孝感 供应 力士乐单向节流阀 MK8G1.2

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控制回路： 

     通常是针对模拟量的控制来说，一个控制器根据一个输入量，按照一定的规则和算法来决定一个输出量，这样，输入和输出就形成一个控制回路。控制回路有开环和闭环的区别。开环控制回路，指输出是根据一个参考量而定，输入和输出量没有直接的关系。而闭环回路则将控制回路的输出再反馈回来作为回路的输入，与该量的设定值或应该的输出值作比较。闭环回路控制又叫反馈控制，是控制系统中zui常见的控制方式。下面介绍几种常规的反馈控制的模式

I/O点： 

在自动化控制系统中，I/O点是zui经常听到的一个术语。它是指输入/输出点，I代表INPUT，指输入，O代表OUTPUT，指输出。输入/输出都是针对控制系统而言，输入指从仪表进入控制系统的测量参数，输出指从控制系统输出到执行机构的参量，一个参量叫做一个点。一个控制系统的规模有时按照它zui大能够控制的I/O点的数量来定的。

模拟量和开关量： 

模拟量和开关量在控制系统中很常见。不论输入还是输出，一个参数要么是模拟量，要么是开关量。模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值，比如温度，从0-100度，压力从0-10MPA，液位从1-5米，电动阀门的开度从0-*，等等，这些量都是模拟量。而开关量指该物理量只有两种状态，如开关的导通和断开的状态，继电器的闭合和打开，电磁阀的通和断，等等。对控制系统来说，由于CPU是二进制的，数据的每位有“0”和“1”两种状态，因此，开关量只要用CPU内部的一位即可表示，比如，用“0”表示开，用“1”表示关。而模拟量则根据精度，通常需要8位到16为才能表示一个模拟量。zui常见的模拟量是12位的，即精度为2-12，zui高精度约为万分之二点五。当然，在实际的控制系统中，模拟量的精度还要受模拟/数字转换器和仪表的精度限制，通常不可能达到这么高。

比例控制： 

    控制器的输出值与被控参数的测量值和设定值或某个参考点的偏差是一个比例关系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制时会产生的被控量上下振荡的情形。比如，对个反应罐的液位，如果设定的液位值是2700毫米，当液位降低时，进料管道上的阀门就要增加开度，而液位偏高时，则要将开度减小。增加和减小的比例与液位和设定值的偏差

大小成比例关系。

积分控制： 

在积分控制中，被控变量的值的变化与控制系统输出控制到实际生效的时间有一个预先设定的关系。执行机构的输出是渐渐地达到设定的值的。这种控制方式的产生是由于实际的控制元件和执行机构从给出输出信号到使被控变量达到设定值往往需要一段时间。zui常见的例子是温度控制，比如，假定我们知道到煤气阀门的开度到60%的时候，热水器的水温能够达到适宜洗澡的45度，但是，当你把阀门一下子拧到60%的位置时，水依然是凉的，你必须等一下，水温升到45度左右的时候，就会稳定。如果控制系统不用积分控制，而只用比例控制，那么当阀门输出为60%时，这是输入的温度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，则阀门的开度会继续加大，这样，当水温升到45度时，阀门的开度可能会达到了90%甚至更高，这时，虽然控制系统会通知阀门保持不动，但水温会继续升高，可能到了50甚至60度，这时，阀门的开度会减小，但在减小到60%之前，水温都会继续上升，当阀门开度减到60%时，水温依然可能70度，一直当阀门的开度变成20%时，水温才会变成45度，这时阀门运动会停止，但水温却会继续下降，直到变成凉水，如果这时是冬天，可能你的情形还要糟糕。这就是没有积分控制的温度控制器会发生的情况。如果你有小孩，当孩子*次操作热水器的阀门的时候，发生的情形就很像这种情况。

微分控制： 

    微分控制通常与比例和积分控制同时使用，由于积分控制有一个滞后，微分控制可以让控制对偏差的反应提前，以免控制系统的反应过于迟钝。微分控制与比例和积分控制同时使用，可以使被控状态更迅速地达到稳定状态，而又不会出现上文出现的振荡现象。

PID控制调节： 

    在实际的控制系统中，根据实际变量的情况，上述三种控制方式有时只有一种，有时是两种，有时三种同时采用。比例控制用P表示，积分控制用I表示，微分控制用D表示，根据采用的方式，分别称为P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系统zui常见的控制模式。

连锁控制： 

    也是常用于开关控制的场合，比如有三个开关，A、B和C，C开关必须在A和B同时打开的时候，才能够打开；或者当A打开时，C必须打开；这种关系就是连锁控制。在工业现场中，尤其是在涉及安全控制的场合，连锁控制方式是很常见的。比如反应釜中的放散阀，当压力达到一定值时，压力开关的信号发生变化，则放散阀门必须立刻打开。

电动控制： 

    指控制系统的输出是通过电气量或电子信号来进行的，所控制的对象是电动执行元件,比如继电器、步进开关、电磁阀、伺服驱动器和变频器等等，绝大部分的自动控制多多少少都会有电动控制元件。

 液压控制： 

    在机器与设备的操作中，许多控制是用液压控制机构来进行的。在连续速度控制的场合，液压控制通常比较方便和便宜，当能量转换效率较高的时候，液压控制往往和电动控制中的伺服控制同时使用。这时，就形成了效率和精度较高的电液执行机构。

 气动控制： 

    有三种情形用到气动执行机构，一：运动的线路上有标准的单向气动阀门组合来完成控制逻辑功能；二：在气体管道中采用一些没有移动部件的元件，这些元件是依靠流过的气体的特性而进行开关动作的；三：运动的逻辑控制系统，采用模块化的内置隔膜、绕线或套筒式。这三种气动元件都是采用压缩空气作为传输信号或执行机制的动力。在工厂中，由于压缩空气容易获得，干净、无污染，又安全，控制的功能和设计都十分简单，因此，现在许多

以上是一些在讨论控制系统时常见的术语。对于非自动化专业毕业的技术人员，想搞自动化的话，这些术语的意义是有必要弄清楚的。

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A06B-1463-B128#0721

SKS36-HFAO-S01

2N2317 COVER SHEET

3HAC2497-1 CAN BUS CABLE 7 M

1N1342 BODY

3HAB8618-1 FAN HOLDER

00-122-429

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SGDS-75A12A

IC3600STD1CH1

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1N1095 FRANGE

A16B-2200-025AXIS

6AV65742AC002AA1

YB560103-CL?

3HAC17446-1

ACOPOS?1090

140CRP93200

3HAC035119-001 HOSE REINFORCEMENT FUNNEL KIT 60

3HAC026416-001

TC-CCN012

3HNE 08472-1 CABLE BCU.X4/ZB2 - X23

TDM3.2-030-300-W1

A7GT-J71BR13

3HAC12042-1 POS.SWITCH AX. 1 ,1 SW.

1N1304 VALVE BODY

TC804A-1013

PLC以太网模块140NOE77101

1771-WB

TC806B1076

ABB 3BHB003387R0101    3BHL000385P0101B 5SHX0845F0001板卡

MAC112B-0-PD-2-C/130-B-1/S05

3HNM 01618-1 SPARE 2K-MIXER ELEMENT

PTAI216 数量1个

MDV60A0015-5A3-4-00

1N1318 BELL

3HAC027586-001ADAPTER PLATE ELAN-FLEX. CAB.

3HAC035347-003

A61L-0001-0090

3HAC020529-002

3HAC032760-001

TSX3710128DR1 TSX37-10 24 VDC 电源, 16点输入, 12点输出

3HAC032203-003

3HAC8897-1 SWEEP?MIDDLE

XBTZ9740 Magelis 终端连接电缆,Omron CQM1,2.5M

模块 ST2PL7DD

3HNA016844-001 CABLE?VC3.X9?-?AD2.X8

3HAC14666-1 SUPPL.CABLE MASTER

2N1302 SPIRAL UNIT ASSY

3HAC17327-1/2

TSXDSY08T31

3HAC022032-007 PROD.MAN 4400 PROC/REF INF

2N1504 COVER

6ES5350-3KA21

DS3800HIOA1B1B

3HAC14944-1 RS-232/422 CONVERTER

6MDBN-2P3101

1N1204 T/R-SB-BELL BODY ASSY

A05B-2051-C905

00-122-430

3HNE 06218-1 CC-LINK

3HAB8802-1/2B

3HAC0966-24

A16B-2100-0070

3E 032008 A1.1 MAIN PANEL

3HAC039346-001 HARN-TERMINAL?BLOCK?UNIT

3HNM 03038-1 IPS TRANSDUCER

MPBNT MP7通讯协议,BAILEY DCS

3HAB8735-1 SWITCH COMPLETE AXIS 2

620-0059

IC697MDL740B E

140DAI75300

XBTH001010

3HAC17342-1

RV-320E-118,5

2711-T6C20L

2711-B6C16L1

3HAC022167-002

3HNM 03543-1 INNER RING

A20B-0009-0320/07C

MPDOCE

TSXCAY22

3HEA800786-001 CABLE SMB, CONNECTION IN BOX

 4DP7APXPR311

3HAC7011-4

3HNM14192-1 COVER-MOUNTING

621-0010

890USE12100

3HAA3560-NPA-4

MCV41A0040-5A3-4-0T 08274983

140ACO13000C 模拟量输出, 8通道, 高密度, CC

3HAC8208-1

69-225-466

MSK101D-0300-NN-M1-BG3-NNNN

3HAC16036-1

A05B-2047-C142/01A

FANUC BMU 64-1 PCB #A87L-0001-0015

1N2176 TR2-BELL ASSY

MC07A015-503-4-01 08278989

BSM90C-3150AA?

AX2090-B110

6GK19711GA000AA0

A06B-6098-H111

3HAA0001-ZH MOTOR AX.4,5

3HAC9897-1

TSXSCPCX4030

IC693MDL240F C

3HNM08841-1 BLIND?PLATE?SERVO?AMP.

2711P-RW3

1796-PICO2

51304337-200

00-167-902

BNC 插头 1786-BNC/B  

1N2059 REAR PLATE

3HAA3563-APA?

3HAA2166-11 84-COVER 80*10

00-118-967 Field bus card Interbus, S, S/M, Cu (PCI)

2711-PK12C4D2

3C2028 FITTING

VHPR80HX3R3K

1734-IT2I

A20B-0009-0022

00-194-669 Rotary switch function

3HAC14819-1 CABLE JIB DRIVE SYSTEM

140DAO84000

通讯卡 TSXSCP114

3HAC16420-1 INSTRUCTION LABEL

2N1795 TUBE HOLDER

3HNE 08811-1 CABLE A1-A2 LOWER LEFT

TSXCDP501

3HAC1620-1 POWER SUPPLY DSQC 365

602817-100

3HAC020890-004 CUSTOMER CONTACT PLATE

3HAC1317-1

smp-e216 c8451-a12-a7-4 f2-26697 西门子控制卡 发布

XBTZ939 Magelis 终端连接电缆,Siemens S5 PG,2.5M

3HAC025576-001AXIS 3-4

DSQC378B    

1N2205 MAIN BODY ASS'Y(700CC)

3HNE 07478-1 CABLE PE

AB输出模块SLC500/1746-OB32/AB/罗克威尔

3HEA802817-001 SAFETY?VALVE

FWA-INDRV-MPB-04VRS-D5-1-SRV-NN R911312228

3HAC15877-1

3D5636 VALVE UNIT

3HAB8101-3/09A

TVM2.1-50-220-300-W1-115-220

3HAC14506-1 SERIAL MEASUREMENT UNIT

2C0695 VALVE BASE ASSY

44A390407-G01

3HEA800439-001 DEVICENET DC I/O 7+12

3HAC12880-1 ADAPTER

140NOE77101

3HAC9909-15

2D1162-05 C.C.V. ASSY

1791-16AC

140DDO35300  

MAC112C-0-HD-2?-C-130-A-2-S01?8

3HNA000976-001 O-RING

840USE46800

2D1982 REFER TO 3D6696

3HAC8074-1 EXT. CABLE JIB FANS

3HAC12030-2 CONNECT. SET R3.IBUS/PBUS

7957829?PIPE

TS170

SGMP-08AMYR33安川机器人电机

3HAC12997-1

179069

3HAC5354-1 BASEBOX, WHITE

00-179-531

3HNA015408-001 FILTER EX MOTORS

1794OE12

6AV66400AA000AX1

372SPU47481V22

3HAC7729-1 ARCWARE?PLUS

3HAB9418-1 BOTTOM?PLATE

3HNA015130-001 TPU?CABLE?OUTLET

TSXPBY100

3HAC11581-5

2N1235 BELL CUP

C310/0010/STD

6AV65911DC112AC0

霍尼韦尔控制器51305907-175或MC-TAMT04或LLMUX2 MC-TAMT04

3HAB72311

3HNM 02388-1 SUPPORT SUSPENSION

3HAC15661-2 FRONT PLATE

3HAB9342-1 BASIC OPERATION

3HAC1856-1 CABLE UNIT AXIS 4-6

3D5935 VALVE UNIT ASSY

3HNE 04909-1 BRIDGING OF INTERBUS-S

YXZ149A

MPFUPG7

3HAC0743-1 BASE

EP-4201-Z2 OPC-VG7-TL     

6ES71944AC000AA0

 80360874-001

MKD112B-048-KG?2?-BN

3HAC025080-001FRAME BRACKET, CONN.PLATE

3HAC022353-001

2N1737 CONNECTOR

3HAC0634-1

A20B-2900-0110/05A

A06B-0116-B804?FANUC?发那科?BISR0.5/6000

140CPU43412A

SDCS-PIR-21

3HNA008763-001 CABLE?AC-AM?MAIN?25-3

3HNM10688-1 GEAR?BOX?SERVO?4-5-6

触发板 ETC650340

193X527ACG01

3HAC13865-1

3HAC027798-001 SHELF , WIRE FEEDER

3HNM13028-1 CONNECTOR?PLATE

1771-IBD

P0400DA

3HAB0002-27 USERS GUIDE

3HAC16145-1

3HNM11020-1 BRACKET?FOR?CONNECTOR

2711-NC17

IC752WFB252CD

00-146-609 RV1200C

IP-ALTERA-RO

2711-PB6M5D

 51198709-100

JUSP-ACP35JAA 发布

1747-L534

FWA-CML402-MLC-04VRS-D0 R911320567

3HAC1489-1

3HAC024226-001 CONVERTER BOX EMP 67-12

1746-F4

3HEA802834-001 CABLE?HARNESS?POS.SW.AX.7

MDD090A-N-030

3HAC033095-001

VI-J3R-CX VICOR

MKS51A050-503-00

A06B-6117-H208

A90L-0001-0060

3HAB3724-15 NEEDLE ROL.THRUST BEARING

3HAA3573-ACA

00-109-450

XBTF023310 Magelis 图形键盘,9.5"单色,有通讯槽

3HAC8017-1 POS?SW?3?FUNCTIONS

3HAC026218-001HARN-ETHERNET CROSS CON.

1771-OQ16 A

6SN1118-0DG21-0AA1

TSXPSY8500M??

6ES7 321-1CH00-0AA0

3HAC11863-2 DDU POWER CABLE15M

3HNP00139-5 RETAINING?RING?DIN471

3HAC023909-001 SOCKET, 0.35-0.50

140DD035300

发那科?FANUC?IO?板?配件?RC02?0.01UR

数字输入出模块  JAPMC-IO2303-E[LIO-04]  

XBTL1000 Magelis 终端软件,字母数字

2C0647 COVER

DSQC256B

3HNM14245-1 GRIPPER

1756-SST

2711-PT12C4D2

140DDI35300

A20B-2902-0420/02A

3HAB9237-1 DAMPER

1N1459 CARTRIDGE ASSY

3HNM 01741-1 8 PILOT VALVES,ASSY.

A06B-0115-B103

3HAC0735-1 PROD SPEC. ROBOSPRAY 4400

CC-PAIX01

3HAC14200-1 SPOT W. HARNESS AX 1-3

140AVO02000 模拟量输出, 4通道, 电压

3HAB6337-1 PLAY MESURING AXIS 4-6

140CPS11420

3HNP00585-1 CON?HAN?PIN?CSI

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HNL01.1E-0200-N0125-A-480-NNNN/R911306579

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3HAC025472-001

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620-0043

3HAC038768-001

A660-8004-T115#L14R03

3HAC021594-001 PROC CABLE PACKAGE 3-6 PNEUMATIC SW

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3HAC10583-16 WRIST

A860-0319-T002

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3HAC022976-001 MATERIAL SET, FOOT-AXIS3. AW

140CFU08000

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