电控柜插件箱焊机机器人系统集成

  电柜插件箱焊接机器人系统集成：

         1、实现焊接自动化，减少对焊接工人的依赖；

         2、采用机器人焊接可提高焊接质量及稳定性；

         3、可提升产能，满足产能提升及高峰期产能要求；

         4、工作站具有很大的兼容性，可满足一定尺寸范围内工件的焊接。

   一、变位机及焊接夹具

       （1）变位机采用3轴变位结构，双工位作业模式，当焊接工装1处于上料状态时，焊接工装2处于焊接工作状态。

       （2）双工位切换采用伺服电机+齿轮转向组件的方式，走线采用中控布线。

       （3）电柜采用宽度方向气缸对中夹紧，长度方向手轮调节定位。

       （4）电柜焊接时第2/3轴转动，保证焊缝处于水平位置。

   二、点焊工装

         （1）点焊工装的主体结构为前后对开的两个夹紧侧板，其对开动作由手轮驱动的正反旋向的丝杆螺母运动副实现，左右各有一根平行的直线导轨滑块运 动副约束，夹紧侧板上与工件侧面接触的部分安装有电磁铁，用于将工件侧板分别于各自的夹紧侧板吸附贴实，在侧板贴实在工装上之后，手工将端板插到底并贴合到侧板端面后，另一只手持TIG焊枪，通过夹紧侧板上预开的点焊操作腰孔将工件侧板与端板点焊在一起。两端板分别点焊完成后，少许摇开手轮既可取下成型的工件。