全向搬运AMR特点：
Ø可在拥挤狭小的通道中完成上下料任务；
Ø采用工业级视觉导航，无需对现场进行改造，不受周边人群流动的影响，现场更方便部署，运行更稳定；
Ø采用3D视觉避障，行驶更安全；
Ø预留多种智能数据接口，适应数字化工厂需求；
Ø支持大地图、多地图导航，适合各种使用场景；
能够实现与电梯、自动门对接通讯，实现跨楼层运行。
全向搬运AMR技术参数：
| 产品型号 | LXLR-FR41000G | |||
基 本 参 数 | 导航方式 | 自然导航 |
硬 件 性 能 | 激光配置 | 360°激光 |
额定载荷 | 1500kg | 定位辅助 | 下视相机（可选） | ||
长*宽*高 | 1300*800*370mm | 驱动方式 | 双舵轮全向驱动 | ||
电池规格 | 48V50Ah | ||||
机身自重（含电池） | 300kg | ||||
行驶通道宽度 | 1100mm | 充电时长 | 2.0h | ||
回转通道宽度 | 0mm | 电池寿命 | 1500次循环 | ||
充电方式 | 手动/自动 | 扩展接口 | RS485/USB2.0 | ||
—— | —— |
安 全 性 能 | 激光避障 | 标配 | |
—— | —— | 视觉避障 | 标配 | ||
运 动 性 能 | 定位精度 | ±10mm/±1° | 急停按钮 | 标配 | |
对接精度 | ±5mm/±0.5° | 声光报警 | 标配 | ||
运行速度 | 0-1.0m/s | 安全触边 | 标配 | ||
转弯半径 | 0 |
运 行 环 境 | 单张地图 | ≤200000 m² | |
续航时间 | 8h | 工作温度 | 0~40℃ | ||
行驶方式 | 双向行驶/横向平移 | 工作湿度 | 10%-90%无凝露 | ||
—— | —— | 工作坡度 | ≤2° | ||
—— | —— | 网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | ||
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