西门子CPU226可编程控制器 西门子CPU226可编程控制器
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SIMATIC S7-200 CN,CPU 226 紧凑型设备,AC Stromvers. 24 DE DC/16 DA 继电器 16/24 KB Progr./10 KB 数据, 2 PPI/freiprogr. SS 这些知识 S7-200 CN 产品 具有 仅 CE 批准
SIEMENS 上海诗幕自动化设备有限公司
我公司经营西门子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：*电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全
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可编程控制器上海诗幕公司优势产品; PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、 凡在公司采购西门子产品，均可质保一年， 系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。 以满足客户的需求为宗旨 , 以诚为本 , 精益求精
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上海诗幕公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
| 6ES7 222-1HD22-0XA0 | EM222 4出 继电器 干触点 |
| 6ES7 223-1BF22-0XA8 | EM223 4入/4出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 223-1HF22-0XA8 | EM223 4入 24VDC/4出 继电器 |
| 6ES7 223-1BH22-0XA8 | EM223 8入/8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 223-1PH22-0XA8 | EM223 8入 24VDC/8出 继电器 |
| 6ES7 223-1BL22-0XA8 | EM223 16入/16出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 223-1PL22-0XA8 | EM223 16入 24VDC/16出 继电器 |
| 6ES7 223-1BM22-0XA8 | EM223 32入/32出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 223-1PM22-0XA8 | EM223 32入 24VDC/32出 继电器 |
| 6ES7 231-0HC22-0XA8 | EM231 4入*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 231-0HF22-0XA0 | EM231 8入*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 231-7PB22-0XA8 | EM231 2入*热电阻，模拟量 |
| 6ES7 231-7PC22-0XA0 | EM231 4入*热电阻，模拟量 |
| 6ES7 231-7PD22-0XA8 | EM231 4入*热电偶，模拟量 |
| 6ES7 231-7PF22-0XA0 | EM231 8入*热电偶，模拟量 |
| 6ES7 232-0HB22-0XA8 | EM232 2出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 232-0HD22-0XA0 | EM232 4出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 235-0KD22-0XA8 | EM235 4入/1出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 277-0AA22-0XA0 | EM277 PROFIBUS-DP接口模块 |
| 6ES7 253-1AA22-0XA0 | EM253 位控模块 |
| 6ES7 241-1AA22-0XA0 | EM241 调制解调器模块 |
| 6GK7 243-1EX01-0XE0 | CP243-1 工业以太网模块 |
| 6GK7 243-1GX00-0XE0 | CP243-1IT 工业以太网模块 |
PID回路控制功能。
西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单，可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可，在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义：P为增益项，Ｐ越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚超过，如果P值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了，再去调节I值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
在现场的PID参数的调整过程中，针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的PID参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用P值较大的一套PID参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用P值较小的一套PID参数。
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效
SM37.1 SM47.1 启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效
SM37.2 SM47.2 正交计数器速率选择 0=4X计数率， 1=1X计数率
SM37.3 SM47.3 计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数
SM37.4 SM47.4 向HSC中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值
SM37.7 SM47.7 HSC允许 0=禁止HSC， 1=允许HSC
参照上面的表格，我们选择HSC1高速计数器，控制字为SMB47，现在我们启动高速计数器HSC1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，HSC1的启动控制高为：11111000转化为16进制为 F8，将启动计数器时当前值存放在SMD48中，将预存置放在SMD52中，具体的程序
根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对 Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的 控制字，再启动PLS即可，程序如下：
S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。
1．基本单元
S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入输出点数的分配见表4-11：
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元
型 号 | 输入点 | 输出点 | 可带扩展模块数 |
S7-200CPU221 | 6 | 4 | — |
S7-200CPU222 | 8 | 6 | 2个扩展模块 78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点 |
S7-200CPU224 | 14 | 10 | 7个扩展模块 168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 |
S7-200CPU226 | 24 | 16 | 2个扩展模块 248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 |
S7-200CPU226XM | 24 | 16 | 2个扩展模块 248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 |
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