电液伺服多通道汽车悬架疲劳协调加载试验系统

电液伺服多通道汽车悬架疲劳协调加载系统是汽车底盘系统关键的一部分，汽车悬架系统有几个大部分（弹性元件，导向机构，减震器，横向稳定杆）组成。这部分的试验一般采用多通道的构件疲劳试验机来进行。通过搭建不同的平台，通过不同方向的力来实现整体的抗疲劳试验。

试验机功能描述：

本技术方案根据用户的试验要求制定，主要用于对汽车前桥悬架系统进行疲劳试验，加载点为车轮接地处，每个接地点采用三方向加载，可模拟汽车前桥悬架系统在实际装车状况下的受力情况，以达到快速准确的对桥壳及悬架的性能作出评估。

施力点的选择

该试验系统所需要的6只伺服直线作动器，分别作用于两侧车轮接地点，左右两个车轮的接地点分别作用三个方向的力，分为垂直方向力、前后方向力、水平横向力，通过连杆、支座等固定在三个方向上，分别施加不同方向的作用力。针对汽车悬挂系统的实际受力情况，在轮胎的接地点，分别施加水平侧向（模拟侧向力）、水平前后（模拟摩擦阻力）、垂直（模拟地面反作用力）三个方向的力，从而模拟汽车行驶状态下的受力状况，同一只车桥不同两侧的悬架系统分别受到这三个力的作用，试验过程中，装有悬架系统的车桥按实际装车状态，固定在龙门架上，每只轮胎的接地点处分别通过三只直线作动器施加不同方向的力，进行疲劳加载试验，六只作动器的动作可各自独立完成，也可按一定的相位差要求进行协调加载，或按照外部输入的波形（路谱）进行加载试验，从而考察悬架系统的抗疲劳性能。

侧向力的添加

   试验过程中，通过加载臂，找到轮胎的接地点，作动器垂直向上安装，完成垂向力加载试验； 作动器水平前后

方向安装，完成前后方向力加载试验；作动器水平横向安装，完成侧向力加载试验。