沁阳 供应 力士乐叠加式减压阀ZDR10DB2-30/15YM

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控制回路： 

     通常是针对模拟量的控制来说，一个控制器根据一个输入量，按照一定的规则和算法来决定一个输出量，这样，输入和输出就形成一个控制回路。控制回路有开环和闭环的区别。开环控制回路，指输出是根据一个参考量而定，输入和输出量没有直接的关系。而闭环回路则将控制回路的输出再反馈回来作为回路的输入，与该量的设定值或应该的输出值作比较。闭环回路控制又叫反馈控制，是控制系统中zui常见的控制方式。下面介绍几种常规的反馈控制的模式

I/O点： 

在自动化控制系统中，I/O点是zui经常听到的一个术语。它是指输入/输出点，I代表INPUT，指输入，O代表OUTPUT，指输出。输入/输出都是针对控制系统而言，输入指从仪表进入控制系统的测量参数，输出指从控制系统输出到执行机构的参量，一个参量叫做一个点。一个控制系统的规模有时按照它zui大能够控制的I/O点的数量来定的。

模拟量和开关量： 

模拟量和开关量在控制系统中很常见。不论输入还是输出，一个参数要么是模拟量，要么是开关量。模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值，比如温度，从0-100度，压力从0-10MPA，液位从1-5米，电动阀门的开度从0-*，等等，这些量都是模拟量。而开关量指该物理量只有两种状态，如开关的导通和断开的状态，继电器的闭合和打开，电磁阀的通和断，等等。对控制系统来说，由于CPU是二进制的，数据的每位有“0”和“1”两种状态，因此，开关量只要用CPU内部的一位即可表示，比如，用“0”表示开，用“1”表示关。而模拟量则根据精度，通常需要8位到16为才能表示一个模拟量。zui常见的模拟量是12位的，即精度为2-12，zui高精度约为万分之二点五。当然，在实际的控制系统中，模拟量的精度还要受模拟/数字转换器和仪表的精度限制，通常不可能达到这么高。

比例控制： 

    控制器的输出值与被控参数的测量值和设定值或某个参考点的偏差是一个比例关系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制时会产生的被控量上下振荡的情形。比如，对个反应罐的液位，如果设定的液位值是2700毫米，当液位降低时，进料管道上的阀门就要增加开度，而液位偏高时，则要将开度减小。增加和减小的比例与液位和设定值的偏差

大小成比例关系。

积分控制： 

在积分控制中，被控变量的值的变化与控制系统输出控制到实际生效的时间有一个预先设定的关系。执行机构的输出是渐渐地达到设定的值的。这种控制方式的产生是由于实际的控制元件和执行机构从给出输出信号到使被控变量达到设定值往往需要一段时间。zui常见的例子是温度控制，比如，假定我们知道到煤气阀门的开度到60%的时候，热水器的水温能够达到适宜洗澡的45度，但是，当你把阀门一下子拧到60%的位置时，水依然是凉的，你必须等一下，水温升到45度左右的时候，就会稳定。如果控制系统不用积分控制，而只用比例控制，那么当阀门输出为60%时，这是输入的温度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，则阀门的开度会继续加大，这样，当水温升到45度时，阀门的开度可能会达到了90%甚至更高，这时，虽然控制系统会通知阀门保持不动，但水温会继续升高，可能到了50甚至60度，这时，阀门的开度会减小，但在减小到60%之前，水温都会继续上升，当阀门开度减到60%时，水温依然可能70度，一直当阀门的开度变成20%时，水温才会变成45度，这时阀门运动会停止，但水温却会继续下降，直到变成凉水，如果这时是冬天，可能你的情形还要糟糕。这就是没有积分控制的温度控制器会发生的情况。如果你有小孩，当孩子*次操作热水器的阀门的时候，发生的情形就很像这种情况。

微分控制： 

    微分控制通常与比例和积分控制同时使用，由于积分控制有一个滞后，微分控制可以让控制对偏差的反应提前，以免控制系统的反应过于迟钝。微分控制与比例和积分控制同时使用，可以使被控状态更迅速地达到稳定状态，而又不会出现上文出现的振荡现象。

PID控制调节： 

    在实际的控制系统中，根据实际变量的情况，上述三种控制方式有时只有一种，有时是两种，有时三种同时采用。比例控制用P表示，积分控制用I表示，微分控制用D表示，根据采用的方式，分别称为P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系统zui常见的控制模式。

连锁控制： 

    也是常用于开关控制的场合，比如有三个开关，A、B和C，C开关必须在A和B同时打开的时候，才能够打开；或者当A打开时，C必须打开；这种关系就是连锁控制。在工业现场中，尤其是在涉及安全控制的场合，连锁控制方式是很常见的。比如反应釜中的放散阀，当压力达到一定值时，压力开关的信号发生变化，则放散阀门必须立刻打开。

电动控制： 

    指控制系统的输出是通过电气量或电子信号来进行的，所控制的对象是电动执行元件,比如继电器、步进开关、电磁阀、伺服驱动器和变频器等等，绝大部分的自动控制多多少少都会有电动控制元件。

 液压控制： 

    在机器与设备的操作中，许多控制是用液压控制机构来进行的。在连续速度控制的场合，液压控制通常比较方便和便宜，当能量转换效率较高的时候，液压控制往往和电动控制中的伺服控制同时使用。这时，就形成了效率和精度较高的电液执行机构。

 气动控制： 

    有三种情形用到气动执行机构，一：运动的线路上有标准的单向气动阀门组合来完成控制逻辑功能；二：在气体管道中采用一些没有移动部件的元件，这些元件是依靠流过的气体的特性而进行开关动作的；三：运动的逻辑控制系统，采用模块化的内置隔膜、绕线或套筒式。这三种气动元件都是采用压缩空气作为传输信号或执行机制的动力。在工厂中，由于压缩空气容易获得，干净、无污染，又安全，控制的功能和设计都十分简单，因此，现在许多

以上是一些在讨论控制系统时常见的术语。对于非自动化专业毕业的技术人员，想搞自动化的话，这些术语的意义是有必要弄清楚的。

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1746-IV32

6AR1001-1AA00-0AA0

2711-T6C15L1

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2XV9450-1WC10-0JA0

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2XV9450-1AA07

6ES5535-3LB11

2XV4111-3ME02

140CPU53414B

2XV9450-1AR56

1746 OBP16 C

2711-PT15C4A1

1771-OBD/B

6FX1192-BAA00

2XV9450-1WC43-0RX0

1757-PLX52/A

2711-T6C16L1/A

TSXP573623MCPU模块

2711-PK10C4D2

51304419-100

3RK1904-2AB01

51309389-002

2711-PRDK10C

2711-108C

2711-K6C9/B

2711-B5A20L1

2711-K5A8/H

1756-M16SE/A

140CPU43412

2711-NM14

1775-RM

6MT32

2XV9450-1WC43-0AX1

2711-T14C8/B

2711-K5A5

6FX1127-1BA00

2711-K9A2

2711T10G16

2711-K10G

2711-PT7C15D1

2711-K5A2 SER B

2711-PK12C4B2

2711-PB12C6A1

SGDG-01GTF

2711-T10C1L1

2711-PK4M5A

2711T10C15

TSXDEY64D2K64点输入模块

2MLP-AC23

TC-CEN021 301

2XV7073-1EA01

TSX08RCOMN

2XV9450-1CG42

2711-K6C3X

LMC20(0000413123011)运动控制器

CAT 50-N

2711-K10C3L1

5325100

2711-B6C5-L1

2711-PT15C15A2

51108088-200

6FX1154-5BA00

140DAO85300加调试

2711-NM28

2711-PB7C15B1

2711-PT6C20D

2XV9450-1AR27

2711-M3A18L1/A

2711-T10C8L1

2711-T10G20/C

2XV9450-1AA03

2711-B6C10

2711-PK7C15D2

2XV9450-1WC10-0EA0

2711-NL7

2XV9450-1WC43-0KX7

2711-PK4C5A

M74003-A8320

6MT13.F05L

140CPU65150CPU模块

2XV9450-1AR63-1SA3

2711-PK4C20D

140DDO15310

30733155-001

1771-IXE B

0811405071  JB01

2XV7016-1EA01

TSXAEY4144通道模块

6ES5420-4UA12

SGDH-10DE=OY

2711-PK10C15B2

2711-PT6C3A

RK-1S3X 1845/0201

1756-A7/B

6ES5544-3UA11

30734558-501

2711-T5A10L1-USPP

SGMGH-09CA6F

2711-B6C20L1/C

2711-K3A2L1

MB-01 JRCP-317110

140CPS21100

1771-IFE C

2711-PK15C15D2

2711-T9A5

LT304

2711-T9C3

2711-PK7C15B1

6MT11 A05L

1756-ENBT A T01

2711-PB10C15B2

2711-PT7C4D6

2711-B5A8L1

2711-PRDT12C

2XV9450-1AA02

CAT NO:5120-P1 A

140DAI55300

6ES5941-7UB11

2XV9450-1AA01

2XV9450-1AR11

6ES5340-3KA11

DSS-1/02 01.03/02 854F

HSM01.1-FW

1771-ALX A

2711-PB15C15D2

2711-B5A15X

6ES7021-0TP50-Z

2711-T9A8

2711-TC4/E

K25-AEH-814(T)

2XV9450-1AR15

0608830162 KE300

2711-K5A8 FNFP

2711-T5A9L1

6ES7901-1BF00-0AA0

ESM02.3-FW

K35-FE-410

6ES5475-3AA11

2711-B5A2L1/F

2XV9450-1AR82-0AA2

2711-PT12C4D2

2711-PK12C15A1

2711-K10C15/D

2711-K10C15

2711T9C8

2711-PB15C6B2

2711-B5A5L1

2711-PT10C4A7

2711-PST6BMHW

51304424-100

TSXASR200模块

2XV9450-1MB01

2711-TC1-B

6MT13-D05L

140XTS00500

2711-TC1/F

2711-T10C6

2XV9450-1AR21

5140198-200

140XBP00600

2711-K6C3L1

2711-K5A8/G

2711-B5A5L2

31905130033

2711-T10G1

7MH71441AA2

2711B6C1

KL-0501

2711-T10C16L1

1794-OB32P

6ES5526-3KA12

2711-PRDK15C

4DP7APXDH111

51306513-175

2711-T10C3/B

2711T5A10L1

80331949-001

1746-IB32 D

2711-PT7C15A1

2711-K5A5 #27687

2711-K10C16

51196877-100

2711-B6C15L1

1756-CNB/D

1746-NO4V A

2711-PB6C3D

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2711-PT7C4B1

2711-PK6M5A

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R-IL PB BK DP/V1

1756-M12/A

6ES5941-7UA13

1771-OY

2711-K10C8/F

TSXCFY21

2711K5A5

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LTMR08MBD

CDBR-4030B

140ATI03000

2711T9C18

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2711-K14C10

51304532-100

2711-ET10C15

900H02-0001

JRMSP-120XCP9500

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6ES5951-7ND21

140NOE77101

LTMR08PFM电机控制器

CPS-IONB

2711-PK10C6D2

2XV9450-1PC10

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140MSB10100

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CVSR-404G

TC-FPDXX2

2711-PST4KMHW

2711-NC18

140XTS02000

SMC3010

0608830238 SE312

2711-K5A9/H

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2711-NM1

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38002188-100

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140CPU11302

2XV9450-1ST21

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140CPU53414，

2XV7014-1EA01

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