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气动控制系统在全自动包装设备中的运作

   2013年04月17日 08:44  
  气动控制系统共有三套组合:
  
  纸库吸盘,纸板推送及抽真空控制系统中各控制阀组合在一起,形成纸库郊阀集合块。纸库吸盘气缸为一双联气缸。外接气源使双联气缸升到纸板库底面时,吸盘抽真空,将单张纸板从纸库中吸下,并下降至纸板进给通道,由推纸气缸动作,将纸板送到引纸架装置上。
  
  装箱机构与护瓶装置系统中各控制阀组合一起,形成装箱部阀集合块。装箱气缸动作,装箱排列板移动一下位置,容器落到一已引送到位的纸板上,当装箱气缸将要动作时,护瓶气缸动作,将装箱机构输入座上不需装箱的分组容器压紧,使其不能移动。
  
  纸箱顶部盖折叠,压紧及。上盖加压整形,侧盖加压整形象统中各控制阀组合在一起,形成包装部阀集合块。纸箱项部在喷肤后要进行折叠和压紧,并送人纸箱整形压紧机构(包括上盖加压和侧面压紧急),这些部位的机械装置均可调节,因而在气缸行程固定情况下,也可改变折叠器及压紧杆的位置尺寸以适应整形的物件变化的需求。
  
  电气系统
  
  全自动纸板箱包装设备光、气、机、电一体化,电气控制要求快速反应,准确执行。紧密配合,因此电气操作系统选用西门子S5-115U型可编程序控制器控制,配合凸轮程序控制器、光电开关、电磁开关等,使控制简洁,动作可靠,调整简便。该系统以其坚固耐用,性能忧越而著称。其S5-115U可编程序控制器更是其中*,速度快,每1K语句执行时间约18ms;采用模块化设计,安装快捷,操作灵活方便;它的扩展功能和通讯功能强劲而简单,可以和上位机联网,统一监控和管理,井能进行错误诊断和指示,使用方便。
  
  本机的硬件配置包括PS951电源模块、CPU模块(10RAM)、两块32点输入模块、两块32输出模块,另外还配置一块监控和操作外,设单元OP393,根据产品类型和速度,通过它可以很方便地修改PLC中用户的一些时间参数的设定,以实现不同的喷胶时间和速度。其用户程序固化在EPROM子程序板(8K)中,即使没有电池,程序也不会丢失。
  
  用户编程用STEP5语言,可用控制系统流程图(CSF)、语句表(STL)、梯形图(LAD)编写,面向计算机,易于编写和阅读,并且程序结构优化合理,更具标准化。本机的11个动作和电机控制等以程序块(PB)编写,标记中断等以功能块(FB)编写,数据置于数据块(DB)中,以组织块(QB)来统一调用处理。用户程序计2.lk,以一段喷胶程序为例,将其编于程序块PB6中,由组织块OB1调用,程序以流程图编写如下:
  
  I2.4为凸轮程序开关输入信号,F3.7和F4.0标志寄存器10.O和IO.7是条件控制输入,用输出Q14.7控制喷胶电磁阀。计时器T15,T16装入数据块dbl01(由组织块OB1调入)的相应数据字作预置值,这祥,通过OP393改变DB101的数据字DWl5,DWl6的值,就可以控制喷胶电磁阀的动作状态,从而实现不同的包装物和速度。
  
  本机的保护和指示功能很强,自动化程度高,操作简便。可进行自动和手动操作,手动时,每个动作都能单独执行和检查调整,并用数码管以0-A及指示灯进行动作,并监视机器状态,以指示灯形式报告操作人员,进行追时报警。
  
  喷胶系统
  
  系统由热熔装置,喷胶管和喷头所组成,热熔把固体的热熔胶融化成液体,通过喷胶管和喷抢把液态的胶喷到顶盖和侧盖上,使纸箱侧面和顶部封住。

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