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E00/E00系列模块化控制器

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公司名称哈尔滨芯明天科技有限公司
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厂商性质其他
更新时间2022/9/28 10:19:47
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公司介绍主营产品

　　哈尔滨芯明天科技有限公司是专业从事微运动器(压电陶瓷)和微运动控制器(压电陶瓷控制器)产品的开发、生产、销售及服务的高科技企业，我们的微运动器和微运动控制器产品是推动微制造、微工业、微军事、微生物、微医疗、微光学等微观领域发展的核心技术，是了解和操纵微观世界的机器心脏。

　　哈尔滨芯明天科技有限公司经过多年的项目研究与技术积累，拥有了自己的核心技术，开发出了系列化的微运动器与微运动控制器产品，广泛地应用于国内各高校、科研院所及生物显微镜、光学仪器、燃油喷射系统、微小器件加工机床的公司；公司与哈尔滨工业大学的多个研究所有着多年的密切合作关系，按照科研与产业化相结合的道路持续发展；公司拥有雄厚的技术储备和研发制造能力，并且拥有一群充满热情和富有创新能力的青年队伍。

　　微运动器(压电陶瓷)产品是微小运动或微小变化的执行器，典型特点是体积小、重量轻、输出力大、功耗低、运动速度快、运动精度高、运动分辨率高。

　　微运动控制器(压电陶瓷控制器)产品是控制微运动器如何产生和产生多大的微小运动或变化的控制器，与微运动器配套使用；具有液晶显示、智能控制算法、驱动功率大、嵌入式计算机控制等特点。

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微运动器(压电陶瓷)和微运动控制器(压电陶瓷控制器)

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E00/E00系列模块化控制器是由四个模块组成：功率放大模块、PZT传感控制模块、显示与通信模块以及机箱供电模块。可以驱动芯明天全系列压电产品及各类进口压电产品。

E00/E00系列模块化控制器产品信息

E00/E00系列模块化控制器是由四个模块组成：功率放大模块、PZT传感控制模块、显示与通信模块以及机箱供电模块。可以驱动芯明天全系列压电产品及各类进口压电产品。

特性：

模块化组合

• 功率放大模块

• 伺服传感模块

• 显示与通信模块

• 机箱供电模块

• 自由组合

多种电压可选

0-120V，0-150V，0-300V

0-600V，0-900V，0-1800V

±120V、±150V，±300V

±450V，±900V

多通道输出

模块化组拼，最多可组成百通道控制器

E00/E00系列模块化控制器技术参数

参数表
型号	E00		E01
驱动模块
仅扩展驱动模块	1~18 通道		1~9 通道
输入模拟信号	单极性 0~+10V或 0~+5V, 双极性 -10~+10V或 -5~+5V
可选输出电压	100V/150V/200V/300V/±150V	±200/±300V/600V		900V/1800V/±900V
输出电压纹波	≤ 5mV	≤ 10mV		≤ 20mV
电压稳定性	＜ 0.1%F.S.（满量程）/8hours
模拟输入阻抗	100KΩ±20%
空载满幅值带宽	可选择 1K、10K、30K、50KHz
驱动模块通道数	1~3 路
单通道平均功率	7W ~ 35W
单通道峰值功率	20W ~ 110W
平均电流	40mA ~ 350mA
峰值电流	100mA ~ 11A
小信号带宽	5kHz ~200kHz
大信号带宽	1kHz ~ 50kHz
电压增益	10 ~ 180倍
调节旋钮	10 圈
传感模块
传感器模式	电阻式 SGS、电感式 LVDT、电容式 CAP
传感通道数	1 ~ 3 路
传感器接口	4 芯 LEMO 连接器（传感器输入）
传感器输出接口	单路 BNC 连接器、三路 LEMO 连接器
传感器输出电压	单极性电源：0~+10V 双极性电源：-10~+10V
显示与通信模块
主控通道数	1~3 路
D/A 转换器	16/24 Bit ±10V 输出
A/D 转换器	16Bit ±10V 输入
输出电压分辨率	16Bit( 满幅值 1/30000)、24Bit( 满幅值的 1/100000)
串口/USB通信接口	RS-232/RS-422( 波特率 9600)/USB 2.0
机箱与供电模块
供电模式	AC 220V±10％ 50Hz±10％
电流限制	短路保护
长×高× 深	500×170×360mm		280×170×360mm
功能表
型号	E00		E01
组合形式	可配备驱动，传感和主控模块，详见各模块及组合说明
外部特征	各模块间可任意组合，可升级
基本控制方式	手动调节、模拟输入、计算机串口 /USB 接口、自发波形控制、开 / 闭环控制
基本功能	过流保护功能，温度保护功能，动态功率保护
软件配置	配有功能强大的标准计算机控制软件
自发波形功能介绍	可自发输出正弦波，方波，三角波，锯齿波，频率在 1kHz-10kHz以内不衰减
液晶键盘通讯接口	标配（LCD，薄膜按键，RS-232，RS-422，USB）

功率放大模块

主要功能是将微弱的外部模拟输入信号或计算机通过DA给出的模拟信号或其它的控制信号，通过功率放大模块内部的电压与功率放大电路将信号放大。

E03功率放大模块

通道数	型号	模拟输入	输出电压	频率	平均电流	峰值电流	纹波
1~3	E03.00.1	0~+10V	0~+100V	1kHz	70mA	210mA	5mV
1~3	E03.00.2		0~+120V		58mA	174mA
1~2(3 通道恒压 )	E03.00.3		0~+120V		58mA	174mA
1~3	E03.00.4		0~+150V		46mA	138mA
	E03.00.5		0~+200V		35mA	105mA
	E03.00.6		0~+300V		23mA	70mA
	E03.00.7	-10~+10V	-100~+100V		35mA	105mA
	E03.00.8	-10~+10V	-150~+150V		23mA	69mA
	E03.00.9	0~+10V	0~+100V	10kHz	70mA	1000mA
	E03.00.10		0~+120V		58mA	1000mA
	E03.00.11		0~+150V		46mA	1000mA
	E03.00.12		0~+100V	30kHz	70mA	210mA
	E03.00.13		0~+120V		58mA	174mA
	E03.00.14		0~+150V		46mA	138mA
	E03.00.15		0~+200V		35mA	105mA
	E03.00.16		0~+300V		23mA	69mA
	E03.00.17	-10~+10V	-100~+100V		35mA	105mA
	E03.00.18	-10~+10V	-150~+150V		23mA	69mA
	E03.05.1	0~+10V	0~+100V	50kHz	70mA	210mA
	E03.05.2	0~+10V	0~+120V	50kHz	58mA	174mA

E05功率放大模块

通道数	型号	模拟输入	输出电压	频率	平均电流	峰值电流	纹波
1	E05.00.1	0~+10V	0~+100V	1kHz	350mA	1050mA	5mV
	E05.00.2		0~+120V		291mA	873mA
	E05.00.3		0~+150V		233mA	700mA
	E05.00.4		0~+200V		175mA	525mA
	E05.00.5		0~+300V		116mA	348mA
	E05.00.6		0~+400V		87mA	260mA	10mV
	E05.00.7	-10~+10V	-100~+100V	5kHz	175mA	525mA
	E05.00.8		-150~+150V		116mA	348mA
	E05.00.9		-200~+200V		87mA	260mA
	E05.00.10		-300~+300V		58mA	174mA
	E05.00.11	0~+10V	0~+200V		175mA	525mA
	E05.00.12		0~+300V		116mA	348mA
	E05.00.13		0~+100V	10kHz	350mA	1000mA	5mV
	E05.00.14		0~+120V		291mA	1000mA
	E05.00.15		0~+150V		233mA	1000mA
	E05.00.16		0~+200V		175mA	1000mA
	E05.00.17		0~+600V	5kHz	60mA	175mA	10mV
	E05.03.1		0~+100V	30kHz	250mA	750mA	5mV
	E05.03.2		0~+120V		205mA	615mA
	E05.03.3		0~+150V		170mA	510mA
	E05.03.4		0~+200V		125mA	375mA	10mV
	E05.03.5		0~+300V		85mA	255mA
	E05.03.6	-10~+10V	-100~+100V		125mA	375mA
	E05.03.7	-10~+10V	-150~+150V		85mA	255mA
	E05.05.1	0~+10V	0~+100V	50kHz	250mA	750mA
	E05.05.2		0~+120V	50kHz	205mA	615mA
	E05.05.3		0~+40V	100kHz	625mA	1875mA	20mV
	E05.05.4		0~+40V	150kHz	625mA	1875mA	20mV

E06功率放大模块

通道数	型号	模拟输入	输出电压	频率	平均电流	峰值电流	纹波
2	E06.00.A2	-10~+10V	-300~+300V	1kHz	5mA	15mA	20mV
4	E06.00.A4

E07功率放大模块

通道数	型号	模拟输入	输出电压	频率	平均电流	峰值电流	纹波
1	E07.00.1	0~+10V	0~+600V	3kHz	8mA	24mA	20mV
	E07.00.2		0~+900V		5.5mA	16mA
	E07.00.3		0~+1800V		2.7mA	8mA
	E07.00.4	-10~+10V	-450~+450V		5.5mA	16mA
	E07.00.5	-10~+10V	-900~+900V		2.7mA	8mA

E09 PZT传感控制模块

E09系列PZT传感控制模块是给各类PZT或微动工作台等纳米定位机构中的传感器提供高精准、高稳定性和高可靠性的激励信号，并检测和处理 PZT或微动工作台等纳米定位机构中的传感器信号，并将该传感器信号通过内部的算法电路完成伺服控制。E09PZT传感控制模块不是一个独立的设备，需集成在E00/E01机箱内工作。

型号	E09.S1	E09.S3	E09.L1	E09.L3	E09.C1
功能	PZT 传感控制模块
通道数	1	3	1	3	1
传感器类型	SGS	SGS	LVDT	LVDT	CAP
伺服特性	模拟 P-I+ 陷波滤波	模拟 P-I+ 陷波滤波	模拟 P-I+ 陷波滤波	模拟 P-I+ 陷波滤波	模拟 P-I+ 陷波滤波
传感器接口	ERA.0S.304.CLL	ERA.0S.304.CLL	ERA.0S.304.CLL	ERA.0S.304.CLL	ERA.0S.116.CLL
传感器输出接口	BNC	ERA.05.303.CLL	BNC	ERA.05.303.CLL	BNC
电压输出范围（V）	0 至 10
工作温度范围（℃）	0 至 50

E17/E18显示与通信模块

E17/E18系列为液晶显示与计算机通信模块，具有测量和显示功率放大模块输出电压和PZT传感器控制模块的当前位移值、计算机接口接收和处理来自计算机的控制命令、键盘、液晶和软件进行人机交互操作数字闭环控制等功能。E17/E18显示与接口模块不是一个独立的设备，需集成在E00/E01机箱内工作。

型号	E17.i1	E17.i3	E18.i1	E18.i3
功能	显示与接口模块
通道数	1	3	1	3
处理器	8 位单片机 16MHz		32位单片机 168MHz
线性度	0.01%
D/A 转换器	16 Bit ±10V	24 Bit ±10V	16 Bit ±10V	24 Bit ±10V
输出分辨率	满量程 1/30000	满量程 1/100000	满量程 1/30000	满量程 1/100000
A/D 转换器	16 Bit ±10V
薄膜键盘	15 按键
计算机接口	RS-232、USB		RS-232/422、USB
输出波形频率（Hz）	1k		10k
LCD 液晶屏	汉字显示
I/O 口	1 ~ 3 个用户可设置为输入或输出方式，MDR14 连接器
液晶键盘控制功能	输出与测量电压和位移、自发波形、选择功能、设定参数
液晶键盘自发波形	正弦波、方波、三角波、锯齿波
上位机软件控制功能	输出与测量电压和位移、波形控制、选择功能、设定参数
上位机软件波形控制	可编程波形输出，标准波形输出
二次开发	VC++、Matlab、LabView 使用例程和 DLL 动态链接库函数等，方便二次开发
工作温度范围（℃）	0 至 50