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电动执行器详解与分类及优缺点
点击次数：2629 发布时间：2013-12-20
电动执行器一般由下列部分组成：
电动机，特点是过载能力强﹑起动转矩大﹑转动惯量小，短时﹑断续工作。
减速机构，用以减低电动机的输出转速。
行程控制机构，用以调节和准确控制阀门的启闭位置。
转矩限制机构，用以调节转矩(或推力)并使之不超过预定值。
手动﹑电动切换机构，进行手动或电动操作的联锁机构。
开度指示器，用以显示阀门在启闭过程中所处的位置。
一、根据阀门类型选择电动执行器
1.角行程电动执行器(转角<360度)适用于蝶阀、球阀等。
电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
2.多回转电动执行器(转角>360度)适用于闸阀、截止阀等。
电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
3.直行程(直线运动)适用于单座调节阀、双座调节阀等。
电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。
二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式
1.开关型(开环控制)
开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行控制。
特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。
a)分体结构(通常称为普通型)：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。
此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。
b)一体化结构(通常称为整体型)：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。
此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器。
2.调节型(闭环控制)
调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，还能对阀门进行控制，调节介质流量。
a)控制信号类型(电流、电压)
调节型电动执行器控制信号一般有电流信号(4～20mA、0～10mA)或电压信号(0～5V、1～5V)，选型时需明确其控制信号类型及参数。
b)工作形式(电开型、电关型)
调节型电动执行器工作方式一般为电开型(以4～20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀关，20mA对应的是阀开)，另一种为电关型(以4-20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀开，20mA对应的是阀关)。
c)失信号保护
失信号保护是指因线路等故障造成控制信号丢失时，电动执行器将控制阀门启闭到设定的保护值，常见的保护值为全开、全关、保持原位三种情况。
三、根据使用环境和防爆等级分类的电动装置
根据使用环境和防爆等级要求，阀门的电动装置可分为普通型、户外型、隔爆型、户外隔爆型等。
根据阀门所需的扭力确定电动执行器的输出扭力
阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责，阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别，即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门，因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围。
四、正确选择阀门电动装置的依据：
操作力矩：操作力矩是选择阀门电动装置的zui主要参数，电动装置输出力矩应为阀门操作zui大力矩的1.2～1.5倍。
操作推力：阀门电动装置的主机结构有两种：一种是不配置推力盘，直接输出力矩;另一种是配置推力盘，输出力矩通过推力盘中的阀杆螺母转换为输出推力。
电动执行器分类和优缺点：
电动执行器的类型繁多，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分。角行程、直行程和多转式执行器是指按照运动方式分类。它是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，不管哪种分类都有其自身的特性。
角行程和直行程执行器大部分是在多转式的基础之上改造而来的：以多转式为基础，配以蜗轮蜗杆二级减速箱组成0~90°角行程电动执行机构;配以丝杆部件组成直行程电动执行机构。
角行程：0~90°角行程，用于控制球阀、旋塞阀、蝶阀和百叶阀之类的角行程阀门;
多回转电动执行器
多转式：需要运行超过360°才能实现阀门的启闭，主要用于截止阀、管夹阀和隔膜阀;
直行程：输出的是力，产生的是位移，主要用于闸阀和滑板阀。
常用于配套各种阀门构成电动阀门或者电动调节阀(例如：闸阀、调节阀、单座阀等直线运动的阀门)
以AC交流电或DC直流电为驱动能源;根据动作方式分为两大类(电动开关型和电动调节型)
优点是能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远，便于集中控制，灵敏度和精度较高，与电动调节仪表配合方便，安装接线简单。
缺点是结构复杂，平均故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。