编码器
用途及特点：
该产品广泛应用于自动控制、自动测量、遥控、计算机技术以及在数控机床作角度和横纵坐标的测量等。
其特点是采用ASlC光电器件，可靠性高，寿命长，抗干扰性能强，宽温度使用范围等。
产 品 说 明
■ 型号说明
每转输出脉冲数1、玻璃光栅：1～5000P／R(可细分至40000P／R)
2、金属光栅：1～1024P／R
输出波形与信号位置精度
波形比：X1+X2=0.5T±0.1T
X2+X3=0.5T±0.1T
相位差：Xn≥0.125T(n=1,2,3,4)
角度误差：≤0.2T
周期误差：≤0.05T
T=360°/N(N为每转输出脉冲教)
Z路信号宽度
1、TM=1T±0.5T
TM=nT±1T(n≥2)
Z路信号与A、B路信号相位关系不做规定
2、TM=O.5T±0.25T
TM=0.25T±0.125T
Z路信号上升沿与B路信号上升沿对齐
■ 电气参数
输 出
型 式 电源电压
DC(V) 消耗
电流(mA) 输出电压(V) 上升
时间 (ns) 下降
时间 (ns) 响应
频率 (kHz)
V/H VL
E(电压输出) 5±0.25 ≤60 ≥3.5 ≤0.5 ≤500 ≤100 0～300
5～26 ≥Vcc-2.5 ≤0.5 ≤1500 ≤300
C(开路输出) 5±0.25 ≤60 ／／ ／／ ／／ ／／ 0～300
5～26
F(互补输出) 5±0.25 ≤60 ≥3 5 ≤0.8 ≤300 ≤200 0～300
5～26 ≥Vcc-2.5 ≤1.0 ≤500 ≤200
L、H(驱动器) 5±0.25 ≤100 ≥2.5 ≤0.5 ≤200 ≤200 0～300
J(驱动器) 5～26 ≤80 ≥Vcc-2.5 ≤0.5 ≤500 ≤200 0～300
A(驱动器) 5～26 ≤80 ≥Vcc-2.5 ≤0.8 ≤500 ≤200 0～300
■ 机械参数
转速 (r／min) 启动力矩
(250℃) (N.m) 允许
角加速度 (rad／s2) 轴负载(N) 转动
惯量 (kgm2) 重量 (kg)
径向 轴向
5000 1.5×10-3 10000 20 10 4×10-8 0.1
■ 环境参数
工作温度(℃) 贮存温度(℃) 耐冲击(m/s2) 耐振动(m/s2) 防护等级
-30～+85 -35～+95 980(x，y，z三方向各3次，每次持续6ms) 49(10～200Hz，x，y，z三个方向各2h) lP54
■ 输出电路
E（电压输出） F（互补输出）
5V 5V-26V 5V 5V-26V
C（开路输出） 驱
动
器
输
出
■ 接线表
线色
输出 白 黑 红 绿 黄 粉 兰 橙 屏蔽
C、E、F Vcc OV A B Z ／／ ／／ ／／ 壳
L、A、J、H Vcc OV A B Z —
A —
B —
Z 壳
■ 外形图
注：推荐使用标准电缆线长0.5m，订货不标注线长按标准线长0.5m供货
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