运动控制器的功能
1、运动规划功能
实际上是形成运动的速度和位置的基准量。合适的基准量不但可以改善轨迹的精度,而且其影响作用还可以降低对转动系统以及机械传递元件的要求。通用运动控制器通常都提供基于对冲击、加速度和速度等这些可影响动态轨迹精度的量值加以限制的运动规划方法,用户可以直接调用相应的函数。
对于加速度进行限制的运动规划产生梯形速度曲线;对于冲击进行限制的运动规划产生S形速度曲线。一般来说,对于数控机床而言,采用加速度和速度基准量限制的运动规划方法,就已获得一种优良的动态特性。对于高加速度、小行程运动的快速定位系统,其定位时间和超调量都有严格的要求,往往需要高阶导数连续的运动规划方法。
2、多轴插补、连续插补功能
通用运动控制器提供的多轴插补功能在数控机械行业获得广泛的应用。近年来,由于雕刻市场,特别是模具雕刻机市场的快速发展,推动了运动控制器的连续插补功能的发展。在模具雕刻中存在大量的短小线段加工,要求段间加工速度波动尽可能小,速度变化的拐点要平滑过渡,这样要求运动控制器有速度前瞻和连续插补的功能。固高科技公司推出的专门用于小线段加工工艺的连续插补型运动控制器,该控制器在模具雕刻、激光雕刻、平面切割等域获得了良好的应用。
Salmson SD 30.2 Thermostat
SAE Electronics FW10-6-G
S26361-D911-A12 Board
S2488-010 Rev. F Laboratory Medicine Part
S. Screen 706957 Board
S&h-3 22014482 a 94v-0 1111 Board
Ruckh Engine M 71 b-4
Ruckelshausen R300S II Lime Water Dentist
Rual Lugano LFP110G20A1.0 Component Rice Hauer UL 2000
RS 323-886 IEC 947-5-1
RR 410/NiCrNi laboratory apparatus
RPM 121E07510 107-186
RP 2001-25 Mark 6-24/117-q-0
Rotary Encoder 6306
Rotary Encoder 06301211
Rota yokokawa Meter RAGL 41
Rota yokokawa Meter K6, 3 850419.1601
Rota yokokawa Meter K4 850618.2701
Rota yokokawa Meter K100-7758
Rollvis Swiss 970794
Rollout 93873 zentrierer
Roline Cat.5e
Rod 426600 HEIDENHAIN
Robbins MYERS R Cont b-1 ins
Robbins MYERS R Cont B-1 ins
Ritz KS074 675836
Rittal SK 3115 Panel Heater Panel Heater
Rittal on-load isolators
Rittal enclosure Lamp PS 41550
Rittal 50A load isolators
Rittal 35A load isolators
Rittal 200A load isolators
Rittal 16A load isolators
Riegler PKH.EN.3M.I.L2.DN25.43.DA.000 Actuator
Riegler 719
Riegler 658 Filter Element
Riegler 350.612 pml-1/0-l4-25-d066
Riegler 350.612 PML-1/0-L4-25-0066
Riegler 110 Filter Element
Ricoh g8155700b
Ricoh at-c1 b2385091e 6ay103pt Board
Rice Hauer UL 2000 Tooth flank Grinder Ball Bearing Part
Rice Hauer elaso EB CPU 421197 B Board
Rice Hauer donor Interface 309 854.00
Rice Hauer donor Interface 006213.01 Board
Rice Hauer Diagnostics Terminal
Rice Hauer 80 53 072 Board
Rice Hauer 56200-20 Part
Rice Hauer 317660.00 Board PCB
Rice Hauer 302.397.00 Board PCB
Rice Hauer 301679.00 Board
Rice Hauer 27057.9
Rice Hauer 1013 Board