摇滚运动混合机（二维运动混合机）
　　
　　摇滚混合机属复合型混合机，其由料筒、两套料筒运动机构和安装该两套料筒运动机构用的上、下机架等部件组成。其中，料筒被固定在上机架上，料筒运动机构分别为料筒作圆周运动与料筒作摇摆运动。其混合桶一方面在圆周运动传动机构的带动绕其对称轴作圆周运动，另一方面又在摇摆传动机构传动下绕一根与其对称轴正交的水平轴作摇摆运动，从而使料筒同时获得由自转和摆动，这两种相互独立的联合作用使物料作二维方向的运动。同时，再加之桶体内壁焊有抄板，可以使物料向空间抛撒，从而使物料混合更加充分，使物料又增加了径向的移动，从而变成三维方向的运动，使物料充分混合。由于摇滚过程能使物料产生强力轴向脉冲，从而使混合运动每个瞬间均由扩散混合与对流混合联合作用。
　　
　　摇滚混合机指标为：装料系数50-60%，混合均匀度可达98-99%（zui高混合均匀程度变异系数达Cv=1%），混合时间约16-20min。
　　
　　特点：（1）混合量大，适合于大批量、长线品种，结构简单，能耗少；（2）混合时间短，混合精度高，能适合物性和配比差别较大的物料的混合；（3）出料方便，运转平稳可靠，占有空间小。
　　
　　摇滚混合机的新功能是能对固体物料加湿混合，可用于医药、食品等行业中对固体物料中添加液体辅料等，此功能在料筒的人孔盖上装有喷液和抽真空系统。
　　
　　三维运动混合机（万向混合机）
　　
　　三维运动混合机属回转型，其由机座、驱动装置、万向摇臂机构、混料桶及电气柜等组成，其中驱动系统有一个主动轴和一个从动轴，每个轴都带有一个Y型万向节，二个万向节之间装有混料桶。混合桶运动形态是在自转的同时还进行公转，其将有四种运动的叠加，一是绕筒体中心轴作转动；二是筒体两端的上下运动；三是筒体两端左右运动；四是筒体平移运动。其机理：能使物料产生旋转滚动、平移和颠倒落体等复杂运动，从而产生交替脉冲和湍动，物料的能量变化梯度推动物料各质点的不同运动状态，各质点的频繁扩散运动改变各自的位置，达到满意的混合。其属扩散、对流和剪切共存，所以混合效果甚佳。
　　
　　三维运动混合机指标为：装料系数80-85%，混合均匀度≥99%（是当前粉体混合精度zui高设备之一），混合时间约15-20min。
　　
　　特点：（1）全封闭结构，可实现无尘操作；（2）料筒内无设置对物料构成剪切作用的零部件，故温升甚微，特别适用升温后易结块的物料，同时有利于保持物料的原料原有性状；（3）因无离心作用，在混合过程中物料不会产生比重偏析、分层和积聚现象，确保混合质量的均一性；（4）装料系数大。
　　
　　V型和双重圆锥混合机
　　
　　过去固体制剂混合设备中以V型和双重圆锥型（双锥）为多，但近期在制药工业中应用很少。
　　
　　5.1V型混合机
　　
　　V型混合机混合原理是利用物料反复分离与合一。其有二种：（1）对称型V型混合机，缺点是回转高度高、二桶体相关线拼焊上易造成死角、易造成交叉污染、无法*清洗，同时其混合运动只有横向纵向流动造成混合均匀时间过长等；（2）不对称（长短桶体）V型混合机，容器二边高度不对称，其优点是运动时两边容器物料的周而复始地互相掺杂，达到良好混合效果，缺点是体积大、回转空间大、内部不易全抛光而形成死角、易造成交叉污染，但此种不对称V型混合机在制药工业中还有人在使用。
　　
　　V型混合机装料系数：对称型V型为30%，不对称V型为40%左右。V型混合机混合均匀度：对称型V型为≥90%，不对称V型为≥96%。二者混合时间约8-12min。
　　
　　5.2双重圆锥型混合机
　　
　　双重圆锥型的运动方式只有单向运动，物料流动性差混合不*、混合效果不良，故现在制药工业一般不用。