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湖北轩润自动化科技有限公司
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西门子6GK1704-5CW64-3AA0软件销售代理
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问题：ET200Pro F-FC安全功能选择时立即进入STO状态？
解决方法：使用Starter V4.1.2.4以上的版本。
原因：
ET200Pro F-FC的安全功能须与F-DSM/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用（图1）。
¤ 通过F-DSM/F-RSM的“急停"按钮或者F-switch的PROFIsafe控制“F0"信号；
¤ F-switch还有一个额外的安全关断信号“F1"；
¤ 在变频器内部可以自由的分配安全关断信号控制3个安全功能。
图1 ET200Pro F-FC的安全功能选择原理
通过Starter（或者DriveES Starter/ Simotion Scout），可以访问ET200Pro F-FC内部并选择“F0"或者“F1"激活某个安全功能。但不同版本的软件设置可能不同。
1） Starter （V4.1.2.4）
如果使用Starter （V4.1.2.4）对ET200Pro F-FC进行设置时，其参数设置界面是正常的（见图2）。
图2 Starter V4.1.2.4设置界面
通过“Safety busbar F0/F1"，可以选择激活安全功能中的一种，其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分别通过参数P9603/P9803 bit 0.2.4进行控制，而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)则分别通过参数P9603/P9803 bit 1.3.5进行控制。
当激活SLS（F0）时，可以看到参数“P9603 BIT0=1 "
2） Starter （V4.1.1.2）
如果使用Starter （V4.1.1.2）对ET200Pro F-FC进行设置时，其参数设置界面就会出现问题（见图3）。
图3 Starter V4.1.1.2设置界面
在“Safety busbar F0/F1"选择激活安全功能时，实际的参数与界面的标识是相反的，及G1对应STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的参数是P9603/P9803 bit 1.3.5，而G2对应STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的参数是P9603/P9803 bit 0.2.4，因而如果选择F0的功能时，必须选择“Safety busbar G2"。
3） SIMOTION Scout (V4.1.2.0)
使用该版本的软件与使用“Starter （V4.1.1.2）"版本的软件的参数界面是一样的，都是参数与设置界面是相反的（图4）。
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