TWK旋转编码器。德国TWK产品，主要产品涉及模拟、数字和线性位移传感器、编码器，融入了光电式，电磁（霍尔）式，多年来TWK产品以其*的精确性、耐用性、可靠性和多功能xing服务与自动化领域。其编码器和传感器以*的精确度、可靠性和广泛的适用性应用于造纸、印刷机械、测量仪器、机器人系统、起重机、压力控制、测试操纵台、雷达、纺织机械、包装机械、仿真等。
编码器工作原理
增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。
下面对增量式旋转编码器的内部工作原理
A,B两点对应两个光敏接受管，A,B两点间距为 S2 ,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。
当角度码盘以某个速度匀速转动时，那么可知输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值相同，同理角度码盘以其他的速度匀速转动时，输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。如果角度码盘做变速运动，把它看成为多个运动周期（在下面定义）的组合，那么每个运动周期中输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。
通过输出波形图可知每个运动周期的时序为
顺时针运动 逆时针运动
A B A B
1 1 1 1
0 1 1 0
0 0 0 0
1 0 0 1
我们把当前的A,B输出值保存起来，与下yi个A,B输出值做比较，就可以轻易的得出角度码盘的运动方向，
如果光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2，除以所消毫的时间，就得到此次角度码盘运动位移角速度。
S0等于S1时，且S2等于S0的1/2时，1/4个运动周期就可以得到运动方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。
我们常用的鼠标也是这个原理哦。
根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、式以及混合式三种。
生物传感器的概念
生物传感器是用生物活性材料（酶、蛋白质、DNA、抗体、抗原、生物膜等）与物理化学换能器有机结合的yi门交叉学科，是发展生物技术*的yi种*的检测方法与监控方法，也是物质分子水平的快速、微量分析方法。各种生物传感器有以下共同的结构：包括yi种或数种相关生物活性材料（生物膜）及能把生物活性表达的信号转换为电信号的物理或化学换能器（传感器），二者组合在yi起，用现代微电子和自动化仪表技术进行生物信号的再加工，构成各种可以使用的生物传感器分析装置、仪器和系统。
生物传感器的原理
待测物质经扩散作用进入生物活性材料，经分子识别，发生生物学反应，产生的信息继而被相应的物理或化学换能器转变成可定量和可处理的电信号，再经二次仪表放大并输出，便可知道待测物浓度。
TWK旋转编码器
| TWK | IW254/115-0.5-A123 | 0.203032437 |
| AIRPOT | 57223-1 | 0.675412329 |
| B+R | X67CA0X01.0002 | 0.217178342 |
| MOOG | D661-4731 | 0.700475074 |
| ERHARDT+LEIMER | WN 2500-01;740 | 0.305095392 |
| NORDSON | 1106836 1106836 | 0.840314038 |
| ASA | SKSS080 | 0.074369452 |
| MAXON | 148877X+203121X+228384 订货号621303 | 0.800295852 |
| SOMMER | GG1110NC/01 | 0.73399506 |
| DATASENSOR | S5-5-C35-32 10-30VDC | 0.260786467 |
| GIMATIC | AGG21-B | 0.4779882 |
| WESTLOCK | XA-0A201B000-00-AR1IP65 | 0.192209427 |
| BURKERT | 0331/247684 D型 | 0.412843351 |
| MOOG | D662-4015 | 0.948279431 |
| SAT | 43012409 | 0.656443353 |
| SCHUNK | PZN-PLUS-125-2-IS 0303643 | 0.994327557 |
| EKATEC | 7430036 | 0.551474493 |
| KOLLMORGEN | S71202-NANANA | 0.454528848 |
| CHERRY | G84-4400-LUBUS | 0.858110562 |
| INNOVAT | G3-10-80-R10 | 0.106075706 |
| SELEMA | 9M56PC1356ACDT4 | 0.873028699 |
| ELSTEIN | T-HTS/1 400 W 230 V | 0.249665638 |
| SCHMERSAL | AZM170SK-11ZRKA | 0.324204095 |
| BURKERT | 134522 | 0.782000201 |
| TITAN | 0.24.00026 | 0.488306842 |
| KOSTYRKA | 5350.070.120 | 0.141955251 |
| FRONIUS | 4.100.453 | 0.325145278 |
| HAFFMANS | 109.326 | 0.962814246 |
| REXROTH | R900580382 | 0.101133028 |
| WIKA | SA-11 | 0.000973073 |
| SCHUNK | 30035548 | 0.225097193 |
| EFTEC | 12280001 | 0.377406888 |
| ROBAMAT | HMP12-SC-1/2EG-350 | 0.089972871 |
| DATALOGIC | SL2-24-0300-E | 0.111971867 |
| BURSTER | 8526-5100 | 0.926320426 |
| EMOTRON | VFX48-046-54CEB | 0.558367313 |
| PMA | PCSLG-29B.50 | 0.026213611 |
| AROBOTECH | 9065002001（GD20333H+GD20333J） | 0.232369045 |
| VAHLE | POWERCOM485 PARTN0.0910108 SerN0:042900339 | 0.696693629 |
| KOLLMORGEN | SERVO MOTOR AKM22C-ENB2C-00 | 0.086015021 |
| NORGREN | G1/4-BL64-225-40MICRO-0.3-10BAR | 0.732486259 |
| KUKA | 512MB ECC DIM D1-400 | 0.374327796 |
| WIKA | Model:S 5300 | 0.790968119 |
| HERZOG | 7-5272-168181-6 | 0.928092761 |
| SCHUNK | 0301026 ST-MMS22-PI2-PNP | 0.055962663 |
| SCHUNK | K14Z3 25*20*40 10581858 K14Z3 25 x 20 x 40 mm | 0.696298768 |
| N-TRON | 304TX 10-30 0.5A | 0.74930129 |
| HYTAR | ECO77100FBS1-15/52DA+NA54 | 0.636734364 |
| ITW | A11788-02 6mm管 | 0.914583614 |
| HAFFMANS | 113.065 | 0.79958788 |
