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详细介绍
RIEGL机载激光雷达
RIEGL VUX-120 是一款轻巧，用途广泛的机载激光雷达，可提供100° 的宽视场角和高达 1.8 MHz 的超高数据采集速率。 因此，它非常适合于高点密度的带状测图应用。
VUX-120 的测量光束从三个不同的方向连续扫描：它从向前的 +10° ，严格到点和向后 -10° 交替变化。这使得采集的数据具有非常高的完整性，尤其是在具有垂直表面和狭窄峡谷等富有挑战性的环境中。
VUX-120 提供 1TB 的内部数据储存，并有外部 IMU/GNSS 系统接口，最多可以支持四个自定义相机系统。通过 WLAN 可以直接访问设备，以更改集成配置和检查系统状态。
RIEGL VUX-120 设计可以灵活安装于多种无人机平台，无论是旋翼机还是固定翼上，同时能适用于轻小型的有人直升机等平台。它既可以作为独立的无人机 LiDAR 传感器使用，也可以通过配备适当的 INS/GNSS 系统和相机，形成各种集成的无人机机载激光雷达系统，以满足客户的多种需求。
RIEGL机载激光雷达
产品技术参数
测量范围
| 激光发射频率 | 1800KHz |
| 精度/重复精度 | 10 mm / 5 mm |
| 测量范围 | 1430 m |
| 最小距离 | 5 m |
| 激光等级 | Class 1 |
扫描参数
| 视场角 | ± 50° = 100° | |
| 扫描速度 | 50 - 400 线/秒 | |
| 扫描数据输出 | LAN 10/100/1000 Mbit/sec 或 USB 2.0 | |
| 内置存储器 | 1 TB 固态硬盘 | |
| 外置相机 | TTL 输入/输出 | |
MU/GNSS性能参数
IMU 精度 横滚&俯仰精度 航偏精度 |
0.015° 0.035 | ||
定位精度 水平 垂直 |
＜0.05m ＜0.1m |
综合参数
| 输入电压 | 11-34 V DC |
| 功率 | 标准 45W |
| 主机尺寸 | 225 mm × 117 mm ×126 mm（不含风扇） 242 mm × 117 mm ×126 mm（含风扇） |
| 重量 | 约 2KG（不含IMU/GNSS）/约 2.2KG（含IMU/GNSS） |
| 湿度 | 在31℃条件下，湿度80%不结露 |
| 防护等级 | IP64，防尘防溅 |
| 温度范围 | 存储：－20℃ — ﹢50℃ 操作：－10℃ — ﹢40℃ |
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