西门子SM321模块6ES7321-1BL00-0AA0

西门子SM321模块6ES7321-1BL00-0AA0

河南兆阳自动化科技有限公司是中国西门子的蕞佳合作伙伴，公司主要从事工
业自动化产品的集成,销售各维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电
力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、
工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术，以及专业的售后服务、培
训等。
河南兆阳公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
 SIEMENS 可编程控制器1、SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1500、S7-1200、S7-1500、S7-300、S7-400、ET-200逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.3、 HMI  触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
      SIEMENS 交、直流传动装置
4、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
　　MIDASTER系列：  MDV
5、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
       SIEMENS 数控 伺服电机
6、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
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DP总线紫色通讯电缆6XV1830-0EH10西门子总线电缆6XV1830-OEH10线缆
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SIMATIC S7-300 输入输出模块捆绑包 组成部分： 数字输入 S7-300 SM 321 （6ES7321-1BL00-0AA0）, 1个前面板连接器 （6ES7392-1AM00-0AA0） 带螺丝触点，40针

6ES7321-1BL00-4AA2

SIMATIC S7-300 输入输出模块捆绑包 组成部分： 数字输入 S7-300 SM 321 （6ES7321-1BL00-0AA0）, 1个前面板连接器 （6ES7392-1BM01-0AA0） 带弹簧触点，40针

SIMATIC S7-300 数字输入 SM 321，电位隔离 分成组，各 16 个， 64 DE，24V DC，3ms，P/M 读取 端子块 6ES7392-1.N00-0AA0 和 电缆 6ES7392-4 0-0AA0 3 件

SIMATIC S7-300，数字输出 SM 322，电位隔离， 8 DA，24V DC，2A，1个 20针

SIMOTICS M 同步内装式电机 ZK 600V，105K，IP00，4 极 单独组件：转子 定子，42Nm，In = 42A，15.5kW NN = 3500rpm，Nmax = 20000rpm 需要 VPM 温度传感器 KTY84 水冷型 绕组端部铸型件 + 全保护（2x 温度传感器） 标准冷却套 无转子套管 裸露的电缆末端，L = 1.5m

SIMATIC S7-300 输入输出模块捆绑包 组成部分： 数字输入 S7-300 SM 321 （6ES7321-1BL00-0AA0）, 1个前面板连接器 （6ES7392-1BM01-0AA0） 带弹簧触点，40针

SIMOTICS M 同步内装式电机 ZK 600V，105K，IP00，6 极 单独组件：转子 定子，65Nm，In = 45A，24.5kW NN = 3600rpm，Nmax = 6000rpm 温度传感器 KTY84 水冷型 绕组端部铸型件 + 全保护（2x 温度传感器） 标准冷却套 转子套管内径 = 67mm 裸露的电缆末端，L = 0.5m

S7-300

　　SIMATIC S7-300 是适合中低端性能范围的小型 PLC 系统。

　　模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作，使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。

　　SIMATIC S7-300 的应用领域包括：

　　特殊机械

　　纺织机械

　　包装机械

　　一般机械设备制造

　　控制器制造

　　机床制造

　　安装系统

　　电气与电子工业及相关产业

　　多种性能等级的 CPU，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。

　　SIMATIC S7-300 可以通用：

　　具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性，因此拥有*的工业适用性。

　　另外，标准模块也可在 S7-300F 中与故障安全模块一起使用。因此它可以创建一个全集成的控制系统，在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。可以使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。

概述

　　S7-300 自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。

　　系统包含下列组件：

　　A CPU:

　　不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。

　　用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。

　　用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。

　　用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。

　　根据具体要求，也可使用下列模块：

　　负载电源 (PS) 用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源电压。

　　接口模块 (IM) 用于连接多层配置中的*控制器 (CC) 和扩展单元 (EU)。

　　SIMATIC S7-300 可通过跨 CC 和 3 个 EU 分布的*多 32 个模块来操作。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。

　　适合扩展环境条件的 SIPLUS 模块：

　　适合温度范围 -25 至 +60 °C、较高湿度、冷凝和结霜负荷条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。

　　设计

　　S7-300 的简单设计使其功能多样，易于维护：

　　安装模块：

　　只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。

　　集成背板总线：

　　集成的背板总线；背板总线集成在模块上。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。

　　模块采用机械编码，更换极为容易：

　　更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。

　　如果用户需要使用 8 个以上插槽来安装其自动化任务中的信号模块、功能模块或通信处理器模块，则可以将 S7-300（CPU 312 和 CPU 312C 除外）扩展：

　　*控制器和3个扩展机架*多可连接32个模块：

　　总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到*控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个模块。

　　通过接口模板连接：

　　每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在*控制器上它总是在 CPU 旁边的插槽中并自动处理与扩展装置的通信。

　　通过 IM 365 进行扩展：

　　1 个扩展装置*远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。

　　通过 IM 360/361 扩展：

　　3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的*远距离为 10m。

　　物理隔离安装：

　　对于单独的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离： 10 m

　　灵活的安装选件：

　　CC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以限度满足空间要求。

　　通信

　　S7-300 具有不同的通信接口：

　　连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。

　　（使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）

　　SIMATIC S7-400

　　（使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）

　　SIMATIC C7

　　（通过配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通过 PROFIBUS DP CP）

　　SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带 IM 308

　　SIMATIC 505

　　出于性能原因，每条线路上连接的主站不得超过 2 个。

　　以下设备可作为从站连接：

　　ET 200 分布式 I/O 设备

　　S7-300，通过 CP 342-5

　　CPU 313C-2 DP，CPU 314C-2 DP，CPU 314C-2 PN/DP，CPU 315-2 DP，CPU 315-2 PN/DP，CPU 317-2 DP，CPU 317-2 PN/DP 和 CPU 319-3 PN/DP

　　C7-633/P DP，C7-633 DP，C7-634/P DP，C7-634 DP，C7-626 DP，C7-635，C7-636

　　现场设备

　　虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

　　通过 PROFINET IO 进行过程通信

　　SIMATIC S7-300 通过通信模块或配有集成式 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU，可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。

　　从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 处理与集中式 I/O 处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。

西门子SM321模块6ES7321-1BL00-0AA0

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                                   西门子PLC/CPU模块、电缆接头

西门子SM322扩展模块 6ES7322-1HF01-4AA2
西门子数字输出SM322模块 6ES7322-1HF10-0AA0
西门子SM322数字输出模块 6ES7322-1HH01-0AA0 
西门子SM322扩展模块 6ES7322-1HH01-4AA1
西门子SM322扩展模块 6ES7322-1HH01-4AA2
西门子数字输出SM322模块 6ES7322-5FF00-0AB0
西门子数字输出SM322模块 6ES7322-5GH00-0AB0
西门子SM322数字输出模块 6ES7322-5HF00-0AB0
西门子SM322数字输出模块 6ES7322-8BF00-0AB0
西门子SM323数字模块 6ES7323-1BH01-0AA0
西门子SM323数字模块 6ES7323-1BL00-0AA0
西门子SM323扩展模块 6ES7323-1BL00-4AA1
西门子SM323扩展模块 6ES7323-1BL00-4AA2
西门子SM326数字输入模块 6ES7326-1BK02-0AB0
西门子SM326数字输入模块 6ES7326-1RF00-0AB0
西门子SM326数字输出模块 6ES7326-2BF01-0AB0
西门子SM326数字输出模块 6ES7326-2BF10-0AB0
西门子SM326数字输出模块 6ES7326-2BF41-0AB0
西门子扩展模块 6ES7326-2FS00-4AB1
西门子SM327数字模块 6ES7327-1BH00-0AB0
西门子通道模块 6ES7328-0AA00-7AA0
西门子扩展门模块 6ES7328-7AA10-0AA0
西门子SM331逻辑输入模块 6ES7331-1KF02-0AB0
西门子SM331扩展模块 6ES7331-1KF02-4AB1
西门子SM331扩展模块 6ES7331-1KF02-4AB2
西门子SM331逻辑输入模块 6ES7331-7HF01-0AB0
西门子SM331逻辑输入模块 6ES7331-7KB02-0AB0
西门子SM331扩展模块 6ES7331-7KB02-4AB1
西门子SM331扩展模块 6ES7331-7KB02-4AB2
西门子SM331逻辑输入模块 6ES7331-7KF02-0AB0
西门子SM331扩展模块 6ES7331-7KF02-4AB1

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V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；风机和泵类变转矩负载；牢固的EMC（电磁兼容性）设计；控制的快速响应；控制功能线性v/f控制，并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制（FCC），多点 v/f控制；内置PID控制器；快速电流，防止运行中不应有的跳闸；数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；具有15个固定，4个跳转，可编程；采用BiCo技术，实现I/O端口连接；集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块；灵活的斜坡函数发生器，可选功能；三组参数切换可以在PC机上进行显示效果的预览，显示内容亦可以即时修改。另外，通过的RS232／485 转换模块还可以实现对显示的远程控制。2硬件设计    本 主要的硬件设计是下位机单片机的显示 控制部分。而机（PC机）与单片机显示控制部分的接口为RS232通讯。若需实现远程监控，只需RS232／485转换模块即可，该部分已有成熟的电路设计，故不再详细叙述。　　具体的LED显示屏控制电路如图1所示。整个电路由单片机89C52、点阵数据存储器6264、列驱动电路ULN2803、行驱动电路TIP122、移位寄存器4094及附属电路组成。该电路所设计的电子屏可显示10个汉字，

间回路的储能电容器两端电压上升。因此，减速时间设置的约束是防止直流回路电压过高。加减速时间计算公式为： 加速时间:ta=(jm+jl)n/9.56(tma-tl) 减速时间:tb=(jm+jl)n/9.56(tmb-tl) 式中：jm 一 电机的惯量 jl - 负载惯量 n - 额定转速 tma- 电机驱动转矩 tmb - 电机制动转矩 tl - 负载转矩 　 加减速时间可根据公式算出来，也可用简易试验进行设置。首先，使拖动以额定转速运行(工频运行)，然后切断电源，使拖动处于制动状态，用秒表计算其转速从额定转速下降到停止所需要的时间。加减速时间可首先按制动时位异步接收／发送来解决，其通讯流程如下：　　首先发通信开始标志，接着发送需要操作的单片机地址，然后发送显示工作命令字，该命令包括2个字节，前一字节用于设定显示和方向，后一字节则用于设定显示速度。再往下是传送显示内容的点阵数据，后对数据进行校验。该通讯规约非常简便，能够的解决上述问题，从而实现PC机与多单片机之间的主从式通讯及对显示的控制。　　需要注意的是，当显示内容需要改变时，为了避免在单片机串行中断接收数据时，显示屏出现乱码，应使显示屏暂不显示（处于“黑屏”状态），直到数据接收*，串行中断处理结束时再显示。　　汉字字模的提取非常关键，本文的字模数据取自UCDOS下

析、话语分析、内容分析及可用性评价等。（2）设计论:用来产生好的用户界面设计的与技术，如：心理学、因素设计法、多方参与设计法以及支持设计的工具和标记法。（3）工具和:支持用户界面的工具箱、用户界面（UIMS）、快速原型法和程序设计辅助工具等。（4）交互与设备:新的输入/输出设备和设备运用策略，包括视觉、声音、触觉、姿态等通信模态及多种模态的集成。（5）关键用户界面成分：如用户界面隐喻（metaphor）、用户界面风格、智能界面技术、取消、超文本/超媒体以及联机帮助。（6）用户模型：包括用户行为模型、关于的用户内心模型、用户个体差异等。（7）特液位控制实例63:音乐演奏程序思考题第4章PLC扩展 折叠4.1 S7-200 PLC的配置4.2 数字量扩展模块实例64:数字量扩展模块的I/O编址4.3 模拟量扩展模块4.3.1 模拟量输入模块EM2314.3.2 热电偶、热电阻扩展模块EM2314.3.3 模拟量输出模块EM232实例65:CPU扩展EM231进行模拟量输入测量实例66:CPU扩展EM235实现温度控制4.4 位控模块4.4.1 位控模块EM253的硬件特性4.4.2 位控模块EM253的配

：“我当初发明鼠标的时候，几乎谁也不相信人们会愿意坐在计算机显示器跟前进行在线操作。”但是，鼠标和图形用户界面在70年代在施乐公司的帕罗奥尔托研究中心（PARC）的努力下了进一步的完善，80年代在苹果公司的努力下，它终于完成了走向大众的。至此，显示在计算机屏幕上的内容在可视性方面大大，人们再也不用象从前一样需要记忆计算机文件的名称和路径。由于图形用户界面减轻电脑操作者的记忆负担以及提供了一个良好的视觉空间，计算机终于发展成为一种工作场所。美国学者史迪文·*在《界面设计》一书中盛赞恩格尔巴特的发明“为普及数字化所作出的巨大贡献是其他任何在上所取得的进步所不能比拟的

优势
以太网实现了非常快速的数据传输（10/100 Mbit / s，1/10 Gbit / s），同时具有全双工功能。因此，它为工业领域中的通信任务提供了理想的基础。以太网以超过90％的份额成为排名的网络，并提供了具有重要优势的重要功能：
简单的连接方法可实现快速调试
高可用性，因为可以扩展现有网络而没有任何不利影响
几乎无限的通信性能，因为在需要时可通过交换技术和高数据速率获得可扩展的性能
联网不同应用领域，例如办公室和生产区域
基于WAN（广域网）技术或Internet的公司范围内的通信
持续兼容进一步发展，可保护投资
使用工业无线局域网的无线通信
为了使以太网适合工业应用，需要在功能和设计方面进行大量扩展：
在恶劣的工业环境中使用的网络组件
快速组装RJ45连接器
通过冗余实现故障安全
扩展的诊断和消息概念
使用面向未来的网络组件（例如交换机）
SIMATIC NET提供了相应的网络组件和产品。
集成
带SINAMICS的工业以太网
SINAMICS为控制单元和通讯板提供基于100 Mbit / s以太网的PROFINET接口。这意味着可以同时进行实时过程通讯以及通过标准TCP / IP进行的工程设计和HMI。
也可以在进行过程通讯的同时访问SINAMICS中的Web服务器。
CU310‑2和CU320‑2控制单元的前面有一个附加的以太网接口，因此可以非常轻松地执行服务和工程任务。
通过工业以太网与SINAMICS进行通信
PG / PC / HMI通讯
PG / PC / HMI通信使用基于基本TCP / IP协议的协议执行。
使用STARTER进行工程和诊断
IT通讯
使用基于基本TCP / IP协议的协议执行IT通信。重要的IT协议是：
HTTP / HTTPS：超文本传输​​协议（安全）
使用标准的Internet浏览器，可以从设备检索包含诊断信息的预定义网页。此外，包含用户定义的信息的用户定义的网页可以存储在设备中。
SNMP：简单网络管理协议
带SIMOTION的工业以太网
SIMOTION可以完美地集成到任何工业以太信体系结构中，因为每个SIMOTION设备都至少提供一个标准的以太网接口。
SIMOTION中使用工业以太网进行数据通信。与SINAMICS驱动器和分布式IO的循环过程通讯是通过PROFINET IO或PROFIBUS DP和PROFIdrive实现的。
PG / PC / HMI通讯
使用SIMOTION SCOUT进行工程和诊断
使用WinCC Basic / Comfort / Advanced将SIMATIC HMI面板与以太网接口连接
通过SIMATIC NET在OPC服务器上开放供应商特定的HMI工具的通信，例如
标准通讯
这使用基本协议UDP和TCP / IP，这些协议也与以太网一起使用。 SIMOTION提供用于UDP和TCP / IP通信的相应系统功能。这允许在以下位置之间通过TCP / IP和UDP通信交换数据：
不同的SIMOTION设备
SIMOTION和SIMATIC S7设备
SIMOTION设备和使用标准TCP / IP或UDP通信的任何其他设备。此类设备可以是具有任何种类的操作系统或其他可编程控制器的任何种类的PC。
IT通讯
使用基于基本TCP / IP协议的协议执行IT通信。重要的IT协议是：
HTTP / HTTPS：超文本传输​​协议（安全）
FTP：文件传输协议
SMTP：简单邮件传输协议
SNMP：简单网络管理协议
PROFIBUS 是标准化的现场总线，符合 IEC 61158 规范，是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格，可用于各种应用环境。
SINAMICS驱动系统中的EPos基本定位器提供了强大而精确的定位功能。由于其灵活性和适应性，基本定位器可用于多种定位任务。
这些功能在调试和操作期间都易于处理，并且全面的监视功能非常出色。
无需外部位置控制器就可以执行许多应用。
EPos基本定位器用于通过旋转以及线性电机编码器或机器编码器（间接或直接测量系统）以/相对术语来定位线性和旋转轴（模数）。
EPos是一个功能模块，可以在伺服控制和矢量控制中额外激活。
使用STARTER和SINAMICS Startdrive调试工具可以进行用户友好的配置和调试，包括控制面板（使用PC进行操作）和诊断。
除了非常灵活的定位功能外，EPos还具有集成的监控和补偿功能，因此具有高度的用户友好性和可靠性。
不同的操作模式及其功能可以提高灵活性和设备生产率，例如，通过“动态”和运动控制的无扰动校正。
可以使用预配置的PROFIdrive定位框架，选择该框架后，将自动建立与基本定位器的内部“连接”。
EPos基本定位器的功能
具有以下基本组件的下级闭环位置控制
位置实际值检测（包括下层测量探针评估和参考标记搜索）
位置控制器（包括极限，自适应和预控制计算）
监视功能（静止，定位和动态跟随误差监视，凸轮信号）
机械系统
背隙补偿
模偏移
局限性
速度/加速度/延迟/加速度限制
软件限位开关（通过位置设定值评估来限制行程）
停止凸轮（使用硬件限位开关评估来限制行进范围）
参考或调整
设置参考点（对于静止轴）
搜索参考（独立模式，包括反转凸能，方向自动反转，归位到“输出凸轮和编码器零标记”或仅“编码器零标记”或“外部零标记（BERO）”）
飞行参考（通过测量输入评估可以在“正常”运行中进行无缝参考；通常是对例如“ JOG”，“直接设定值输入/ MDI”和“运行程序段”模式的BERO的从属评估）
编码器对齐
移动块方式
64个运行程序段
SINAMICS S120 CU310‑2和CU320‑2控制单元
16个运行程序段
SINAMICS S110 CU305控制单元
SINAMICS G120 CU250S‑2控制单元
SINAMICS G120D CU250D‑2控制单元
使用可存储在驱动单元中的移动块进行定位，包括连续条件和先前回原点轴的特定作业。
在SINAMICS驱动器系列的相关调试工具中使用运行程序段编辑器组态运行程序段
遍历块包含以下信息：
作业编号和作业（例如，定位，等待，GOTO块跳转，二进制输出的设置，行进至固定停止）
运动参数（目标位置，速度，加速度和减速度的倍率）
模式（例如：隐藏块，连续条件，例如“ Continue_with_stop”，“ Continue_flying”和“ Continue_externally使用高速测量输入”）
作业参数（例如等待时间，程序段条件）
直接设定值规范（MDI）模式
使用直接设定值输入（例如通过PLC使用过程数据）进行定位（，相对）和设置（无限闭环位置控制）
在运行过程中（在运行中接受设定值）以及在设置和定位模式之间进行实时更改时，始终可以影响运动参数。
如果未参考轴，则也可以在相对定位或设置模式下使用直接设定值模式（MDI）。这意味着可以使用“飞行参考”来进行实时同步和重新参考。