宜昌 供应 力士乐单向节流阀 MG20G1.2/2

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控制回路： 

     通常是针对模拟量的控制来说，一个控制器根据一个输入量，按照一定的规则和算法来决定一个输出量，这样，输入和输出就形成一个控制回路。控制回路有开环和闭环的区别。开环控制回路，指输出是根据一个参考量而定，输入和输出量没有直接的关系。而闭环回路则将控制回路的输出再反馈回来作为回路的输入，与该量的设定值或应该的输出值作比较。闭环回路控制又叫反馈控制，是控制系统中zui常见的控制方式。下面介绍几种常规的反馈控制的模式

I/O点： 

在自动化控制系统中，I/O点是zui经常听到的一个术语。它是指输入/输出点，I代表INPUT，指输入，O代表OUTPUT，指输出。输入/输出都是针对控制系统而言，输入指从仪表进入控制系统的测量参数，输出指从控制系统输出到执行机构的参量，一个参量叫做一个点。一个控制系统的规模有时按照它zui大能够控制的I/O点的数量来定的。

模拟量和开关量： 

模拟量和开关量在控制系统中很常见。不论输入还是输出，一个参数要么是模拟量，要么是开关量。模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值，比如温度，从0-100度，压力从0-10MPA，液位从1-5米，电动阀门的开度从0-*，等等，这些量都是模拟量。而开关量指该物理量只有两种状态，如开关的导通和断开的状态，继电器的闭合和打开，电磁阀的通和断，等等。对控制系统来说，由于CPU是二进制的，数据的每位有“0”和“1”两种状态，因此，开关量只要用CPU内部的一位即可表示，比如，用“0”表示开，用“1”表示关。而模拟量则根据精度，通常需要8位到16为才能表示一个模拟量。zui常见的模拟量是12位的，即精度为2-12，zui高精度约为万分之二点五。当然，在实际的控制系统中，模拟量的精度还要受模拟/数字转换器和仪表的精度限制，通常不可能达到这么高。

比例控制： 

    控制器的输出值与被控参数的测量值和设定值或某个参考点的偏差是一个比例关系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制时会产生的被控量上下振荡的情形。比如，对个反应罐的液位，如果设定的液位值是2700毫米，当液位降低时，进料管道上的阀门就要增加开度，而液位偏高时，则要将开度减小。增加和减小的比例与液位和设定值的偏差

大小成比例关系。

积分控制： 

在积分控制中，被控变量的值的变化与控制系统输出控制到实际生效的时间有一个预先设定的关系。执行机构的输出是渐渐地达到设定的值的。这种控制方式的产生是由于实际的控制元件和执行机构从给出输出信号到使被控变量达到设定值往往需要一段时间。zui常见的例子是温度控制，比如，假定我们知道到煤气阀门的开度到60%的时候，热水器的水温能够达到适宜洗澡的45度，但是，当你把阀门一下子拧到60%的位置时，水依然是凉的，你必须等一下，水温升到45度左右的时候，就会稳定。如果控制系统不用积分控制，而只用比例控制，那么当阀门输出为60%时，这是输入的温度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，则阀门的开度会继续加大，这样，当水温升到45度时，阀门的开度可能会达到了90%甚至更高，这时，虽然控制系统会通知阀门保持不动，但水温会继续升高，可能到了50甚至60度，这时，阀门的开度会减小，但在减小到60%之前，水温都会继续上升，当阀门开度减到60%时，水温依然可能70度，一直当阀门的开度变成20%时，水温才会变成45度，这时阀门运动会停止，但水温却会继续下降，直到变成凉水，如果这时是冬天，可能你的情形还要糟糕。这就是没有积分控制的温度控制器会发生的情况。如果你有小孩，当孩子*次操作热水器的阀门的时候，发生的情形就很像这种情况。

微分控制： 

    微分控制通常与比例和积分控制同时使用，由于积分控制有一个滞后，微分控制可以让控制对偏差的反应提前，以免控制系统的反应过于迟钝。微分控制与比例和积分控制同时使用，可以使被控状态更迅速地达到稳定状态，而又不会出现上文出现的振荡现象。

PID控制调节： 

    在实际的控制系统中，根据实际变量的情况，上述三种控制方式有时只有一种，有时是两种，有时三种同时采用。比例控制用P表示，积分控制用I表示，微分控制用D表示，根据采用的方式，分别称为P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系统zui常见的控制模式。

连锁控制： 

    也是常用于开关控制的场合，比如有三个开关，A、B和C，C开关必须在A和B同时打开的时候，才能够打开；或者当A打开时，C必须打开；这种关系就是连锁控制。在工业现场中，尤其是在涉及安全控制的场合，连锁控制方式是很常见的。比如反应釜中的放散阀，当压力达到一定值时，压力开关的信号发生变化，则放散阀门必须立刻打开。

电动控制： 

    指控制系统的输出是通过电气量或电子信号来进行的，所控制的对象是电动执行元件,比如继电器、步进开关、电磁阀、伺服驱动器和变频器等等，绝大部分的自动控制多多少少都会有电动控制元件。

 液压控制： 

    在机器与设备的操作中，许多控制是用液压控制机构来进行的。在连续速度控制的场合，液压控制通常比较方便和便宜，当能量转换效率较高的时候，液压控制往往和电动控制中的伺服控制同时使用。这时，就形成了效率和精度较高的电液执行机构。

 气动控制： 

    有三种情形用到气动执行机构，一：运动的线路上有标准的单向气动阀门组合来完成控制逻辑功能；二：在气体管道中采用一些没有移动部件的元件，这些元件是依靠流过的气体的特性而进行开关动作的；三：运动的逻辑控制系统，采用模块化的内置隔膜、绕线或套筒式。这三种气动元件都是采用压缩空气作为传输信号或执行机制的动力。在工厂中，由于压缩空气容易获得，干净、无污染，又安全，控制的功能和设计都十分简单，因此，现在许多

以上是一些在讨论控制系统时常见的术语。对于非自动化专业毕业的技术人员，想搞自动化的话，这些术语的意义是有必要弄清楚的。

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3HNP04898-1 NUT DIN934

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3HAC025481-001 BALANCE UNITE, IRB 4400-SHELF

XPSCM1144

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3HAC12610-1 S.PACK HARNESS U.ARM 2.5

A06B-6140-H011?FANUC?发那科?伺服电源?

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DSQC346E

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TSXDMZ64DTK 开关量混合, 32点输入/32点输出, 固态, HE10高密端子

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DSDI?110A

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MOD-01/1X0129-?050

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CAN-AC2-PCI

HE693OIU157 G

3HAC9803-1 PRODUCT?MANUAL?IRB?340A

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3HAC15309-2

6ES71934CE100AA0

A06B-0642-B005

MPR51A075-503-00

3HAC3094-1 CABLING UPPER

3HAC17757-7

1764-LRP24BWA

DO810  

140ATI03000

3HNA001812-001 COLOUR?CHANGER

3HAC8466-1

2C0564 SUPPLY　UNIT

NGDR-03 (2PCS ）

ADV551-P00/D5A00???

00-110-817

MDF60A0110-5A3-4-00 08264724

170XTS00301

1756-CN2R

A20B-0005-029

DSQC627,3HAC020466-001  

51303979-200

6GK73431EX300XE0

3HAC020386-001 LIFTING ACC.RV 2

3HNE 00065-1 DSQC 354 ENC-01

FT2120E20P00

TSXDSY64T2K  

3HNP01204-1 OP?PHO_CEL?TRA?EX

IC752DPA060-BB

3HAC6443-2 HOSE COUPLING

3HAC5222-1

IC694ACC310

1N1302 VALVE　UNIT　ASSY

3C1480 FLUID TUBE W/CUP CLEAN NOZZLE

3HAC025166-001 HARN. WELD POWER BOSCH AC

1771-OW16

3HAC12062-3

A20B-3300-0410?FANUC?发那科?显卡

3HAC7727-1

3HNP00853-1 O-RING

5.斩波版SNAT617CHC ABB板卡

3HNM11477-1 PISTON

BK3120

3HNA014906-001 MOTOR?1/2?W/PINION,SPARE

TSXAEN101 Nano 模拟量输入, 0-10V, 8位

MDX61B0550-503-04-00 8279691

3HAB3772-55 O-RING

DSBC143A

P0916JW????

3HNM 01561-1 HOSE KIT FOR DUAL GUN ATT

A20B-2900-0110

A20B-0007-0361/04A

HNF01.1A-M900-E0125-A-480-NNNN/R911306436

2711-PT7C6A1

2711-K5A8L2

3HXD1161-50

140DDO15310

MDV60A0055-5A3-4-0T

1796-CNET18

3HNA004645-001 CABLE?MCCB.X32?-?SF1/SF2

NP1PS-74R

3E 032799 TERMINAL APTBM-01 REV. A

TC-IAH161 模块

A860-0304-T111 2000P

3HAC036682-001 HARN-DRIVE UNIT 340, 360

3HNM11309-1 DRIVE?SHAFT?S3

PS12-2T2-DD1-AD3

DSQC?253

3HAC022546-006 PROD.MAN 340 PROC/REF.INF

2711-K5A8      

机架  1756-A13     

3HAC023178-001

1796-CLGATE2

3HAC029090-001 HOLDER FOR BITS + BITS SW10

A16B-2203-0671 0672 0673

PFEA113-65?3BSE050092R65

3HAC023398-001

1771ARC

ABB机器人管线包 6640 3-6  

3HAC6161-1 TRANSFORMER?UNIT?T1

3D1828 C.C.V. ASSY

3HAC12924-1 FAN UNIT,4 FANS

1756-Rm2

DDS02.1-A150-DS54-00-FW

00-121-158 SBM2 external axis 7, size 1

1N0630 TUBE HOLDER

2711-PK7C15A2

3HAC024102-055 BRACKET BACK LOWER

3HAC021679-002 FRONT LABEL RIGHT, DRIVE

3HNE 09168-1 CABLE A3.X118/119- BR1/2

3HNM11832-1 HOSE?KIT

 30732393-001

AAD6551

3HNE00188-1 CABLE PROG.UNIT S4C,X4-XP20

1D10026 FLUSHABLE PUMP ASSY

3HXD1000-586 ADJUSTING?SCREW

安川?放大器，CACR-SR07BE12M

3HAC027282-002 CABLE UNIT AXIS 4-6

3HAC033548-016

3HAC027294-003WATER & AIR UNIT, TYPE II

3HNM 02120-1 AXLE

3HAC6930-1 MOTOR INCL PINION

3HNP01977-1 SCREW-IN-CONNECTOR

3HAC024046-001

00-120-402 MFC 3 Technology

3HNA012831-001 CABLE?FR101-KM101?-?X111?//?S4P+E

3HAC7998-7 CONTROL?CABLE?SIGNAL?40M

3HNP03688-1 AIR-CAP

1769-PA4

3HAC1938-2

3HNA002150-001 DCL?RETURN

力士乐驱动板卡HMD系列型号：

TSXDMCPP100E

力士乐板卡：Bosch?Rexroth?LTU350或LTU350

1756-TBNH  

2711-PCK4M20D

ROBOT

00-152-603

140DA085300

3HAB3757-16 NEEDLE ROLLER BEARING

1734-IE8C

3HNE 00840-1 CABLE XT1/-4-M1.X1/-M4.X1

MKD071B-061-KPO-KN

3HAC14003-1

PS10-2T2-DD1-AD3

3HAB3402-44 HEX SOCKET HEAD CAP SCREW

3HNA011362-001 DUMMY?MIB.X11

IC695CMM002

1760-L20BBB-EX

3HAC023781-001 HARN-POWER SUPPLY/DRIVE

A20B-3900-0161

2N2195 HOLDER

1784CF-128A

3HAB6183-1 CABLING UPPER FRONT C-CON

A16B-2202-0740

RV-320EL-170

3HAC9969-1 BUSH

A16B-0190-0060

3HAC0957-1

3HNP00048-15 MO_EQ?SPACE?SCREWM6X35

A230-0514-T105#D

51309218-175

3HAC9484-1 BALANCE UNIT TYPE A

3HAC040041-001

MCF41A0075-5A3-4-00 08268401

MULTITRONPS424CANOPENI/F

伺服放大器 XSL-230-18  品牌：XENUS  

3HAC9528-1 CLEANROOM LOGOTYPE

140DDI35300

MCF40A0300-5A3-4-00

140DDI35300 施耐德    

3HAC6552-1 CASTOR?WHEELS

3HAC028643-003

3HAC032228-001

MC07B0003-2B1-4-00

3HAC14503-1 POSITION SWITCH

3HAC026840-001 DSQC 667 PROF FIELDBUS ADAPTER

3HAC022578-001

3HNP04893-1 NUT DIN934

AS-HDTA-202 Compact 子机架, 2槽 I/O

3HAC028074-001 SUPPORT BEARING MTC 500, 750

3HAC13877-1 REPAIRS IRB 7600

3HAC3010-1

ABB张力控制单元  PFRA101   

3HAB3206-1 ADAPTER CABLE

6AV66911DM012AC0

3HAC6346-1

3HAC3098-1

3HAC6275-1

MDD090C-N-030-?N2M-130PBO

6FC3641-0BB????西门子操作器

6ES5451-4UA12

3D7381 FLUSHING VALVE ASSY (V21T*4)

3HAC14097-1 REPAIRS IRB 6600

A03B-0801-C004-

394.100-02.006.16-00

 4DP7APXIP111

3HAC028113-003OP-PANEL 1 OP-READY INCL. STAND

140CRP93200

1C0418 MAIN BODY ASSY

3HAC021127-005 RV 410F-270.176

3HAC029903-005

51400926-100 板卡

00-146-937

模块 ST2JR7EI

A06B-6066-H244?发那科伺服放大器?

3D6851-18 DCL GATE VALVE UNIT ASSY

YB560103-CD/23?

SAFT 112 POW

140XBP00600??

3HAC4948-4

3HAC15895-5

A20B-1000-0913/05A

3HNP01181-2 2/2?VALVE,?COIL

140CPU53414B

3HAC024328-005 CABLE EMP67, 15M

TSXP573623MCPU模块

3HAC14550-2

A14B-0061-B102

3HAB3264-1 SPACER

3HAC10112-1 GUIDERAIL BLOCK W.OILTANK

1C0613 CONVEX BELL-50BK7M

6GK15033CC00

Honeywell?Register?Module?620-0056?#13829

3HEA802955-001 CABLE?CHAIN?STEEL

1C0467 HOLDER

蓝51401598-150 板卡

AS-BADU-214

安川底板JRMSI-MB70A

MSK040B-0600-NN-S1-UPO-NNNN

3HAC3344-1

3HAC16321-1 S.PACK HARNESS U.ARM 2.5

3HAC030281-003

DDS2.1-W050-D

3HAC11098-6

3HAC16423-1

3HAC5497-1 BUS CABLE DB25

3HAC020953-004 TRANSFORMER MODULE 13KVA

3HAC4618-1

TSXCDP203

3HAC022355-001

SGMRV-13ANA-YR31

3HAC6443-3 HOSE?COUPLING

MDD112C-N-060

MDS60A0450-503-4-0T 08273618

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00-187-289 Infeed terminal 24VDC EL9100

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