优势供应HUNBER编码器。德国 霍伯纳公司,1934年由乔纳斯·霍普纳在柏林创建。作为一个特别的机电制造商,霍普纳公司发明了数十项专业测速技术用于传动系统,坚固耐用型Tacho-generators模拟测速机、EURO-flangeB10法兰安装、1970年-在欧洲shou选推出hollow-shaft tachogenerator空心轴测速机、HeavyDuty技术数字编码器、模拟数字combinations组合式结构、LongLife技术长寿命模拟测速机、防爆型编码器,双编码器;公司zui*的产品为HUNBER编码器,如今该公司已成为具有影响力的传感器、编码器制造商。
增 量 型 旋 转 编 码 器 (Incremental Rotary Encoders)
详细的参数 :
机械外型(Mechanical)—编码器以转轴类型分,有实心轴(shaft/ Full)和空心轴(hollow type)之分;而空心型又分为全中空(Through Shaft/Though)和半中空(Hollow Shaft/ Blind)型:就安装法兰分,有同步法兰型(synchro-flange),夹紧法兰(clamping flange)型、弹夹片(stator)型。
轴径尺寸(Shaft Dimension)—编码器实心轴轴径有6毫米*、8毫米、10毫米*、12毫米等,空心轴的轴径有8毫米、10毫米、12毫米*、大口径20~50毫米*等,其中带*号的是常规规格。
分辨率(Resolution)—编码器在单转时每旋转一周所输出的信号个数称之为分辨率,也称解析度、或直接称多少线,一般编码器输出线数为5~10000线。如:1024ppr、2048ppr等
响应频率(Frequence)—编码器在机械转速所允许的范围内所能获得的zui大输出感应频率,也就是在一秒钟内所能感应到的信号的个数。比如:0~200KHZ。
机械转速 (Speed) —编码器的结构设计使得其所能达到和承受的zui大旋转速度,其表示为一分钟内所能达到的旋转速度—rpm;(故编码器的zui大工作速度应同时兼顾编码器的机械转速、响应频率以及编码器后续接收设备的开关频率)
工作电源 (Power-Vcc)—编码器一般只有两种电压,其一为DC9~36V,另一为DC5V标准电压
工作温度(Temperature)—编码器的zui高zui低工作温度代表了编码器内部机械[配合和组成以及电子元气件的水平,较好的编码器工作温度从-40到100℃。事实上在低温情况下,受限制的是内部电子零件和外部的电缆以及密封特性。
防护等级(Protection)—是指编码器的防尘、防水性能,以标准IP(International Protection)的两位数表示,第yi位0—6代表防尘,第二位0—8代表防水,IP54是zui低的有限制条件的防尘防水标准,IP67可防水浸。并非在室内恒温条件下工作就不需要防水,因为编码器在工作和停机两种情况下,内部空气会热胀冷缩,密封不好,在停机是会有压缩性水气进入。专业的编码器的防护等级分电气外壳部分和转轴部分,有不同。转轴部分由于编码器的旋转要求,往往要略低。
传输距离(Cable length)—对于TTL(DC 5V)的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米左右。
对于HTL(DC:9~30V)的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米左右。
编码器轴负荷(Load on shaft)—因为要考虑到编码器在运转过程中轴所能承受的的zui大负荷,故应根据客户对轴负荷的要求来帮助他们选取适宜的编码器。此负荷分轴向受力(Axial shaft load)(垂直轴径的方向)和径向受力(Radial shaft load)(与轴径同向),根据产品质量不同有几N到上百N等。
编码器输出信号(Output Signals):
1) 只有A相单信号,此状况用于单方向计数,单方向测速(此一般为低端编码器)。
2) A、B两相联接,此用于正反向计数、判断正反向和测速。
3) A、B、Z三相联接,除了具备“2)”所有功能外,还用于带参考位修正的位置测量。
4) A、/A,B、/B,Z、/Z连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场抵消为0,此状况衰减zui小,抗干扰zui佳,可传输较远的距离。
5)A、/A,B、/B,Z、/Z,U、/U,V、/V,W、/W连接,此编码器带有U,V,W相,是用在伺服电机上用来磁极对位而决定控制点的初始位置的。其U,V,W之间一般以相差120°为zui多。(Sumtak,Tamagawa具体产品如下所示:)
信号形式(Signal types):
- 首先从波形上有正弦波输出和方波输出这两种波形
- 具体的信号输出形式又可细分为如下几种:
- 推拉输出型(Push-pull Output).此输出电路又称为HTL ,其电源电压一般为:DC10~36V,因有较大的电源功率,故即有良好的抗*力又可以实现长线传输。
- 集电极开路型(Open-collector)此电路设计是为了更好的与一些PLC接口兼容。根据输出端三极管的极性不同,其又分为:NPN和PNP这两种。
- 长线驱动型(Line Drive)此电路电源电压为DC5V,为TTL电平输出,与标准RS422接口直接兼容。此电路输出信号为A、/A,B、/B,Z、/Z,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场抵消为0,此状况衰减zui小,抗干扰zui佳,反应时间较短,又可传输较远的距离。
优势供应HUNBER编码器
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