IAI机械手IAI包装机器人

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焊接过程中出现气孔的原因可以分为外在原因和内在原因，外在原因主要包括环境因素以及操作工人使用不当导致的，在焊接过程中，由于保护不好，导致气体进入熔池中，在痛斥冷却的过程中气体排不出去，导致了工件内部出现气孔，再就是周围空气如果过于潮湿，也会导致工件表现出现气孔。

焊接机器人电弧过长会造成空气进入产生氮气孔，表面清理不好，有油锈等会产生氢气孔，或者一氧化碳气孔，根据形成孔的形状和颜色，可以判断是哪种气孔，根据工艺和材料及气孔的形状及颜色可以分析出具体的原因。

带黄色的气孔一般为氮气孔，细小晶亮白色点状为氢气孔，大小头上升的较大的多为一氧化碳气孔。

内在原因包括焊接设备以及焊接参数选择不合理等，设备的主要有保护气体压力不足、流量不稳定、焊缝周围的杂质等造成的。

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