用户提供了一种“all-in-one (一切尽在其中)”的解决方案。有 8 种一体型本体控制
器可选用，它们在处理能力和直流 24V 输入以及继电器和晶体管输出的数量 (10 个、
16 个、24 个或 40 个 I/O) 方面有所区别。
这些本体控制器使用:
v 一个 100-240 之间的交流电源
(可输出 24VDC 并为传感器提供 24V 的直流供电)，
v 或者一个 19.2-30V 的直流电源
(必须为传感器提供一个外接的辅助电源)
Twido TWD LCpA ppDRF 和 TWD LCpp 40DRF 一体型可编程本体控制器包含以下部分: 1 两个铰接的接线端子盖板。 2 一个门式盖板。 3 一个 mini-DIN 型 RS 485 串口连接器 (可用于连接编程终端)。 4 一个插槽 (由一个可拆卸式盖板保护) 用于安装数字诊断/维护显示器模块 TWD XCP ODC。 5 一个螺钉端子块，用于传感器的 24 V 直流电源以及输入传感器的连接。 6 一个用于 I/O 扩展模块 TWD Dpp，TWD App 和 TWD NOI 10M3 (在 24 个 I/O 的 本体控制器上最多为 4 个模块，在 40 个 I/O 的本体控制器上最多接 7 个模块) 的 连接器。 7 一个显示区域，显示: - 控制器状态 (PWR, RUN, ERR 和 STAT)， - 输入及输出状态 (INp 和 OUTp)。 8 一个螺钉端子块，用于连接输出执行器。 9 两个模拟电位器 (10 或 16 个 I/O 的型号为一个电位器)。 10一个扩展连接器，用于增加第二个 RS 232C/RS 485 串口，该串口可以使用 TWD NAC ppp 适配器 (除 10 个 I/O 的本体控制器外)。 11一个螺钉端子块，用于连接 100-240V 交流电源或 19.2-30V 直流电源。 12一个连接器 (位于控制器底部)，用于: - 安装存储卡插件 TWD XCP MFK32 或实时时钟插件 TWDXCP RTC，可用于本 体控制器 TWDLCpAppDRF。 - 安装存储卡插件 TWD XCP MFK64 或存储卡插件TWDXCPMFK32，可用于本体 控制器 TWD LCpp 40DRF (内置实时时钟)。 13一个 RJ45 连接器 (位于控制器底部)，用于连接到以太网、仅在 TWD LCpE 40DRF 上配备。 一体型本体控制器不仅可以允许导轨安装，也可以通过安装面板 TWD XMT5 (5 件一 包) 允许面板安装 (2 x Ø4.3 孔)。
| TM2 离散量扩展模块 | ||
| 系列 | 订货号 | 说明 |
| TWIDO | TM2DAI8DT | 交流120V，8点输入，可插拔螺钉端子 |
| TWIDO | TM2DDI16DK | 16点输入，HE10连接器 |
| TWIDO | TM2DDI16DT | 16点输入，可插拔螺钉端子 |
| TWIDO | TM2DDI32DK | 32点输入，HE10连接器 |
| TWIDO | TM2DDI8DT | 8点输入，可插拔螺钉端子 |
| TWIDO | TM2DDO16TK | 16点晶体管（正逻辑）输出，HE10连接器 |
| TWIDO | TM2DDO16UK | 16点晶体管（负逻辑）输出，HE10连接器 |
| TWIDO | TM2DDO32TK | 32点晶体管（正逻辑）输出，HE10连接器 |
| TWIDO | TM2DDO32UK | 32点晶体管（负逻辑）输出，HE10连接器 |
| TWIDO | TM2DDO8TT | 8点晶体管（正逻辑）输出，HE10连接器 |
| TWIDO | TM2DDO8UT | 8点晶体管（负逻辑）输出，HE10连接器 |
| TWIDO | TM2DMM24DRF | 16点输入，8点继电器输出，卡簧端子 |
| TWIDO | TM2DMM8DRT | 4点输入，4点继电器输出，可插拔螺钉端子 |
| TWIDO | TM2DRA16RT | 16点继电器输出，可插拔螺钉端子 |
| TWIDO | TM2DRA8RT | 8点继电器输出，可插拔螺钉端子 |
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