西门子模块代理商6ES7590-1AJ30-0AA0

：陈明银

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可编程控制器

上海邑斯公司优势产品; PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、  凡在公司采购西门子产品，均可质保一年，假一罚十

         以满足客户的需求为宗旨 ,  以诚为本  ,  精益求精

功能模块使 CPU 减轻了计数、定位和控制等工作负荷

模板的种类

• 计数器模块
• 用于快速移动以及爬行速度驱动的定位模块
• 用于步进电机的定位模块
• 用于伺服电机的定位模块
• 定位和连续路径控制模块
• SSI 位置检测模块
• 电子凸轮控制器
• 高速布尔处理器
• 控制模板

S7-200PLC的数据区

（一）数字量输入和输出映象区

1．输入映象寄存器（数字量输入映象区）（I）

数字量输入映象区是S7-200CPU为输入端信号状态开辟的一个存储区。输入映像寄存器的标识符为I，在每个扫描周期的开始，CPU对输入点进行采样，并将采样值存于输入映像寄存器中。

输入映像寄存器是PLC接收外部输入的开关量信号的窗口。

可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。

（1）按“位”方式：从I0.0~I15.7，共有128点

（2）按“字节”方式：从IB0~IB15，共有16个字节

（3）按“字”方式：从IW0~IW14，共有8个字

（4）按“双字”方式：从ID0~ID12，共有4个双字

2．输出映像寄存器（Q）

数字量输出映象区是S7-200CPU为输出端信号状态开辟的一个存储区。输出映像寄存器的标识符为Q（从Q0.0~Q15.7，共有128点），在每个扫描周期的末尾，CPU将输出映像寄存器的数据传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。

可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。

（1）按“位”方式：从Q0.0~I15.7，共有128点

（2）按“字节”方式：从QB0~QB15，共有16个字节

（3）按“字”方式：从QW0~QW14，共有8个字

（4）按“双字”方式：从QD0~QD12，共有4个双字

说明：实际没有使用的输入端和输出端的映象区的存储单元可以作中间继电器用。

（二）模拟量输入映象区和输出映象区

1．模拟量输入映象区（AI区）

模拟量输入映象区是S7-200CPU为模拟量输入端信号开辟的一个存储区。S7-200将测得的模拟量（如温度、压力）转换成1个字长（2个字节）的数字量，模拟量输入映像寄存器用标识符（AI）、数据长度（W）及字节的起始地址表示。

从AIW0~AIW30，共有16个字，总共允许有16路模拟量输入。

说明：模拟量输入值为只读数据。

2．模拟量输出映象区（AQ区）

模拟量输出映象区是S7-200CPU为模拟量输出端信号开辟的一个存储区。S7-200将1个字长（2个字节，16位）的数字量按比例转换为电流或电压。模拟量输出映像寄存器用标识符（AQ）、数据长度（W）及字节的起始地址表示。

从AQW0~AQW30，共有16个字，总共允许有16路模拟量输出。

（三）变量存储器（V）（相当于内辅继电器）

PLC执行程序过程中，会存在一些控制过程的中间结果，这些中间数据也需要用存储器来保存。变量存储器就是根据这个实际的要求设计的。变量存储器是S7-200CPU为保存中间变量数据而建立的一个存储区，用V表示。

可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。

（1）按“位”方式：从V0.0~I5119.7，共有40960点。CPU221、CPU222变量存储器只有2048个字节，其变量存储区只能到V2047.7位。

（2）按“字节”方式：从VB0~VB5119，共有5120个字节

（3）按“字”方式：从VW0~VW5118，共有2560个字

（4）按“双字”方式：从VD0~VD5116，共有1280个双字

（四）位存储器（M）区

PLC执行程序过程中，可能会用到一些标志位，这些标志位也需要用存储器来寄存。位存储器就是根据这个要求设计的。位存储器是S7-200CPU为保存标志位数据而建立的一个存储区，用M表示。该区虽然叫位存储器，但是其中的数据不仅可以是位、还可以是字节、字或双字。

（1）按“位”方式：从M0.0~M31.7，共有256点。

（2）按“字节”方式：从MB0~MB31，共有32个字节

（3）按“字”方式：从MW0~MW30，共有16个字

（4）按“双字”方式：从MD0~MD28，共有8个双字

（五）顺序控制继电器区（S）

PLC执行程序过程中，可能会用到顺序控制。顺序控制继电器就是根据顺序控制的特点和要求设计的。顺序控制继电器区是S7-200CPU为顺序控制继电器的数据而建立的一个存储区，用S表示。在顺序控制过程中，用于组织步进过程的控制。

可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。

（1）按“位”方式：从S0.0~S31.7，共有256点。

（2）按“字节”方式：从SB0~SB31，共有32个字节

（3）按“字”方式：从SW0~SW30，共有16个字

（4）按“双字”方式：从SD0~SD28，共有8个双字

（六）局部存储器区（L）（相当于内辅继电器）

S7-200PLC有64个字节的局部存储器，其中60个可以用作暂时存储器或者给子程序传递参数。

局部存储器和变量存储器很相似，主要区别是变量存储器是全局有效的，而局部存储器是局部有效的。全局是指同一个存储器可以被任何程序存取（例如，主程序、子程序或中断程序）。局部是指导存储器区和特定的程序相关联。

几种程序之间不能互访。

局部存储器区是S7-200CPU为局部变量数据建立的一个存储区，用L表示。该区域的数据可以用位、字节、字、双字四种方式来存取。

（1）按“位”方式：从L0.0~L63.7，共有512点。

（2）按“字节”方式：从LB0~LB63，共有64个字节

（3）按“字”方式：从LW0~LW62，共有32个字

（4）按“双字”方式：从LD0~LD60，共有16个双字

（七）定时器存储器区（T）

PLC在工作中少不了需要计时，定时器就是实现PLC具有计时功能的计时设备。定时器的编号：

T0、T1、……、T255

S7-200有256个定时器。

（八）计数器存储器区（C）

PLC在工作中有时不仅需要计时，还可能需要计数功能。计数器就是PLC具有计数功能的计数设备。

计数器的编号：

C0、C1、……、C255

（九）高速计数器区（HSC）

高速计数器用来累计比CPU扫描速率更快的事件。S7-200各个高速计数器不仅计数频率高达30kHz。

S7-200各个高速计数器有32位带符号整数计数器的当前值。若要存取高速计数器的值，则必须给出高速计数器的地址，即高速计数器的编号。

高速计数器的编号为：HSC0、HSC1、……、HSC5。

S7-200有6个高速计数器。其中CPU221和CPU222仅有4个高速计数器（HSC0、HSC3、HSC4、HSC5）

（十）累加器区（AC）

累加器是可以像存储器那样进行读/写的设备。例如，可以用累加器向子程序传递参数，或从子程序返回参数，以及用来存储计算的中间数据。

S7-200CPU提供了4个32位累加器（AC0、AC1、AC2、AC3）。

可以按字节、字或双字来存取累加器数据中的数据。但是，以字节形式读/写累加器中的数据时，只能读/写累加器32位数据中的zui低8位数据。如果是以字的形式读/写累加器中的数据，只能读/写累加器32位数据中的低16位数据。只有采取双字的形式读/写累加器中的数据时，才能一次读写全部32位数据。

因为PLC的运算功能是离不开累加器的。因此不有像占用其他存储器那样占用累加器。

（十一）特殊存储器区（SM）

特殊存储器是S7-200PLC为CPU和用户程序之间传递信息的媒介。它们可以反映CPU在运行中的各种状态信息，用户可以根据这些信息来判断机器工作状态，从而确定用户程序该做什么，不该做什么。这些特殊信息也需要用存储器来寄存。特殊存储器就是根据这个要求设计的。

1．特殊存储器区

它是S7-200PLC为保存自身工作状态数据而建立的一个存储区，用SM表示。特殊存储器区的数据有些是可读可写的，有一些是只读的。特殊存储器区的数据可以是位，也可是字节、字或双字。

（1）按“位”方式：从SM0.0~SM179.7，共有1440点。

（2）按“字节”方式：从SM0~SM179，共有180个字节

（3）按“字”方式：从SMW0~SMW178，共有90个字

（4）按“双字”方式：从SMD0~SMD176，共有45个双字

说明：特殊存储器区的头30个字节为只读区。

2．常用的特殊继电器及其功能

特殊存储器用于CPU与用户之间交换信息，例如SM0.0一直为“1”状态，SM0.1仅在执行用户程序的*个扫描周期为“1”状态。SM0.4和SM0.5分别提供

全模块化连接模块是 SIMATIC S7-300/400 的标准连接模块，其作用在于保证外围设备方便、快捷、准确地连接到 SIMATIC S7-300/400 上。

• 前连接器模块、连接电缆和连接模块插入方便。
• 快速和低成本布线
• 前连接器模块或数字和模拟信号连接模块可连接电源电压。
• 减少了配线错误，增强了机柜布线的条理性
• 数字信号通过单字节或双字节分配。
• 可以单独更换每个部件。
• 每条电缆的长度可进行配置，不必截断，或者直接使用预装电缆。

连接前连接器模块时，请注意以下事项：

每字节的综合电流小于4 A，

外部电源电压的正极与该连接模块连接， 使电源电压通过连接电缆传送。 考虑到连接电缆的载流能力，综合电流不得超过4 A/byte。

当每字节的综合电流大于4 A时

需单独增加电缆传送高于4 A的综合电流， 该增加电缆连接于前连接器的特殊连接插座上。

Overview

TB30 端子模板

通过 TB30 端子扩展板，可以向控制单元添加数字量输入/数字量输出以及模拟量输入/模拟量输出。

TB30 端子板上有以下接口：

• 数字量输入和数字量输出的供电
• 4 点数字量输入
• 4 点数字量输出
• 2 点模拟量输入
• 2 点模拟量输出

信号电缆屏蔽的屏蔽接口位于控制器上。

TB30 端子板插在控制器的选件 CU320?2 插槽内。

Benefits

• 通过在变频器中集成 PLC、运动控制和技术功能，可实现高性价比
• 利用更新的SINAMICS S120 设计
• 紧凑的形状因素减少了控制柜尺寸
• zui适用于模块化或分布式机器解决方案
• 操作方便
• 具有丰富的通讯接口，可进行各种型式的组网：
  • D410-2 DP, D4x5-2 DP:内置工业以太网和 PROFIBUS DP 接口
  • D410-2 DP/PN（从 autumn 2012 开始可用）, D4x5-2 DP/PN：内置工业以太网、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
• 具有广泛的技术功能，功能强大
• 从驱动器的调试到开环控制和运动控制等工程应用都十分的简单
• CF 卡，更换容易，包含所有数据（程序，数据，驱动参数和许可证），因此，可轻松进行维护
• PLC 和运动控制器之间无需接口，具有优秀的动态性能

能在任何地方zui使用SIMOTION D

• 使用SINAMICS S120驱动系列
• 直接在传动（SINAMICS S120）中执行运动控制和PLC功能
• 要求结构紧凑、节省空间
• 运动控制和高速I/O需要高性能
• 处于苛刻环境的条件下，要求高电磁兼容性，高抗冲击性和高抗振动性
• 采用了具有高速同步操作功能的模块化机器概念

灵活的模块化机器解决方案

SIMOTION D zui适用于单轴和高性能多轴组合系统的模块化机器概念的实施：

• SIMOTION D410-2（块型）为从单机传动到小型多机传动（通常为 2 至 3 个轴）的紧凑型传动设计提供了的解决方案。
• SIMOTION D4x5-2（书本型）可用于多轴系统（zui多 128 个轴）的开环和闭环控制。

重要应用包括：

• 包装机
• 塑料和橡胶机械
• 压力机和拉线机
• 纺织机械
• 印刷机械
• 木材、玻璃、陶瓷和石材加工机械
• 转换
• 搬运设备

随着伺服变频器和矢量变频器使用的增加，需要 PLC、运动控制和技术功能的高度集成。

通过 SIMOTION D4x5-2，某些控制模块还可用作 SIPLUS 型号，适合在极为恶劣的环境条件下使用（例如，在有毒环境中）。

Design

使用SIMOTION D的自动化解决方案的典型设计

SIMOTION D元件和接口

• 显示各种状态/误差显示
• 内置数字量 I/O
• 选件插槽（接口，*于 D4x5-2），例如，用于通过 TB30 端子板的附加 I/O 进行扩展
• 用于连接的综合通信接口：
  • SINAMICS S120 变频调速柜
  • 分布式 I/O
  • HMI 系统
  • 编程器/PC
  • 运动控制器和自动化系统之间
  • 其它带数字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 变频调速柜
• 用于数据备份的 CF 卡插槽

带 SIMOTION D410-2 的单轴结构

以下组件构成 SIMOTION D410-2 单轴系统：

• 一个 SIMOTION D410-2 控制单元，用于单驱动器的开环及闭环
• 一个SINAMICS S120 PM340电源模块，块形式（结合馈电模块和电源模块）
• 其他驱动元件，如
  • 电源电压
  • 滤波器
  • 扼流圈等。

SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模块之间可通过集成 PM-IF 接口或通过 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制单元适配器）进行连接。

采用 SIMOTION D410-2 的单轴系统结构

为了创建带 SIMOTION D410-2 的多轴系统，通过 PROFIBUS 或 PROFINET 将附加的 SINAMICS S110/S120 控制单元连接至 SIMOTION D410-2。

SIMOTION D410-2 通过使用 SIMOTION 技术功能来集中进行运动控制。

采用 SIMOTION D4x5-2 的单轴系统结构

以下组件可用于构建 SIMOTION D4x5-2 多轴系统：

• 一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元，用于控制多轴系统的开环及闭环
• 一个SINAMICS S120线路模块（馈电模块）
• 一个或以上SINAMICS S120电机模块（电源模块）
• 其他驱动元件，如
  • 电源电压
  • 滤波器
  • 扼流圈等。

SIMOTION D 控制单元与 SINAMICS S120 变频调速柜模块之间通过 DRIVE-CLiQ 进行连接。

注意：
通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器，SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2上。

使用 I/O 进行扩展

SIMOTION D可扩展出下列I/O：

• 分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)
• 基于驱动的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模块等）
• 书本型变频调速柜中的 I/O 模块（例如，TMC1080 PN 等）

• 9 种标准 CPU（CPU 412-1、CPU 412-2、CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP、CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP、CPU 417-4）
• 3 个 CPU，适用于恶劣的环境条件
• 具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。

不同性能范围的标准 CPU 可用于 SIMATIC S7-400：

• CPU 412-1 和 CPU 412-2:
  用于中等性能范围的小型设备。
• CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
  用于具有对编程、处理速度和通讯有额外要求的中型设备。
• CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
  满足性能要求。
• CPU 417-4 DP:
  满足zui的性能要求。

CPU 412-1 和 CPU 412-2 的特点:

• 功能强大的处理器：
  CPU 对每个二进制指令的执行时间可短到 0.75 μs。
• CPU 412-1:288 KB RAM (其中，程序和数据各使用 144 KB); 
  CPU 412-2:512 KB RAM (其中，程序和数据各使用 256 KB); 
  快速 RAM 用于执行部分用户程序
• 灵活扩展：
  zui高 65536 个数字量以及 4096 个模拟量输入/输出。
• MPI多点接口：
  通过 MPI，可将zui多 32 个站连成简单网络，数据传输速率高达 12 Mbit/s。CPU 可与通讯总线（C 总线）和 MPI 的站之间建立zui多 16 个连接。
• 模式选择开关：
  波动开关设计。
• 诊断缓冲区：
  zui后的120个故障和中断事件保存在一个环形缓冲器中，用于进行诊断。可以对输入数目进行设定。
• 实时时钟：
  日期和时间附加在 CPU 的诊断消息后面。
• 存储卡：
  用于扩展内置的装载存储器。存储在装载存储器中的信息包括S7-400参数数据以及程序，因此需要2倍的存储空间。其结果是：
  • 内置装载存储器的容量显著提高，因此，基本上不需要存储器卡。

CPU 412-2 还具有：

• PROFIBUS-DP 接口和组合的MPI/DP 接口：
  通过 PROFIBUS DP 主站接口，可以实现分布式自动化组态，从而提高了速度，便于使用。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
• 西门子S7-1500CPU模块
  6ES75184AP000AB0  CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 数据, 集成3PN,1DP
  6ES75163AN000AB0  CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口
  6ES75152AM000AB0  CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口
  6ES75131AL000AB0  CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口，
  6ES75111AK000AB0  CPU1511-1PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口，
  电源模块电源模块
  6ES75070RA000AB0  PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V
  6ES75050RA000AB0  PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V 
  6ES75050KA000AB0  PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V 
  模拟量输出模块
  6ES75325HF000AB0  AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 
  6ES75325HD000AB0  AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I 
  模拟量输入模块
  6ES75317NF100AB0  AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 
  6ES75317KF000AB0  AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC
  数字量输入/输出模块
  6ES75231BL000AA0  DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA
  数字量输出模块
  6ES75225HF000AB0  DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A 
  6ES75225FF000AB0  DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A
  6ES75221BL000AB0  DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A
  6ES75221BH000AB0  DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A
  6ES75221BF000AB0  DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A 
  6ES75221BL100AA0  DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器
  6ES75221BH100AA0  DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器
  数字量输入模块
  6ES75211FH000AA0  DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC  BA
  6ES75211BL000AB0  DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC 
  6ES75211BH500AA0  DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC  BA
  6ES75211BH000AB0  数字输入模块，高性能 16DI，24V DC 
  6ES75211BL100AA0  DI 32X24VDC BA，包含前连接器
  6ES75211BH100AA0  DI 16X24VDC BA，包含前连接器
  工艺模块
  6ES75511AB000AB0  计数与位置采集模块 TM PosInput 2 
  6ES75501AA000AB0  TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz
  通讯模块 
  6ES75401AB000AA0  PtP RS422/485 通讯模块 
  6ES75411AD000AB0  PtP RS232 ，高性能通讯模块
  6ES75411AB000AB0  PtP RS422/485 ，高性能通讯模块 
  6ES75401AD000AA0  PtP RS232通讯模块
  接口模块
  6ES71555BA000AB0  ET 200MP Profibus接口模块
  6ES71555AA000AC0  IM 155-5 2PN 接口，Pro?net 接口模块 HF
  6ES71555AA000AB0  IM 155-5 2PN 接口，Pro?net 接口模块
  安装导轨
  6ES75901BC000AA0  S7-1500 安装导轨：2000 mm 
  6ES75901AJ300AA0  S7-1500 安装导轨：530 mm
  6ES75901AF300AA0  S7-1500 安装导轨：530 mm
  6ES75901AE800AA0  S7-1500 安装导轨：482 mm 
  6ES75901AB600AA0  S7-1500 安装导轨：160 mm
  附件
  6ES75922AX000AA0  SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片
  6ES75921AX000AA0  SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片
  6ES75921AM000xB0  SIMATIC S7-1500
  6ES75921BM000xB0  SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 
  6ES75921BM000xA0  SIMATIC S7-1500 25mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 
  6ES75905AA000AA0  用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件，
  备件
  6ES75911AA000AA0  备件:S7-1511/13CPU显示面板
  6ES75911BA000AA0  备件:S7-1515/16/18CPU显示面板
  6ES75908AA000AA0  备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片
  6ES75280AA707AA0  SIMATIC ET 200MP备件：接口模块(6ES7 155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包
  6ES75280AA007AA0  SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用
  6ES75280AA000AA0  SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用
  6ES75900AA000AA0  SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包
  6ES75905CA000AA0  SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子，
  6ES75905BA000AA0  SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板屏蔽端子

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