最原始的活塞泵是由希腊人克特西比乌斯（公元前285-222年）发明的压力泵。

柱塞泵属于容积式泵，又叫往复泵。柱塞泵通过柱塞在柱塞缸体中往复运动造成柱塞缸体中密封容积的变化而产生的压力差而使流体介质进行工作。改变柱塞的工作行程就可以控制柱塞泵流量的大小。柱塞泵主要是液压和气动传动中重要工作部件。

最原始的活塞泵主要是用来生产水柱以及从井口举起水。（至今还保存在古罗马时代的遗址上，如在英国的西尔切斯特）

这种泵有两个缸体，两个活塞，往复交替运行，中间为集水箱，集水箱上方就是水管。集水箱两侧各有一块木质平板。

木质平板只固定一边，是可以活动的，水从底部向上流进来，可以顶起平板，活塞向下加压就会压死平板，使水流不出去，只能流进来出不去，上面两个平板也是一样，左边进，右边封死，右边进，左边封死，这就是2200年前克特西比乌斯设计的柱塞泵。