目前，膏剂产品的包装形式大多以软管为主，软管包装产品不仅是医药方面，如外用药膏、眼膏等，日化领域如牙膏、化妆品、颜料、鞋油等主流的包装方式[1]，而且在流动食品、调料等其它领域也在采用软管包装的形式，而软管包装的产品大部分都要装盒，尤其药品中软膏产品包装入盒和日化领域中牙膏产品包装入盒的形式极多，这是因为软管装盒后的成品不仅外观雅致，能抓住消费者的心，同时进发出“买我”的呐喊[2]；而且产品展示摆放方便，比较受销售商的欢迎，更有便利功能和增值功能，在运输、携带过程中也不容易受到挤压，极其方便，所以在产品质量相同的情况下，市场竞争就是包装的竞争[3]!
　　
　　为了保持软管装盒产品有稳定的销售量，且能促进销售的增长，要不断地降低包装成本，而提高生产效率，即提高单位人员单位时间的装盒速度就是zui重要的方法之一。目前的软管装盒主要有全手工包装方法和机械方法，手工方法即采用将软管塞入到成型的盒体内，然后封盖，这种方法效率太低，机械方法即采用装盒机装盒。装盒机的生产速度是比较高的，国内高速机能达到180～200盒/min以上，并且已在研制250～350盒/min的高速装盒机，而软管下料机构却一直是软管装盒速度的瓶颈。现在的软管下料机构首先是处于固定状态，采用与装盒机硬连接，下管时间短，与装盒机同步打开闸门下入软管产品，经常出现夹管的情况，需要人工将其调理整齐；其次是单层机构，没有缓冲，很难控制每次下放的软管，容易出现差错；再者软管运送到下料机构处时，没有检测和料仓中多余软管剔除装置。综合以上原因，国内的软管产品装盒速度很慢，不适合现代化大规模生产。因此当前的软管灌装封尾机与全自动高速装盒机联线没有真正在生产上普遍使用，而国外现在采用的是配有多个智能型机器人，该机构造价昂贵且管理费用过高，目前国内厂家难以承受。
　　
　　设计和制造全自动装盒机的软管下料机构，所要解决的技术问题在于克服现有软管装盒机中软管下料机构所存在的缺陷，使目前国内软管下料机构改为摆动的跟踪状态、具有缓冲的多层机构和软管输送中多余软管的检测和剔除装置，并且下料准确速度快、结构经济简单、动作可靠、能跟上装盒机的生产速度，使之更具有经济性和适用性。
　　
　　1结构组成及功能
　　
　　软管下料机构由以下机构组成：安装在装盒机上的机架、安装在机架上的支撑横梁、与机架固定的输送带、剔除系统安装在输送带上；2套落管机构安装在支撑横梁上，与进管输送带和剔除装置配套使用，其包括进管主板、上落管机构、下落管机构、上落管机构驱动装置、下落管机构驱动装置；所述每套机构上下2层包括驱动机构和由驱动机构驱动进行旋转开合的玻璃板，驱动机构可用伺服或步进电机作为动力；安装在机架上驱动2套软管下料机构往复摆动的摆动机构。
　　
　　2技术方案
　　
　　2.1技术要求
　　
　　进管输送带、上层落管机构和下层落管机构内的软管应依次具有*性，即下层落管机构内有管，上层落管机构不能打开放管，上层落管机构内有管，进管输送带运送的管应能剔除；软管下料机构应能伺服跟踪装盒机的每个船舱，在每一个摆动循环中，获得zui大的时间下管。
　　
　　2.2工作原理
　　
　　从进管输送带运送来的2路软管，经过光电开关检测，如果上层落管机构有管，则控制系统起作用，剔除装置将软管从输送带上剔除，否则将进入到上层落管机构中的左右2扇门页之间。由于左右2扇门页是关闭的，因此处于上落管机构中的软管不会掉落到下落管机构中，这时上落管机构中的电机启动并进行正转动，通过同步带传动机构带动左门杆正方向转动一个角度。而左门杆转动时，通过键设并固定在其上的扇形主动齿轮带动键设并固定在其上的扇形从动齿轮和右门杆同步反方向转动一个角度，这样左右门杆相向转动，将左右2扇门页的底部打开，软管就落到下落管机构上。当软管从上落管机构落下后，电机进行反方向转动，通过同步带传动机构带动左门杆反方向转动一个角度。而左门杆转动时，通过键设并固定在其上的扇形主动齿轮带动键设并固定在其上的扇形从动齿轮和右门杆同步正方向转动一个角度，这样左右门杆相对转动，将左右2扇门页的底部关闭，电机断电。等待进管装置落下的下一个软管。
　　
　　注意：经检测下落管机构内有管，上层落管机构不会打开。
　　
　　当软管落到下落管机构上后，进入到下落管机构中的左右2扇门页之间，由于左右2扇门页是关闭的，因此处于下落管机构中的软管不会掉落到装盒机船舱中，这时下落管机构中的电机启动并进行正转动，通过同步带传动机构带动左门杆正方向转动一个角度。而左门杆转动肘，通过键设并固定在其上的扇形主动齿轮带动键设并固定在其上的扇形从动齿轮和右门杆同步反方向转动一个角度，这样左右门杆相向转动，将左右2扇门页的底部打开，软管就落到装盒机的每个船舱内。当软管从下落管机构落下后，电机进行反方向转动，通过同步带传动机构带动左门杆反方向转动一个角度。而左门杆转动时，通过键设并固定在其上的扇形主动齿轮带动键设并固定在其上的扇形从动齿轮和右门杆同步正方向转动一个角度，这样左右门杆相对转动，将左右2扇门页的底部关闭，等待上落管机构落下的下一个软管。同步带传动机构和曲柄连杆机构驱动落管机构，使其每伺服摆动一个周期，下面过去2个船，于是软管在适当位置从打开的下层落管机构落入运行的相应的船里，进入装盒机的下道工序。
　　
　　图1软管下料机构的立面图
　　
　　Fig.1Elevationviewofthesofttubeloadingdevice
　　
　　图2软管下料机构的左视图
　　
　　Fig．2Leftsideviewofthesofttubeloadingdevice
　　
　　图3软管下料机构的俯视图
　　
　　Fig.3Topviewofthesofttubeloadingdevice
　　
　　图4落管机构的爆炸图
　　
　　Fig.4EXplosiondrawingoftubedroppingunits
　　
　　3结构设计
　　
　　为了使软管下料机构实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本机构。
　　
　　3.1概述
　　
　　软管下料机构图示和落管机构爆炸图见图1-4，2套落管机构通过支撑横梁4安装在机架上，位于软管输送带总成9、同步带传动机构7和曲柄连杆机构8之间，7、8和9均安装在机架上，软管输送带总成9中的输送带将软管送至下料口91位置，落入到相对应的落管机构中。而落管机构中的软管下放到装盒机的船舱内，由装盒机将软管装到纸盒中。由于安装在进管主板1的支撑板10可以前后移动，带动用螺丝。101连接在支撑板10上的挡板11随之移动，因而可以适应不同大小的软管。
　　
　　3.2进管系统
　　
　　见图3，软管输送带总成9上安装有光电开关92、吹气剔除系统93，从进管输送带9运送来的2路软管，经过光电开关92检测，如果2套上层落管机构2有管，则控制系统起作用，剔除系统93将相对应的一路软管从输送带9上剔除，否则将进入到相对应的上层落管机构2内[4]，这样可以保证上层落管机构2内只有一个软管，不会产生堆积现象，这样就可以保证进管输送带、上层落管机构内的软管具有*性。
　　
　　3.3摆动机构
　　
　　见图2，摆动机构包括同步带传动机构7[5]和曲柄连杆机构8[6-7]，同步带传动机构7由被动带轮71、主动带轮72、同步带73组成，主动带轮72的动力由装盒机提供；曲柄连杆机构8由曲柄81、关节轴承82、连杆83、关节轴承84、关节轴承85、连杆86、关节轴承87、88组成，关节轴承84、85和关节轴承87分别和2个进管主板1联接。同步带传动机构7由装盒机输出的动力带动，然后驱动曲柄连杆机构8，曲柄连杆机构8带动2套落管机构往复摆动，伺服跟踪装盒机的每个船舱，在每一个摆动循环中，获得zui大的时间下管。
　　
　　3.4落管机构
　　
　　见图4，软管装盒机的落管机构，该落管机构安装在软管装盒机的机架上，其包括进管主板1、上落管机构2、下落管机构3、上落管机构驱动装置5、下落管机构驱动装置6。
　　
　　在进管主板1上以上下排列方式开设有2个用以安装上落管机构2的上安装孔11和2个用以安装下落管机构3的下安装孔12；在进管主板1的顶部开设有用以使进管主板1与机架连接的轴孔13。
　　
　　用一根轴穿过轴孔13与机架连接，即可将进管主板1安装在机架上。
　　
　　上、下落管机构3、4的结构是相同的，其包括左右开门杆31、32和左右门页33、342者结构均相同，其底部均向内折成斜板331、341，顶部均向外折成斜板332、342，2者的中部分别与左右开门杆31、32的一端通过铆钉固定连接；左右开门杆31、32的另一端通过轴承311和312安装在进管主板的上下安装孔11、12中。左右开门杆31、32的另一端还伸出进管主板1的另一侧。上落管机构驱动装置5和下落管机构驱动装置6的结构是相同的，其包括一电机安装板51、电机52、同步带主动轮53、同步带从动轮54、同步带55、扇形主动齿轮56、扇形从动齿轮57，扇形主动齿轮56和扇形从动齿轮57分别键设在并固定在左右开门杆31、32伸出进管主板1另一侧的那一端上，2者相互啮合，通过啮合，即可使左右开门杆31、32同步转动[6]。
　　
　　在电机安装板51上开有一长孔511，用螺栓穿过该长孔511即可调整电机安装板51的安装位置，从而调整同步带主动轮53与同步带从动轮54之间的中心距。
　　
　　上落管机构驱动装置5和下落管机构驱动装置6的电机安装板51安装进管主板l的同侧，电机52安装在电机安装板5l，同步带主动轮53键设并固定在电机的输出轴上，同步带从动轮54键设并固定在左右开门杆31、32伸出进管主板1另一侧的那一端上。同步带55环绕在同步带主动轮53与同步带从动轮54上。
　　
　　通过光电的检测，当下落管机构3内有管时，上层落管机构2不会打开；当下落管机构3将软管放到装盒机的船舱后，上层落管机构2才会打开释放软管。这样可以保证上层落管机构2、下层落管机构3内的软管具有*性，也就是说下层落管机构内只有一个软管，不会产生堆积现象。
　　
　　以上显示和描述了软管下料机构的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，软管下料机构不受上述实施例的限制，上述实施例和描述的只是说明本机构的原理，在不脱离本机构精神和范围的前提下，本机构还会有各种变化和改进。
　　
　　4主要特征
　　
　　1)进管输送带、上层落管机构和下层落管机构的软管依次具有*性。
　　
　　2)落管机构中的电机进行正反转动，通过同步带传动机构和齿轮传动带动左、右门杆相向转动，使左、右2扇门页开合，完成软管的降落。
　　
　　3)摆动机构使落管机构伺服跟踪装盒机的每个船舱，在每一个摆动循环中，获得zui大的时间下管。5结语
　　
　　经过广东顺德市顺峰药业和浙江纳爱斯等单位的生产使用，该软管下料机构在装盒机上应用情况良好，经济简单、动作可靠[5]，适合不同型号的软管，解决了软管装盒速度的瓶颈。软管落进装盒机的船舱准确并可任意调整，保证产品质量，更具有经济性和适用性，使得装盒zui高速度可达200盒/min以上，适合现代化大规模生产，给那些期待具备zui大化灵活性和高产量生产线的公司找到了一个的解决方案。