IAI机械手IAI真空机器人

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额定负载又称为工具负载，是指各个位姿下所有装在机器人法兰上的载荷，为夹具质量与可抓取物体的质量之和。额定负载受质心、总质量、电机和减速机功率、臂长、速度、加速度等多因素影响。

附加负载也叫手臂负载，是指附加在各个机械臂上的负载质量，如供能系统、阀门、上料系统、材料储备等，受轨迹、加速度、节拍时间、磨损、各轴电机和减速机功率等因素影响。

有效负载也称承载能力，指机器人工作时所能处理的负载质量，不仅要考虑机器人末端执行器的载荷能力，还要考虑附加负载，超过这一负载，机器人将会停运或出现精度偏差等情况，目前工业机器人的有效负载约为4吨。

工业机器人分辨率是指工业机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

1、机器人精度：机器人精度主要包括位姿精度、轨迹精度。它主要受机械误差（传动误差，关节间隙及连杆机构的挠性）、控制算法误差与分辨率误差影响。

（1）位姿精度

表示指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿平均值之间的偏差。

位姿精度分为：

a）位置精度：指令位姿的位置与实到位置集群中心之差；

b）姿态精度：指令位姿的姿态与实到姿态平均值之差。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等*产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。