长葛供应 力士乐单向节流阀 MG6G1.2

长葛供应 力士乐单向节流阀 MG6G1.2

长葛供应 力士乐单向节流阀 MG6G1.2

控制回路： 

     通常是针对模拟量的控制来说，一个控制器根据一个输入量，按照一定的规则和算法来决定一个输出量，这样，输入和输出就形成一个控制回路。控制回路有开环和闭环的区别。开环控制回路，指输出是根据一个参考量而定，输入和输出量没有直接的关系。而闭环回路则将控制回路的输出再反馈回来作为回路的输入，与该量的设定值或应该的输出值作比较。闭环回路控制又叫反馈控制，是控制系统中zui常见的控制方式。下面介绍几种常规的反馈控制的模式

I/O点： 

在自动化控制系统中，I/O点是zui经常听到的一个术语。它是指输入/输出点，I代表INPUT，指输入，O代表OUTPUT，指输出。输入/输出都是针对控制系统而言，输入指从仪表进入控制系统的测量参数，输出指从控制系统输出到执行机构的参量，一个参量叫做一个点。一个控制系统的规模有时按照它zui大能够控制的I/O点的数量来定的。

模拟量和开关量： 

模拟量和开关量在控制系统中很常见。不论输入还是输出，一个参数要么是模拟量，要么是开关量。模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值，比如温度，从0-100度，压力从0-10MPA，液位从1-5米，电动阀门的开度从0-*，等等，这些量都是模拟量。而开关量指该物理量只有两种状态，如开关的导通和断开的状态，继电器的闭合和打开，电磁阀的通和断，等等。对控制系统来说，由于CPU是二进制的，数据的每位有“0”和“1”两种状态，因此，开关量只要用CPU内部的一位即可表示，比如，用“0”表示开，用“1”表示关。而模拟量则根据精度，通常需要8位到16为才能表示一个模拟量。zui常见的模拟量是12位的，即精度为2-12，zui高精度约为万分之二点五。当然，在实际的控制系统中，模拟量的精度还要受模拟/数字转换器和仪表的精度限制，通常不可能达到这么高。

比例控制： 

    控制器的输出值与被控参数的测量值和设定值或某个参考点的偏差是一个比例关系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制时会产生的被控量上下振荡的情形。比如，对个反应罐的液位，如果设定的液位值是2700毫米，当液位降低时，进料管道上的阀门就要增加开度，而液位偏高时，则要将开度减小。增加和减小的比例与液位和设定值的偏差

大小成比例关系。

积分控制： 

在积分控制中，被控变量的值的变化与控制系统输出控制到实际生效的时间有一个预先设定的关系。执行机构的输出是渐渐地达到设定的值的。这种控制方式的产生是由于实际的控制元件和执行机构从给出输出信号到使被控变量达到设定值往往需要一段时间。zui常见的例子是温度控制，比如，假定我们知道到煤气阀门的开度到60%的时候，热水器的水温能够达到适宜洗澡的45度，但是，当你把阀门一下子拧到60%的位置时，水依然是凉的，你必须等一下，水温升到45度左右的时候，就会稳定。如果控制系统不用积分控制，而只用比例控制，那么当阀门输出为60%时，这是输入的温度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，则阀门的开度会继续加大，这样，当水温升到45度时，阀门的开度可能会达到了90%甚至更高，这时，虽然控制系统会通知阀门保持不动，但水温会继续升高，可能到了50甚至60度，这时，阀门的开度会减小，但在减小到60%之前，水温都会继续上升，当阀门开度减到60%时，水温依然可能70度，一直当阀门的开度变成20%时，水温才会变成45度，这时阀门运动会停止，但水温却会继续下降，直到变成凉水，如果这时是冬天，可能你的情形还要糟糕。这就是没有积分控制的温度控制器会发生的情况。如果你有小孩，当孩子*次操作热水器的阀门的时候，发生的情形就很像这种情况。

微分控制： 

    微分控制通常与比例和积分控制同时使用，由于积分控制有一个滞后，微分控制可以让控制对偏差的反应提前，以免控制系统的反应过于迟钝。微分控制与比例和积分控制同时使用，可以使被控状态更迅速地达到稳定状态，而又不会出现上文出现的振荡现象。

PID控制调节： 

    在实际的控制系统中，根据实际变量的情况，上述三种控制方式有时只有一种，有时是两种，有时三种同时采用。比例控制用P表示，积分控制用I表示，微分控制用D表示，根据采用的方式，分别称为P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系统zui常见的控制模式。

连锁控制： 

    也是常用于开关控制的场合，比如有三个开关，A、B和C，C开关必须在A和B同时打开的时候，才能够打开；或者当A打开时，C必须打开；这种关系就是连锁控制。在工业现场中，尤其是在涉及安全控制的场合，连锁控制方式是很常见的。比如反应釜中的放散阀，当压力达到一定值时，压力开关的信号发生变化，则放散阀门必须立刻打开。

电动控制： 

    指控制系统的输出是通过电气量或电子信号来进行的，所控制的对象是电动执行元件,比如继电器、步进开关、电磁阀、伺服驱动器和变频器等等，绝大部分的自动控制多多少少都会有电动控制元件。

 液压控制： 

    在机器与设备的操作中，许多控制是用液压控制机构来进行的。在连续速度控制的场合，液压控制通常比较方便和便宜，当能量转换效率较高的时候，液压控制往往和电动控制中的伺服控制同时使用。这时，就形成了效率和精度较高的电液执行机构。

 气动控制： 

    有三种情形用到气动执行机构，一：运动的线路上有标准的单向气动阀门组合来完成控制逻辑功能；二：在气体管道中采用一些没有移动部件的元件，这些元件是依靠流过的气体的特性而进行开关动作的；三：运动的逻辑控制系统，采用模块化的内置隔膜、绕线或套筒式。这三种气动元件都是采用压缩空气作为传输信号或执行机制的动力。在工厂中，由于压缩空气容易获得，干净、无污染，又安全，控制的功能和设计都十分简单，因此，现在许多

以上是一些在讨论控制系统时常见的术语。对于非自动化专业毕业的技术人员，想搞自动化的话，这些术语的意义是有必要弄清楚的。

咨询：4008520412

    我司*工业自动化产品及技术进出口权，专注钢厂、电厂、水泥、化工、造纸、CNC数控机床等行业系统备件！主要产品：DCS系统卡件、各类进口机器人备件、伺服控制器等。仓储备货、各*产品备货齐全，我们有强大的供货体系、*直接国外进口，省掉中间环节，为广大企业用户节约开支，公司目前客户遍部全国各省市，咨询。

咨询 : 3004624390

咨询  ：4008520412  021-58959056/1777622815（小杨）

传真 ：021-5050-0272

地址 ：中国（上海）自由贸易试验区金湘路201弄15号1015室

★主营产品★

ABB机器人备件 3HAC、3HAB、3HAW、3HEA、3HNA全系备件与DCS卡件，ADVANT、OCS系列MOD30/MODCELL系列、变频器全系列通讯卡、主板、全套变频器内置卡件 ABB机器人手臂及备件

AB全系例如:1771、1746、1756、1785、1771、1747等PLC模块 PF4、PF400、PF70、PF700系列变频器、2711系列触摸屏

霍尼韦尔DCS系统、TDC、S900、QCS、TK、TC、620、621等系列 DCP50、DCP100、DCP300山武DCP系列等

施耐德Quantum 140系列CPU模块、PremiumTSX系列CPU模块、As系列模块 XBT系列等

西门子6ES7200、6ES7300/6ES5系列、变频器MM420系列（6SE420、430/440）6EP1系列电源、6AV系列触摸屏1FK系列电机

kuka、

力士乐 MKD、MDD、MSK、MAC、MHD系列伺服电机 DKC、HDS、TDM、TVD、KDA、TDA系列驱动器 FB、FV、FE、EFC3600系列变频器 DSS、DSM、DAA系列驱动板卡

日本发那科、日本安川等机器人备件SEW变频驱动、FOXBORO、*康全系列PLC

其他国内外品牌模块、伺服驱动、编码器、变频器及各类进口备件!
欢迎您的咨询

2XV4111-1BA00

2711-PK10C4D1

2711K9A5

1771-OD

1771-OW16/B

6ES5451-4UA13

2711-B6C8X

2XV4111-2FP51

K25-FTP-412

2XV9450-1AR03

2711-T9A5X

2711-K5A

2711-PK15C15B2

TSXP572823MCPU模块

6FX1121-BA03

2XV9450-1AR01

2XV9450-1WC12-0LA0

KK12-BCV-421 L635

2711-K9A2/F

30735060-001

1771-OBD/C

2XV9450-1AR50-0AA2

2711-T5A1L1/B

MX200CP01

2711-PB12C4A1

1772-LV

NFD03.1-480-007

2711-K3A5L1K

5140405-275

2711-K5A5L1

2711-K5A8-FNFP

2711-T10G1/C

2711-PB15C4B2

CIMR-XCAA20P4

140CPU53414，施耐德CPU

SGDS-04A01A

2XV9450-2AR22

CC-TCNT01  

2711-T5A8L1/A

2711-K6C1X

TSXAEY8008通道输入模块

K25-FEH-125(DX)

2711-K5A5#27687

2711-NC13

6FX1112-0AA02

51402497-200

2711-T9C1X

2711-K9A1/E Frn 2.02

2711-PB12C15B2

PS-01 JACP-317120

30751315-001

2711-NM12 -

51304156-100

TSXP574634MCPU模块

2711-T-C1MC

2711-PB10C15A1

51304525-100

2711-K5A2

2711-PK4C5D

2711-T14C20

2XV9450-1AU01

1771-IAD B

140AVO02000

2711-B6C20 NSPP

6FX1821-0AX13

1771-KG

2711-NR1

2711-K5A2#26577

6ES5756-0AA11

TC-ODK161

1791DS-IB8XOB8

2XV9450-1AR12

DKC03.3 LKSCK02/01

2711-PK10C6D1

2XV4111-2FD45

140DAO85300模块

CTA10.1B-001-FW

6GK1411-5AA00

KL12-A-012

140XBE10000

XF523A

1794-IB32

2711P-RN15S/B

TSXDSY32T2K32点开关量输出模块

2711-PB7C4A2

2711-T10C15/C

K25-AEH-812(T)

2711-K3A5L1

2711-PK12C6D1

6ES5373-1AA41

CC-PD0B01

2XV9450-1WC10-0PA0

SGDH-15DE-OY

6ES5241-1AA11

140DDI15310

1756-OF6VI A

(51401597)

JUSP-NS310Y10

JAMSC-IF71V

2711-PB4C5A

0608830240 KE310

2711-T6C2L1/B

2711-RN15S

6FX1126-1AA03

2711-T5A8LT

2711-T9C1/C

2711-K9C1

2711-NL6

2711-K5A10

30732037-001

2711-B5A15L2

51304441-100

2711-PT7C4A7

2XV9450-1WC43-0AX7

140AC002000

140ERT85410

2711-B6C8

1768-ECR A 1

2711-NC14

1756-IT612 A

2711-K5A8/F

51400669-100

1746-IB16 C

514996-100  

7MT100A

51304518-200

KL-4102

2711-PB7C6D1

XF521A

2711-PRDT15C

2XV9450-1WC43-0RX7

2XV9450-1CG15

2711-PRDB15C

TC-CCN014

2711-PB7C15D1

2711-NR5K

2711-PK10C4B1

6ES5430-4UA13

2711-K6C5

2XV9450-1AA04

1771-LX

6ES5511-5AA12

Z808 G6

CC-PFB401  

140CRP93200

1771-ODC

2XV9450-2AR81

JAPMC-MC2100T1

2711-B6C8 P

2711-K5A8L2

2711-K10G1/A

2711-T9C8

TC-ODX161

2711-PK7C15B2

2711-PT7C6A2

51309352-002

2711-PST15THW

1771-IA B

2XV9450-1AR02

SGDS-01A12A

2711-PB6C3A

2XV9450-1CG08-0AA0

2711-T5A5L1

2711C-T6C-USPP

2711-NC21

TC-IDK161

2711-K5A15L2

51305517-100

2711-PST10BHW

2XV9450-1CE00

1769-IQ32 A 1

1768-ENBT/A

KS20-BCN-420S L1500

2711-PT6M3A

1756-PA72/B

140DAI54300

TSXCY21601通讯模块

2711NC1

1794-ASB D

6EX1101-2BB02

2711-K6C9L1

6ES5512-5BC12

1771-IQ

2711-PT7C15B2

2711-PB10C6D2

KS20-ACN-421 L1900

2711-NM24

1756-DNB B

DSS-1/02 01.03/01 95E7

2XV9450-1CB11

2XV9450-1WC43-0EX7

2711-T10C15/E

2711-T10C15/F

2711-B5A10L1

2711-T6C20L12

2XV9450-1CG10-0AA0

2711-B5A2 F

2711-T9A10

56002200-100 V03

BGR DKC02.3 LKSCK02/01

1756-M02AE/A

2711-B5A1/B

6GK1143-0TA02

2711-PT15C15A1

CP-317/2000IOIF

140EHC10500

6ES5923-3UC11

2711-PB7C15A1

2XV9450-1ST10

2711-NL4/A

2711TC1MC

2711-PB15C6A2

2711-K10C9

2711-K6C3

2711-B6C6

2XV9450-1AR53

1756-M13/1 C01

2XV4111-1BF00

2711-PB12C6B2

2711-T5A9L

SGDV-2R8A01A

6ES5470-4UA13

Z808 G8

2XV7077-1EA01

2711-PK10C4B2

2XV9450-1AR85-0AA1

2711-K10G20

2711-PK15C6B1

2711-K5A10L2

2711-K5A9L1

2711-NL4

2XV9450-1AR70

TSX MBP100

2711-T10G3L1

2XV9450-1AR51

2XV9450-1WC10-0AA1

2XV7076-1EA01

CM-T3000

2XV9450-1CE03

K15-FEV-421

2711-PB12C6D1

2XV9450-2AR26

2711-K5A2L3

1756-L55 M13/A

PL6-AGC01

1771-P3

140CRA93200

1771-OAD

2XV7074-1EA01

2711-K5A2X

2711-B5A3L1

KK12-ACN-421 L500

JUSP-ACPCB35JAA

2711-K14CS

2711-T10G15

TSXASY4104通道隔离模块

2711-B6C20L1

2711-B5A1/H

2711-T10C8/F

6ES5951-7LB21

1769-IQ16 A 1

51196019-100

2711-B6C3

1771-IGD/A

2711-B6C3L1

2711-K10G9

2711-K5A2-SER-B

2711-T10G1/D

2711-T6C20L

2711-B5A1L3

2711-PK7C6B2

2711-PK10C6B1

2711-PK7C4D1

2711-K6C20D

82114930-002

2711-PB12C4B2

140DAI75300

2711-PB7C4B1

2711-PT15C4B2

6FX1126-4AA00

2711-PT6M8D

KS12-ACN-420 L900

140CPU67160

2711-B6D8

2711-PT12C4A2

XPSMC16Z

2XV9450-2AR01

2711-B6C2L1

2711-PST7THW

2711-K10G10/C

6ES7024-1EP85-0AA0

140CRP81100

2711-PB10C6A2

2711-PK10C4A7

2711B5A2X

KL-1520

140DA085300

2XV9450-1PC12

6ES5310-3AB11

6FP1711-0A

2711-K10G9X

51303979-500

140CPU53414

2XV4111-3DW25

6ES5950-1AB61

2711-B6C8/B

6ES5945-7UA13

2XV9450-1CE12

2XV9450-1WC44-0CA0

1771-P4R

6ES5928-3UA11

1785-LT3 A

2711-T10G8X

1771-OGD

140CPS11100

6ES5375-1LA21

2711-B5A20

2711-PB6C8A

LTMCU

TK-MUX021  

K20-AEH-#2#

2XV4111-2MP51

2711-PB4C5D

2711-PT12C15A2

140CPU65150

2711-T10C15X

2XV4111-2FD46

LNFD-2103HY

140NOM21200

1756-L61 B

2711-T10G16

2711-PT10C4B2

2711-PT10C6B2

2711-PK6M8A

2711-PB4C20A

2711-PK15C4D2

140XBP01000

2XV9450-1AR73

2711-K5A20L1

2711-TC4X

1772-LN2

2711-PT7C4D2

2711-T10C9/B

TK-ODX161

6ES5300-5CA11

2711-T5A2L1/A

2711K9A2

2711-PK6C5A

51309241-175

2711-PK4C3A

2711-K9A8

6ES5453-4UA12