半自动胶囊填充机采用电器、气动联合控制，配备电子自动计数装置，调速装置，能分别完成胶囊的就位、分离、充填、锁紧等动作，代替手工充填，减轻劳动强度，提高生产效率，
本机由送囊调头分离机构、药料充填机构、锁紧机构、变频调速机构、气动控制和电器控制系统、保护装置等部件以及真空泵和气泵附件组成。国产或进口机制胶囊都可适用，成品合格率达到97%以上。
半自动胶囊填充机部件的作用简介：
1.播囊机构
该机构是把空心胶囊从料斗插取到播囊管中，当播囊管受到扇形齿轮带动下落至下方时，开关受碰铁作用放出一排胶囊（1#、2#、3#一排7颗，0#一排6颗），播囊管向上回升时开关即刻关闭播囊管。
2.充填结构：
该机构的功能是把药料按顺序自动装入胶囊模具，料斗上装有无级调速电机（仪表显示转速），带动螺旋桨使药料强制灌入空胶囊。下转盘带动模具旋转，下转盘同样同无级调速电机带动运转，使模具在加料嘴下面运转一周，由光电计数控制（计数器设定30次），当按下充填（ON）启动时，料斗由气缸推向模具，料斗到位后转盘电机和料斗电机自动启动。当模具旋转一周后自动停转，同时气缸自动退回原位。
3.锁紧机构：
该机构是把已装满药料的胶囊（上下模合在一起）进行锁紧，通过脚踏阀使顶胶囊气缸动作，然后，用于推动胶囊模具，使顶针复位将胶囊顶出，流入集囊箱里。
4.空气控制系统
该系统使用的压力为0.4～0.7MPa，由气泵（配套空压机参数见下表）送来的压缩空气经三联件处理后送向脚踏阀和电磁阀。
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