小地牛叉车产品优势
Ø全面安全避障：通过多种障碍物检测传感器，包括激光雷达、前避障TOF相 机、叉齿前端点TOF相机等传感器，实现低矮、悬空障碍物检测
Ø全自主电池充电：支持定时充电、低电返航，电池可方便拆卸等多种方式，保障每台小车高稼动率
Ø全自动设备联动：可与电梯、自动门等实现对接联动，实现跨楼层跨车间的运行
Ø零改造快速部署：基于无轨自然导航，无需对现场进行改造、不受人流影响
Ø高精度导航定位：采用惯性导航、视觉导航等多种导航技术融合实现准确定位
Ø建图车运用：方便携带，可减少实施周期
小地牛叉车技术参数:
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| 产品型号 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
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基 本 参 数 | 导航方式 | 自然导航 | 自然导航 |
| 外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 | |
| 荷载中心距(mm) | 600mm | 600mm | |
| 自重(含电池) | 661kg | 260kg | |
| 操作方式 | 自动或手动 | 自动或手动 | |
| 额定承载能力(kg) | 1000 | 1500 | |
| 叉臂举升高度(mm) | 1295 | 150 | |
| 电池规格 | 48V120Ah | 48V25Ah（标配）/48V40Ah（选配） |
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| 产品型号 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
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运动性能 | 额定运行速度 (空载)(m/s) | 1.0 | 1.0 |
| 提叉速度 （空载/满载m/s） | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 | |
| 降叉速度 （空载/满载m/s） | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 | |
| 导引定位精度(mm) | ±10 | ±10 | |
| 重复定位精度(mm) | ±10 | ±10 | |
| 转弯半径(mm) | 1450 | 1100 | |
| 转弯通道宽度(mm) | 2600（托盘1200*1000） | 2300（托盘1200*1000） | |
| 跨越间隙（mm） | 20 | 20 | |
| 跨越高度（mm） | 10 | 10 | |
| 续航时间（H） | 8 | 6-8 | |
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运行环境 | 避障 | 视觉和区域安全激光 | 视觉和区域安全激光 |
| 碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | |
| 托盘检测 | 具备 | 具备 | |
| 急停按钮 | 左右急停按钮 | 左右急停按钮 | |
| 声光报警 | 具备 | 具备 |
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