产品概述
1.使用4G通信，通信速度快，可微信端和网页端远程查看数据和控制，通信速度1-3600s可选；可自定义接收数据服务器（TCP通信）
2. 带SD卡接口，可记录本地数据，200Hz记录频率。
3. 带TYPE-C接口，方便连接电脑操作模块，通信速度200Hz频率。
4. 同时带TTL接口，5-36V电源输入支持适合工业级使用，通信速度200Hz频率。
5. 自带GPS模块，测量姿态的同时可获取GPS信息。
6. 采用的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。
7. 模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度0.2度，稳定性，性能甚至优于某些专业的倾角仪。
1. 产品概述
使用4G通信，通信速度快，可微信端和网页端远程查看数据和控制，通信速度1-3600s可选；可自定义接收数据服务器（TCP通信）
2. 带SD卡接口，可记录本地数据，200Hz记录频率。
3. 带TYPE-C接口，方便连接电脑操作模块，通信速度200Hz频率。
4. 同时带TTL接口，5-36V电源输入支持适合工业级使用，通信速度200Hz频率。
5. 自带GPS模块，测量姿态的同时可获取GPS信息。
6. 采用的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。
7. 模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度0.2度，稳定性，性能甚至优于某些专业的倾角仪。
串口通信协议
上发协议
(1)片上时间输出：
0x55 0x50 YY MM DD HH MM SS MSL MSH SUM
YY：年，20YY年
MM： 月
DD: 日
HH：时
MM：分
SS：秒
MS：毫秒
毫秒计算公式：
MS=((MSH<<8)MSL)
Sum=0x55+0×50+YY+MM+DD+HH+MM+SS+MSL+MSH
摆动幅度输出：
0x55 0x51 AxL AxH AyL AyH AzL AzH TL TH SUM
计算方法：
ax=((AXH<<8)/AxL)/32768*16g(g为重力摆动幅度，可取9.8m/s2)
ay=((AyH<<&)/AyL)/32768*16g(g为重力摆动幅度，可取9.8m/s2)
az=((AZH<<8)IAZL)/32768*16g(g为重力摆动幅度，可取9.8m/s2)
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