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深圳市必得科技有限公司
主营产品： SATA滑台，线性模组，上银导轨，TBI滚珠丝杆，CPC微轨，三轴悬臂式，十字架模组，龙门式机器人 |
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深圳市必得科技有限公司
主营产品： SATA滑台，线性模组，上银导轨，TBI滚珠丝杆，CPC微轨，三轴悬臂式，十字架模组，龙门式机器人 |
| 参考价 | 面议 |
1.品牌:中国台湾SATA
型号：滚珠螺杆带动系列：80D,100S,100D,136S,136D,168D,202D
2.中国台湾SATA线性模组型号说明：
3.中国台湾SATA线性模组产品线种类：
（1）滚珠螺杆带动系列：80D,100S,100D,136S,136D,168D,202D
（2）无尘螺杆带动系列：C100D,C136D,C168D
（3）皮带带动系列：B80D,B100D,B136D,B168D,B202D
（4）无尘皮带带动系列：CB100D,CB136D,CB168D
4.中国台湾SATA线性模组之产品特性：
（1）标准品采用前三*HIWIN之传动原件
（2）滚珠轴承皆采用日本进口之轴承
（3）螺杆传动系列固定端全数采用滚珠螺杆之固定座
（4）可配合客户做客制化机型，满足客户需求
5.中国台湾SATA线性模组滑台与其他品牌优缺点比较表：
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| SATA | H牌 | T牌 | R牌 |
| 传动原件 | 使用HIWIN皮带意大利进口 | 自家生产 | 使用STAF | 使用ABBA |
| 滚珠轴承 | 采用日本五大社进口轴承 | 中国制 | 中国制 | 中国制 |
| 使用螺杆固定座 | 有 | 无 | 有 | 有 |
| 客制化能力 | 十几年制造经验 | 需有量才接 | 有 | 有 |
| 产品线种类 | 各种种类齐全 | 缺无尘皮带 | 各种种类齐全 | 各种种类齐全 |
| 交期 | 标准品25-30天 | 需视订单量zui长2个月 | 标准品25-30天 | 标准品25-30天 |
| 价格 | 中等 | 中等 | 高 | 偏低 |
6.中国台湾SATA单轴机器人应用范例：
| 范例 | 原理 |
| 1.喷漆作业 | 利用线性模组可精确定位且稳定运转之特性 |
| 2.CCD影像视觉检测装置 | 利用线性滑台模组高定位精度及告诉运转稳定度之特性，可用来执行外观之AOI检查 |
| 3.表面处理 | 利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将工件挂于滑台上浸入溶剂内，可顺利执行表面处理之作业 |
| 4.PCB基板喷字 | 利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将基板固定于滑台移动座上来执行噴字作业 |
| 5.PCB电路板切割作业 | 利用滑台可等速且稳定之移动特性，搭配切刀机构来执行裁切之作业 |
| 6.部品组立作业 | 利用伺服滑台可多点定位及定位准确之特性，可顺利执行零件组立作业 |
| 7.生产线搬运作业 | 利用模组高负荷及可告诉运转之特性，可用来执行输送带上之物品搬运作业 |
| 8.包装整列作业 | 利用单轴机器人高定位精度之特性，可用在输送带上做整列之动作 |
| 9.大型物品取放作业 | 利用机器人高负荷及高定位精准之特性，可用来取代人工执行大型物品搬运作业 |
| 10.工具机加工取放作业 | 利用线性模组高定位精度及高速运转稳定度之特性，可搭配工具机来执行加工件上下料之取放机构 |
| 11.IC打印工作 | 利用滑台可等速且等距移动之特性，来执行雷射打印之作业 |
| 12.IC取放整列 | 利用线性模组可精确移动之特性，使用两轴连接之模组滑台，搭配夹具或吸盘可组立成取放机构 |
| 13.自动焊锡作业 | 利用伺服滑台高定位精度及高稳定度之特性，可执行复杂之电路板零件的焊锡作业 |
| 14.大型LCD玻璃基板涂胶设备 | 使用龙门连接之设计方式，将胶枪固定于Z轴上即可用来使用高速涂胶之作业 |
| 15.绕线机装置 | 利用滑台可高精度准确移动及定速运转之特性 |
7.SATA线性模组使用说明
一、保养方法：
（一）本公司滑台出货前，在动态及静态方面均采取严格品质管制，确保客户使用上的精度及顺畅。
（二）客户于滑台正常使用二个月后，进行*次保养，以后采每月保养一次，确保滑台之顺畅。
（三）保养所使用润滑油规格
1.滚珠螺杆保养油为一般市售润滑油，粘度建议为30-40cst的润滑油。
2.线性滑轨保养油为一般市售润滑油，粘度建议为30-150cst的润滑油。
3.无尘系列保养油为无尘润滑油。
（四）每月保养时可同时检查Sensor的检知光电区是否有异物或灰尘，如果有，可以用干式无尘布擦拭。
二、伺服定位滑台简易维修：
| 异常原因 | 排除方法 |
| 1.电源投入时产生异音 | （a）调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值 |
| （b）调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值 | |
| 2.马达运转时产生异音 | （a）调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值 |
| （b）调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值 | |
| （c）检查马达刹车是否释放 | |
| （d）检查机构是否因搬运碰撞产生变形 | |
| 3.马达运转时滑台不顺畅 | （a）检查马达刹车是否释放 |
| （b）将马达与伺服定位滑台分离，用手推移动座，判断问题点原因 | |
| （c）检查联轴器固定螺丝是否松动 | |
| （d）检查伺服滑台移动区是否有异物掉落 | |
| 4.伺服定位滑台行走距离与实际距离不一样 | （a）检查输入行走数值是否正确 |
| （b）检查导程输入数值是否正确 | |
| 5.马达运转ON，滑台没有移动 | （a） 检查马达刹车是否释放 |
| （b） 检查联轴器固定螺丝是否松动 | |
| （c）将马达与伺服定位滑台分离，判断问题点原因 |
