机器人插件机

设备主要组成部分

1.PCB传送模块

2.视觉定位模块

3.工业机械手及夹爪模块

4.供料模块

5.载具回流模块

动作流程说明

1.插件机输送带将PCB送至轨道定点

2.轨道下方CCD1校正PCB位置

3.机械手移动至上料位置抓取元件

4.CCD2对元件检测并软件算法校正位置

5.机械手移动至待插位置

6.准确将元件插入PCB板上

7.零件插完PCB自动流出

设备特点说明

1.通用性高：对于400*400内的PWB的异形零件都可以使用

2.供料器模组更换时间：1分钟

3.效率高：理论速度2400PCS/H

4.换机种速度快：设备可以储存机种，换线调取使用

5.稳定性高：设备采用机械手加视觉，已经使用在各行业，做到生产

产品参数内容

1. 机器尺寸（长*宽*高）：1550mm*820mm*1810mm

2. UPH:理论2400零件/小时，插件精度正负0.15mm

3.插入零件范围：编带供料，盘装供料，能实现振动盘供料的散装，管状包装的异形零件