14mM | 25m3/h |
系统参数 | 泵送系统 | 行走系统 | 速凝剂系统 | 液压系统 | 机械臂 |
理论喷射排量 | 25m3/h | 底盘型号 | 福田瑞沃 | 速凝剂泵型号 | ED12 | 主电机功率 | 55Kw | 伸缩长度 | 4600m |
泵缸缸径 | 160mm | 发动机功率 | 170马力 | 驱动方式 | 液压驱动 | 油箱容积 | 450L | 俯仰角度 | -110~90(°) |
泵径行程 | 1000mm | 变速箱 | 法士特 | 速凝剂排量 | 0-1000(无级调速)L/h | 液压油精度等级 | NAS1638-9 | 大臂回转角度 | 360(°) |
输送管径 | φ125-φ90变径mm | 轴距 | 5250mm | 速凝剂压力 | 20Bar | 主泵排量 | 145ml/r | 喷头周向旋转角度 | ±180(°) |
喷射骨料粒径 | φ16mm | 行走速度 | 90km/h | 水泵型号 | 3WZ-1814HM | 爬坡度 | 0.3 | 喷头左右旋转角度 | ±120(°) |
混凝土出口压力 | 75bar | 制动距离 | 12.5(50km/h)mm | 水箱容积 | 200L | 离地间距 | 255mm | 喷头摆动角度 | 8(连续)(°) |